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一種竹笛機器人的制作方法

文檔序號:12419943閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種竹笛機器人,其包括藍(lán)牙模塊、單片機和吹氣機(13),其特征是,進(jìn)一步包括位于竹笛(A)一側(cè)的第一舵機(1)、第二舵機(2)和第三舵機(3)以及位于竹笛(A)另一側(cè)的第四舵機(7)、第五舵機(8)和第六舵機(9),所述第一舵機(1)的輸出軸與第一手指(4)相連,所述第二舵機(2)的輸出軸與第二手指(5)相連,所述第三舵機(3)的輸出軸與第三手指(6)相連,所述第四舵機(7)的輸出軸與第四手指(10)相連,所述第五舵機(8)的輸出軸與第五手指(11)相連,所述第六舵機(9)的輸出軸與第六手指(12)相連,所述第一手指(4)與竹笛(A)的第一孔相對,所述第二手指(5)與竹笛(A)的第三孔相對,所述第三手指(6)與竹笛(A)的第五孔相對,所述第四手指(10)與竹笛(A)的第二孔相對,所述第五手指(11)與竹笛(A)的第四孔相對,所述第六手指(12)與竹笛(A)的第六孔相對,所述吹氣機(13)與導(dǎo)管(14)相連,所述導(dǎo)管(14)的出氣口與竹笛(A)的吹氣孔相對,所述吹氣機(13)上設(shè)置有吹氣機繼電器(15),所述藍(lán)牙模塊與所述單片機的輸入端相連,所述單片機的輸出端與所述第一舵機(1)、第二舵機(2)、第三舵機(3)、第四舵機(7)、第五舵機(8)、第六舵機(9)和吹氣機繼電器(15)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹笛機器人,其特征是,所述第一手指(4)、第二手指(5)、第三手指(6)、第四手指(10)、第五手指(11)和第六手指(12)均為橡膠手指或硅膠手指。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹笛機器人,其特征是,所述竹笛(A)的吹氣孔處設(shè)置有擋氣模具。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的竹笛機器人,其特征是,所述吹氣機(13)的外側(cè)套設(shè)有隔音盒子(16),所述隔音盒子(16)內(nèi)填充有隔音材料。

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