本發(fā)明涉及智能車鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能車鎖、智能車鎖的控制方法和智能單車。

背景技術(shù)：

隨著人們的環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，健康低碳出行成為了越來越多人的選擇。與此同時(shí)，越來越多的城市提供了大量的共享單車以供市民使用，這給人們的生活帶來了極大的便利。

目前，對(duì)于每一輛共享單車均配備有智能車鎖以確保單車的安全性。現(xiàn)有的智能車鎖主要有以下兩種，一種是半自動(dòng)智能車鎖，另一種是全自動(dòng)智能車鎖。其中，半自動(dòng)智能車鎖是指能夠自動(dòng)打開卻只能靠人工手動(dòng)關(guān)閉的車鎖，考慮到該車鎖的閉鎖功能是人工實(shí)現(xiàn)，因此能夠很好的避免在閉鎖時(shí)遇到障礙物的情況。此外，全自動(dòng)智能車鎖作為一種全自動(dòng)車鎖，既能夠自動(dòng)打開又能夠自動(dòng)關(guān)閉，自動(dòng)化程度較高，但是，一旦在自動(dòng)閉鎖時(shí)遇到障礙物(如單車車輪上的輻條)，則很可能對(duì)車鎖造成損壞。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的半自動(dòng)智能車鎖雖然通過人工干預(yù)能夠避免遇到障礙物所可能帶來的車鎖損壞，但是自動(dòng)化程度較低；而全自動(dòng)智能車鎖雖然自動(dòng)化程度較高，但是無法避免自動(dòng)閉鎖時(shí)遇到障礙物產(chǎn)生車鎖損壞的問題。另外，對(duì)于同時(shí)滿足自動(dòng)化程度高和遇障處理能力強(qiáng)的智能車鎖尚無完善的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種智能車鎖、智能車鎖的控制方法和智能單車，能夠在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停止閉鎖動(dòng)作，并復(fù)位至開鎖狀態(tài)，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能車鎖，包括車鎖本體和控制裝置，所述控制裝置包括閉鎖執(zhí)行模塊、閉鎖檢測(cè)模塊、復(fù)位執(zhí)行模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊；

所述閉鎖執(zhí)行模塊，用于在接收到閉鎖指令時(shí)，控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述車鎖本體執(zhí)行閉鎖動(dòng)作；

所述閉鎖檢測(cè)模塊，用于在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)所述車鎖本體是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；

所述復(fù)位執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述車鎖本體復(fù)位至開鎖狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制裝置還包括開鎖檢測(cè)模塊；

所述開鎖檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述閉鎖指令，檢測(cè)所述車鎖本體是否處于所述開鎖狀態(tài)，若是，則生成對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)信號(hào)；

所述閉鎖執(zhí)行模塊還用于，根據(jù)所述第二檢測(cè)信號(hào)控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述車鎖本體執(zhí)行所述閉鎖動(dòng)作。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制裝置還包括提醒模塊；

所述閉鎖檢測(cè)模塊還用于，在檢測(cè)到所述車鎖本體處于所述閉鎖狀態(tài)時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的第三檢測(cè)信號(hào)；

所述提醒模塊，用于根據(jù)所述第三檢測(cè)信號(hào)生成第一提醒信號(hào)，以及根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)生成第二提醒信號(hào)，所述第一提醒信號(hào)用于提醒用戶閉鎖成功，所述第二提醒信號(hào)用于提醒用戶閉鎖失敗。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括終端設(shè)備；

所述終端設(shè)備，用于接收用戶的按鍵觸發(fā)信號(hào)，生成控制所述智能車鎖關(guān)閉的所述閉鎖指令，以及接收所述提醒模塊發(fā)送的所述第一提醒信號(hào)和所述第二提醒信號(hào)，以根據(jù)所述第一提醒信號(hào)和所述第二提醒信號(hào)分別提醒所述用戶閉鎖成功和閉鎖失敗。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制裝置還包括第一無線通信模塊；所述終端設(shè)備包括第二無線通信模塊；

