技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種道路損傷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人本體系統(tǒng),機(jī)器人本體系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)系統(tǒng)安裝在移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)上;所述檢測(cè)系統(tǒng)包括敲擊掃描檢測(cè)儀、升降機(jī)構(gòu)和檢測(cè)儀控制系統(tǒng),升降機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)上,敲擊掃描檢測(cè)儀安裝在升降機(jī)構(gòu)上,檢測(cè)儀控制系統(tǒng)和敲擊掃描檢測(cè)儀電連接。采用本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測(cè),由于無(wú)需人工駕駛,提高了檢測(cè)安全性和檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;集成多種無(wú)損檢測(cè)傳感器于一體,可一次性實(shí)現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評(píng)估,檢測(cè)效率大幅提升,也減少了對(duì)道路通行性的影響。
技術(shù)研發(fā)人員:桂仲成;王重山;張憲文;凌正剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者:成都圭目機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.30
技術(shù)公布日:2017.08.18