本發(fā)明屬于機(jī)械人領(lǐng)域，涉及一種三屏機(jī)器人提升俯仰機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，日常工作生活中對于三屏電腦的需要越來越迫切，股市行情分析、工程制圖和程序調(diào)試三個領(lǐng)域的需求尤為突出，三屏機(jī)器人作為時代科技的產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，將上述功能需求與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，便于辦公室內(nèi)同事間的信息交流，三屏機(jī)器人作為一種行走的工作站，除具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力之外，還可以行走，按照給定坐標(biāo)自動尋路，及時在兩方甚至多方之間傳遞信息。三屏機(jī)器人本質(zhì)上作為一種工作站存在，實(shí)際使用過程中要兼顧站姿與坐姿以及不同身高人們的訴求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為三屏機(jī)器人提供一種用于顯示器高度提升角度俯仰的機(jī)構(gòu)，提升俯仰均采用自動控制，具體分為提升機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案涉及一種三屏機(jī)器人提升俯仰機(jī)構(gòu)，包括立柱（101）、角件（102）、鋁型材（103）、驅(qū)動桿（104）、軌跡導(dǎo)向（105）、舵機(jī)（106）、滾珠絲杠螺母（107）、背部連接板（108）、拉桿（109）、上部連接板（110）、頂板連接件（111）、滾珠絲杠（112）、帶座軸承一（113）、固定軸（114）、立式帶座軸承（115）、帶座軸承二（116）、光軸（117）、l型橫梁（118）、直線軸承（119）、中部連接板（120）、錐齒輪（121）、底部連接板（122）、直流減速電機(jī)（123）、電機(jī)固定座（124）、固定孔一(301)、固定孔二(401)、導(dǎo)向槽(402)、固定螺紋孔(501)、固定孔三(601)、固定孔四(602)、固定孔五(603)、固定孔六（604）、軸段一(801)、軸段二(802)、軸段三(803)、圓軸(901)、固定孔七(902)、軸段四（1001）、固定孔八（1101）、過孔（1102）、固定孔九（1103）、固定孔十（1201）、固定孔十一（1202）、固定孔十二（1203）、固定孔十三（1204）、固定孔十四（1205）、固定孔十五（1301）、固定孔十六（1302）。

其中，所述立柱（101）共1件，為焊接組件；角件（102）為標(biāo)準(zhǔn)件，共8件；鋁型材（103）斷面為標(biāo)準(zhǔn)型材截面，共4件；驅(qū)動桿（104）共1件，上邊開有固定孔一(301)；軌跡導(dǎo)向（105）共1件，上邊有固定孔二(401)和導(dǎo)向槽(402)；舵機(jī)（106）為標(biāo)準(zhǔn)件，帶有安裝支架，共1件；滾珠絲杠螺母（107）為標(biāo)準(zhǔn)件，共1件，背部連接板（108）共2件；拉桿（109）共2件，所述拉桿兩端開有固定螺紋孔(501)；上部連接板（110）共1件，上邊開有固定孔三(601)，固定孔四(602)，固定孔五(603)和固定孔六（604）；頂板連接件（111）共2件；滾珠絲杠（112）共1件，所述滾珠絲杠（112）上有軸段一(801)，軸段二(802)和軸段三(803)；帶座軸承一（113）共1件，為標(biāo)準(zhǔn)件；固定軸（114）共2件，互為對稱件，所述固定軸（114）上邊有圓軸(901)和固定孔七(902)；立式帶座軸承（115）共2件，為標(biāo)準(zhǔn)件；帶座軸承二（116）共5件，為標(biāo)準(zhǔn)件；光軸（117）共2件，上邊有2個軸段四（1001）；l型橫梁（118）共1件；直線軸承（119）共2件，為標(biāo)準(zhǔn)件；中部連接板（120）共1件，所述中部連接板（120）上邊有固定孔八（1101），過孔（1102）和固定孔九（1103）；錐齒輪（121）共2件；底部連接板（122）共1件，所述底部連接板（122）上邊有固定孔十（1201），固定孔十一（1202），固定孔十二（1203），固定孔十三（1204）和固定孔十四（1205）；直流減速電機(jī)（123）共1件，為標(biāo)準(zhǔn)件；電機(jī)固定座（124）共1件，所述電機(jī)固定座（124）上邊有固定孔十五（1301）和固定孔十六（1302）。