所述第一無線通信模塊，用于接收所述終端設(shè)備通過所述第二無線通信模塊發(fā)送的所述閉鎖指令，以及將所述控制裝置生成的所述第一提醒信號(hào)和所述第二提醒信號(hào)通過所述第二無線通信模塊發(fā)送至所述終端設(shè)備。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述機(jī)械傳動(dòng)模塊包括電機(jī)、蝸輪和蝸桿；所述車鎖本體包括鎖舌和鎖舌出口；

所述電機(jī)，用于根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)帶動(dòng)所述蝸輪沿第一開鎖方向旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪沿所述第一開鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述蝸桿沿第二開鎖方向旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿沿所述第二開鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述鎖舌退回至與所述開鎖狀態(tài)對(duì)應(yīng)的所述鎖舌出口的位置。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述開鎖檢測(cè)模塊包括第一微動(dòng)開關(guān)；

所述第一微動(dòng)開關(guān)，用于檢測(cè)所述鎖舌是否與第一觸點(diǎn)相接觸，若是，則確定所述車鎖本體處于所述開鎖狀態(tài)。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述閉鎖檢測(cè)模塊包括第二微動(dòng)開關(guān)；

所述第二微動(dòng)開關(guān)，用于檢測(cè)所述鎖舌是否與第二觸點(diǎn)相接觸，若是，則確定所述車鎖本體處于所述閉鎖狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能車鎖的控制方法，包括第一方面、第一方面的第一種可能的實(shí)施方式至第一方面的第七種可能的實(shí)施方式中任一種可能的實(shí)施方式所述的智能車鎖；所述智能車鎖包括車鎖本體和控制裝置；所述控制裝置包括閉鎖執(zhí)行模塊、閉鎖檢測(cè)模塊、復(fù)位執(zhí)行模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊；所述方法包括：

所述閉鎖執(zhí)行模塊在接收到閉鎖指令時(shí)，控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述車鎖本體執(zhí)行閉鎖動(dòng)作；

所述閉鎖檢測(cè)模塊在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)所述車鎖本體是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；

所述復(fù)位執(zhí)行模塊根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)控制所述機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述車鎖本體復(fù)位至開鎖狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能單車，所述智能單車包括第一方面、第一方面的第一種可能的實(shí)施方式至第一方面的第七種可能的實(shí)施方式中任一種可能的實(shí)施方式所述的智能車鎖。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能車鎖包括車鎖本體和控制裝置，控制裝置包括閉鎖執(zhí)行模塊、閉鎖檢測(cè)模塊、復(fù)位執(zhí)行模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊，閉鎖執(zhí)行模塊用于在接收到閉鎖指令時(shí)，控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車鎖本體執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，閉鎖檢測(cè)模塊用于檢測(cè)車鎖本體是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)，復(fù)位執(zhí)行模塊用于根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車鎖本體復(fù)位至開鎖狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例中的智能車鎖、智能車鎖的控制方法和智能單車，當(dāng)閉鎖檢測(cè)模塊檢測(cè)到閉鎖執(zhí)行模塊執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后車鎖本體未有閉鎖狀態(tài)時(shí)，能夠根據(jù)生成的第一檢測(cè)信號(hào)控制車鎖本體復(fù)位，即在未成功閉鎖時(shí)，能夠自動(dòng)停止閉鎖并復(fù)位，從而避免車鎖在關(guān)鎖過程中由于遇到障礙物而產(chǎn)生損壞的問題，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種智能車鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種智能車鎖中控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種智能車鎖的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種智能車鎖的控制方法的流程圖。

主要元件符號(hào)說明：

1、車鎖本體；2、控制裝置；10、鎖舌；11、鎖舌出口；20、開鎖檢測(cè)模塊；21、閉鎖執(zhí)行模塊；22、閉鎖檢測(cè)模塊；23、復(fù)位執(zhí)行模塊；24、機(jī)械傳動(dòng)模塊；25、電源模塊；240、電機(jī)；241、蝸輪；242、蝸桿；200、第一微動(dòng)開關(guān)；220、第二微動(dòng)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中的半自動(dòng)智能車鎖雖然通過人工干預(yù)能夠避免遇到障礙物所可能帶來的車鎖損壞，但是自動(dòng)化程度較低；而全自動(dòng)智能車鎖雖然自動(dòng)化程度較高，但是無法避免自動(dòng)閉鎖時(shí)遇到障礙物產(chǎn)生車鎖損壞的問題?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能車鎖、智能車鎖的控制方法和智能單車，能夠在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停止閉鎖動(dòng)作，并復(fù)位至開鎖狀態(tài)，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的智能車鎖的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行如下說明：

