1.慣性導(dǎo)航式機(jī)器人示教設(shè)備，包括安裝在機(jī)器人末端的示教裝置和控制機(jī)器人運(yùn)動的主控計(jì)算機(jī)，其特征在于：所述示教裝置包括測量示教裝置示教過程中的線性加速度和角速度信號的慣性導(dǎo)航模塊，所述慣性導(dǎo)航模塊的輸出端設(shè)有濾波電路，所述濾波電路的輸出端設(shè)有將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵞K，所述主控計(jì)算機(jī)用于將慣性導(dǎo)航模塊檢測到的信號進(jìn)行解算并向機(jī)器人輸出指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述慣性導(dǎo)航式機(jī)器人示教設(shè)備，其特征在于：所述慣性導(dǎo)航模塊包括三軸加速度計(jì)和三自由度陀螺儀，所述三軸加速度計(jì)和三自由度陀螺儀沿示教裝置三軸方向安裝，輸出端連接有濾波電路。