其連接關(guān)系在于：所述立柱（101）作為整個機(jī)構(gòu)裝配的基體，承載其他所有結(jié)構(gòu)件，所述鋁型材（103）按照位置放置到所述立柱（101）上，用所述角件（102）固定所述鋁型材（103），所述鋁型材（103）頂部用所述頂板連接件（111）連接加固，用所述背部連接板（108）和所述l型橫梁（118）連接分列兩處的鋁型材（103），所述固定軸（114）通過固定孔七(902)裝配到所述鋁型材（103）上，所述立式帶座軸承（115）裝配到所述固定軸（114）的圓軸(901)上，所述立式帶座軸承（115）底部通過固定孔三(601)連接上部連接板（110），所述帶座軸承二（116）其中兩個通過固定孔四(602)固連到所述上部連接板（110）上，所述帶座軸承一（113）通過固定孔六（604）固連到所述上部連接板（110）上，所述光軸（117）通過軸段四（1001）裝配到所述帶座軸承二（116）上，所述滾珠絲杠（112）通過軸段一(801)裝配到所述帶座軸承一（113）上，所述直線軸承（119）裝配到所述光軸（117）上，所述滾珠絲杠螺母（107）裝配到所述滾珠絲杠（112）上，所述直線軸承（119）與所述滾珠絲杠螺母（107）調(diào)節(jié)到同一高度，固連中部連接板（120），所述光軸（117）與所述滾珠絲杠（112）另外一端固連到裝配了所述帶座軸承二（116）的底部連接板（122）上，所述拉桿（109）穿過所述中部連接板（120）的過孔（1102）牽連所述上部連接板（110）與底部連接板（122），所述電機(jī)固定座（124）通過固定孔十六（1302）安裝到底部連接板（122）上，所述直流減速電機(jī)（123）安裝到電機(jī)固定座（124）上，所述錐齒輪（121）一個裝配到所述直流減速電機(jī)（123）上，一個裝配到所述滾珠絲杠（112）的軸段二(802)上，兩個錐齒輪（121）嚙合，所述舵機(jī)（106）裝配到所述l型橫梁（118）上，所述驅(qū)動桿（104）裝配到所述舵機(jī)（106）上，所述軌跡導(dǎo)向（105）裝配到所述底部連接板（122）上，所述驅(qū)動桿（104）與所述軌跡導(dǎo)向（105）相切配合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本發(fā)明一種三屏機(jī)器人提升俯仰機(jī)構(gòu)細(xì)分為提升機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)，兩個機(jī)構(gòu)有自己獨(dú)立的動力源，可單獨(dú)運(yùn)動亦可聯(lián)動，行程范圍大可調(diào)節(jié)，可滿足各種身高客戶的不同需求，機(jī)構(gòu)強(qiáng)度可靠，穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種三屏機(jī)器人提升俯仰機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明立柱示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動桿示意圖；

圖4為本發(fā)明軌跡導(dǎo)向示意圖；

圖5為本發(fā)明拉桿示意圖；

圖6為本發(fā)明上部連接板示意圖；

圖7為本發(fā)明頂板連接件示意圖；

圖8為本發(fā)明滾珠絲杠示意圖；

圖9為本發(fā)明固定軸示意圖；

圖10為本發(fā)明光桿示意圖；

圖11為本發(fā)明中部連接板示意圖；

圖12為本發(fā)明底部連接板示意圖；

圖13為本發(fā)明電機(jī)固定座示意圖；

圖14為本發(fā)明錐齒輪示意圖。

其中，101-立柱、102-角件、103-鋁型材、104-驅(qū)動桿、105-軌跡導(dǎo)向、106-舵機(jī)、107-滾珠絲杠螺母、108-背部連接板、109-拉桿、110-上部連接板、111-頂板連接件、112-滾珠絲杠、113-帶座軸承一、114-固定軸、115-立式帶座軸承、116-帶座軸承二、117-光軸、118-l型橫梁、119-直線軸承、120-中部連接板、121-錐齒輪、122-底部連接板、123-直流減速電機(jī)、124-電機(jī)固定座、301-固定孔一、401-固定孔二、402-導(dǎo)向槽、501-固定螺紋孔、601-固定孔三、602-固定孔四、603-固定孔五、604-固定孔六、801-軸段一、802-軸段二、803-軸段三、901-圓軸、902-固定孔七、1001-軸段四、1101-固定孔八、1102-過孔、1103-固定孔九、1201-固定孔十、1202-固定孔十一、1203-固定孔十二、1204-固定孔十三、1205-固定孔十四、1301-固定孔十五、1302-固定孔十六。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-圖14所示，本發(fā)明的技術(shù)方案涉及一種三屏機(jī)器人提升俯仰機(jī)構(gòu)，包括立柱（101）、角件（102）、鋁型材（103）、驅(qū)動桿（104）、軌跡導(dǎo)向（105）、舵機(jī)（106）、滾珠絲杠螺母（107）、背部連接板（108）、拉桿（109）、上部連接板（110）、頂板連接件（111）、滾珠絲杠（112）、帶座軸承一（113）、固定軸（114）、立式帶座軸承（115）、帶座軸承二（116）、光軸（117）、l型橫梁（118）、直線軸承（119）、中部連接板（120）、錐齒輪（121）、底部連接板（122）、直流減速電機(jī)（123）、電機(jī)固定座（124）、固定孔一(301)、固定孔二(401)、導(dǎo)向槽(402)、固定螺紋孔(501)、固定孔三(601)、固定孔四(602)、固定孔五(603)、固定孔六（604）、軸段一(801)、軸段二(802)、軸段三(803)、圓軸(901)、固定孔七(902)、軸段四（1001）、固定孔八（1101）、過孔（1102）、固定孔九（1103）、固定孔十（1201）、固定孔十一（1202）、固定孔十二（1203）、固定孔十三（1204）、固定孔十四（1205）、固定孔十五（1301）、固定孔十六（1302）。

