本發(fā)明屬于救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多功能深井救援裝置。

背景技術(shù)：

在城市或農(nóng)村偶爾會(huì)發(fā)生有人墜落到枯井或深水井中的事情，對(duì)于這樣的突發(fā)事件，即使報(bào)警也很難在短時(shí)間內(nèi)將其救起，主要原因是水井的直徑小而深度很深，關(guān)鍵是沒(méi)有有效的施救工具。中國(guó)專(zhuān)利201510922260.9一種深井救援裝置，該申請(qǐng)中的機(jī)械手與人體結(jié)構(gòu)不匹配，救援時(shí)被救人員容易感到疼痛。而救援桿的結(jié)構(gòu)也不人性化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有深井救援裝置中的機(jī)械手與救援桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不人性化的問(wèn)題，提供一種多功能深井救援裝置。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種多功能深井救援裝置，包括連接桿、電機(jī)殼體、夾持臂和機(jī)械手，連接桿與電機(jī)殼體連接，電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與絲桿的一端連接，絲桿另一端固定有水平連桿，水平連桿兩端分別鉸接連接有連接片，水平連桿兩端的連接片分別與兩側(cè)的夾持臂鉸接連接，夾持臂頂端與電機(jī)殼體鉸接連接，夾持臂底端鉸接連接有機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括安裝片、機(jī)械上臂、上半圓板、下半圓板、機(jī)械下臂和弧形固定桿，安裝片通過(guò)螺釘與夾持臂固定，安裝片下端焊接固定有與其一體的機(jī)械上臂，機(jī)械上臂下端焊接有上半圓板，上半圓板通過(guò)合頁(yè)與下半圓板連接，下半圓板與機(jī)械下臂焊接連接，機(jī)械下臂下端焊接固定有水平方向設(shè)置的弧形固定桿，弧形固定桿與水平連桿之間連接有鋼絲繩，鋼絲繩沿機(jī)械手設(shè)置。

進(jìn)一步的，電機(jī)殼體上還固定連接有豎直方向設(shè)置的側(cè)身固定裝置，所述的側(cè)身固定裝置包括固定安裝片、固定桿以及弧形固定板，固定安裝片通過(guò)螺釘與電機(jī)殼體固定，固定安裝片上焊接固定有固定桿，固定桿底端固定有連接片，連接片與弧形固定板鉸接連接，弧形固定板的鉸接點(diǎn)偏心設(shè)置，弧形固定板頂部通過(guò)鋼絲與設(shè)置在電機(jī)殼體內(nèi)的第二電機(jī)連接，弧形固定板上還設(shè)置有卡臺(tái)。

進(jìn)一步的，弧形固定板兩端通過(guò)合頁(yè)連接有擋片。

進(jìn)一步的，機(jī)械手表面設(shè)有一層橡膠層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.機(jī)械手臂的設(shè)置更為人性化，橡膠層提高機(jī)械手與人體之間的摩擦力，柔軟的接觸面讓人被救援時(shí)不會(huì)感到痛感。

2.側(cè)身固定裝置能更好的將人從井中拉起，其固定結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)更為牢靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為側(cè)身固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1-連接桿，2-電機(jī)殼體，3-夾持臂，4-機(jī)械手，5-側(cè)身固定裝置，6-絲桿，7-水平連桿，8-連接片，41-安裝片，42-機(jī)械上臂，43-上半圓板，44-下半圓板，45-機(jī)械下臂，46-弧形固定桿，51-固定安裝片，52-固定桿，53-弧形固定板，54-卡臺(tái)，55-擋片。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種多功能深井救援裝置，包括連接桿1、電機(jī)殼體2、夾持臂3和機(jī)械手4，連接桿1與電機(jī)殼體2連接，電機(jī)殼體2內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與絲桿6的一端連接，絲桿6另一端固定有水平連桿7，水平連桿7兩端分別鉸接連接有連接片8，水平連桿兩端的連接片8分別與兩側(cè)的夾持臂3鉸接連接，夾持臂3頂端與電機(jī)殼體2鉸接連接，夾持臂3底端鉸接連接有機(jī)械手4。

如圖2所示，所述的機(jī)械手4包括安裝片41、機(jī)械上臂42、上半圓板43、下半圓板44、機(jī)械下臂45和弧形固定桿46，安裝片41通過(guò)螺釘與夾持臂3固定，安裝片41下端焊接固定有與其一體的機(jī)械上臂42，機(jī)械上臂42下端焊接有上半圓板43，上半圓板43通過(guò)合頁(yè)與下半圓板44連接，下半圓板44與機(jī)械下臂45焊接連接，機(jī)械下臂45下端焊接固定有水平方向設(shè)置的弧形固定桿46，弧形固定桿46與水平連桿7之間連接有鋼絲繩，鋼絲繩沿機(jī)械手4設(shè)置。

如圖3所示，所述的電機(jī)殼體2上還固定連接有豎直方向設(shè)置的側(cè)身固定裝置5，所述的側(cè)身固定裝置5包括固定安裝片51、固定桿52以及弧形固定板53，固定安裝片51通過(guò)螺釘與電機(jī)殼體2固定，固定安裝片51上焊接固定有固定桿52，固定桿52底端固定有連接片，連接片與弧形固定板53鉸接連接，弧形固定板53的鉸接點(diǎn)偏心設(shè)置，弧形固定板53頂部通過(guò)鋼絲與設(shè)置在電機(jī)殼體2內(nèi)的第二電機(jī)連接，弧形固定板53上還設(shè)置有卡臺(tái)54。鋼絲松開(kāi)時(shí)，由于弧形固定板53的鉸接點(diǎn)偏心設(shè)置，整個(gè)弧形固定板53是傾斜設(shè)置的。拉進(jìn)鋼絲，傾斜的弧形固定板53變?yōu)樗皆O(shè)置，卡臺(tái)54卡在連接片底部使其正好水平。弧形固定板53卡在待救援人員的腋下，可以將人拉出深井。

所述的弧形固定板53的兩端通過(guò)合頁(yè)連接有擋片55。

所述的機(jī)械手4表面設(shè)有一層橡膠層。橡膠層提高機(jī)械手與人體之間的摩擦力，柔軟的接觸面讓人被救援時(shí)不會(huì)感到痛感。