技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種經(jīng)濟(jì)、高效機(jī)器手。它包括機(jī)座、轉(zhuǎn)臺、大臂、小臂、手腕和卡爪，其特征在于：轉(zhuǎn)臺通過四根螺桿豎直支撐于機(jī)座上，并通過螺母實(shí)現(xiàn)螺桿與機(jī)座固定，轉(zhuǎn)臺通過關(guān)節(jié)與大臂連接，大臂通過關(guān)節(jié)與小臂連接，小臂與手腕通過關(guān)節(jié)連接，手腕與手爪通過螺栓固連，使得手爪能夠相對于小臂做俯仰運(yùn)動，擁有5個自由度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)良，能夠代替人進(jìn)行一些工作，并且提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。

技術(shù)研發(fā)人員：余躍;徐慧靖;胡小梅;屈賀威;李明杭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
文檔號碼：201611175820
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.05.10