其中，所述立柱（101）共1件，為焊接組件；角件（102）為標(biāo)準(zhǔn)件，共8件；鋁型材（103）斷面為標(biāo)準(zhǔn)型材截面，共4件；驅(qū)動桿（104）共1件，上邊開有固定孔一(301)；軌跡導(dǎo)向（105）共1件，上邊有固定孔二(401)和導(dǎo)向槽(402)；舵機(jī)（106）為標(biāo)準(zhǔn)件，帶有安裝支架，共1件；滾珠絲杠螺母（107）為標(biāo)準(zhǔn)件，共1件，背部連接板（108）共2件；拉桿（109）共2件，所述拉桿兩端開有固定螺紋孔(501)；上部連接板（110）共1件，上邊開有固定孔三(601)，固定孔四(602)，固定孔五(603)和固定孔六（604）；頂板連接件（111）共2件；滾珠絲杠（112）共1件，所述滾珠絲杠（112）上有軸段一(801)，軸段二(802)和軸段三(803)；帶座軸承一（113）共1件，為標(biāo)準(zhǔn)件；固定軸（114）共2件，互為對稱件，所述固定軸（114）上邊有圓軸(901)和固定孔七(902)；立式帶座軸承（115）共2件，為標(biāo)準(zhǔn)件；帶座軸承二（116）共5件，為標(biāo)準(zhǔn)件；光軸（117）共2件，上邊有2個軸段四（1001）；l型橫梁（118）共1件；直線軸承（119）共2件，為標(biāo)準(zhǔn)件；中部連接板（120）共1件，所述中部連接板（120）上邊有固定孔八（1101），過孔（1102）和固定孔九（1103）；錐齒輪（121）共2件；底部連接板（122）共1件，所述底部連接板（122）上邊有固定孔十（1201），固定孔十一（1202），固定孔十二（1203），固定孔十三（1204）和固定孔十四（1205）；直流減速電機(jī)（123）共1件，為標(biāo)準(zhǔn)件；電機(jī)固定座（124）共1件，所述電機(jī)固定座（124）上邊有固定孔十五（1301）和固定孔十六（1302）。

其連接關(guān)系在于：所述立柱（101）作為整個機(jī)構(gòu)裝配的基體，承載其他所有結(jié)構(gòu)件，所述鋁型材（103）按照位置放置到所述立柱（101）上，用所述角件（102）固定所述鋁型材（103），所述鋁型材（103）頂部用所述頂板連接件（111）連接加固，用所述背部連接板（108）和所述l型橫梁（118）連接分列兩處的鋁型材（103），所述固定軸（114）通過固定孔七(902)裝配到所述鋁型材（103）上，所述立式帶座軸承（115）裝配到所述固定軸（114）的圓軸(901)上，所述立式帶座軸承（115）底部通過固定孔三(601)連接上部連接板（110），所述帶座軸承二（116）其中兩個通過固定孔四(602)固連到所述上部連接板（110）上，所述帶座軸承一（113）通過固定孔六（604）固連到所述上部連接板（110）上，所述光軸（117）通過軸段四（1001）裝配到所述帶座軸承二（116）上，所述滾珠絲杠（112）通過軸段一(801)裝配到所述帶座軸承一（113）上，所述直線軸承（119）裝配到所述光軸（117）上，所述滾珠絲杠螺母（107）裝配到所述滾珠絲杠（112）上，所述直線軸承（119）與所述滾珠絲杠螺母（107）調(diào)節(jié)到同一高度，固連中部連接板（120），所述光軸（117）與所述滾珠絲杠（112）另外一端固連到裝配了所述帶座軸承二（116）的底部連接板（122）上，所述拉桿（109）穿過所述中部連接板（120）的過孔（1102）牽連所述上部連接板（110）與底部連接板（122），所述電機(jī)固定座（124）通過固定孔十六（1302）安裝到底部連接板（122）上，所述直流減速電機(jī)（123）安裝到電機(jī)固定座（124）上，所述錐齒輪（121）一個裝配到所述直流減速電機(jī)（123）上，一個裝配到所述滾珠絲杠（112）的軸段二(802)上，兩個錐齒輪（121）嚙合，所述舵機(jī)（106）裝配到所述l型橫梁（118）上，所述驅(qū)動桿（104）裝配到所述舵機(jī)（106）上，所述軌跡導(dǎo)向（105）裝配到所述底部連接板（122）上，所述驅(qū)動桿（104）與所述軌跡導(dǎo)向（105）相切配合。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。