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能車鎖，該車鎖具體包括：車鎖本體1和控制裝置2，控制裝置2包括閉鎖執(zhí)行模塊21、閉鎖檢測(cè)模塊22、復(fù)位執(zhí)行模塊23和機(jī)械傳動(dòng)模塊24；

閉鎖執(zhí)行模塊21，用于在接收到閉鎖指令時(shí)，控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1執(zhí)行閉鎖動(dòng)作；

閉鎖檢測(cè)模塊22，用于在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)車鎖本體1是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；

復(fù)位執(zhí)行模塊23，用于根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1復(fù)位至開鎖狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能車鎖，與現(xiàn)有技術(shù)中智能車鎖無法避免自動(dòng)閉鎖時(shí)遇到障礙物產(chǎn)生車鎖損壞的問題相比，其通過閉鎖執(zhí)行模塊21在接收到閉鎖指令時(shí)，控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，并在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后根據(jù)閉鎖檢測(cè)模塊22檢測(cè)車鎖本體1是否處于閉鎖狀態(tài)，并在未處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)，復(fù)位執(zhí)行模塊23則根據(jù)該第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1復(fù)位至開鎖狀態(tài)，其在未成功閉鎖時(shí)，能夠自動(dòng)停止閉鎖并復(fù)位，從而避免車鎖在關(guān)鎖過程中由于遇到障礙物而產(chǎn)生損壞的問題，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

考慮到本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能車鎖的具體應(yīng)用環(huán)境，本發(fā)明實(shí)施例提供的包括車鎖本體1以及由閉鎖執(zhí)行模塊21、閉鎖檢測(cè)模塊22、復(fù)位執(zhí)行模塊23和機(jī)械傳動(dòng)模塊24構(gòu)成的控制裝置2共同組成的智能車鎖可以設(shè)置在智能單車的車架連前輪位置，也可以設(shè)置在車架連后輪位置，還可以設(shè)置在其他位置，考慮到用戶在?？恐悄軉诬嚂r(shí)，往往將單車的尾端暴露在外側(cè)，因此，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選的將上述智能車鎖設(shè)置在智能單車的車架連后輪位置。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能車鎖中的閉鎖執(zhí)行模塊21根據(jù)接收到的閉鎖指令控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，閉鎖檢測(cè)模塊22將在上述閉鎖執(zhí)行模塊21執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)車鎖本體1是否處于閉鎖狀態(tài)，并在檢測(cè)出未處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)，復(fù)位執(zhí)行模塊23則根據(jù)該第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1復(fù)位至開鎖狀態(tài)。其中，上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)優(yōu)選為30s。

其中，上述閉鎖指令可以通過如下方式進(jìn)行獲取：一是用戶通過微信掃碼等方式獲取掃碼中的閉鎖信息，根據(jù)該閉鎖信息生成閉鎖指令，二是可以是根據(jù)用戶在與上述控制裝置2相對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備中的APP(Application，應(yīng)用程序)上觸發(fā)“長(zhǎng)按關(guān)鎖”按鍵生成的閉鎖指令，三是可以通過與智能車鎖配套的手持端控制器觸發(fā)該閉鎖指令，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體的限制。

另外，在智能車鎖接收到閉鎖指令時(shí)，將根據(jù)該閉鎖指令控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，如果在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)間后閉鎖檢測(cè)模塊22無法檢測(cè)到閉鎖狀態(tài)，則判斷該智能車鎖可能受到了障礙物的阻撓而無法成功閉鎖，此時(shí)，復(fù)位執(zhí)行模塊23將根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1復(fù)位至開鎖狀態(tài)，還可以通過上述將閉鎖不成功的提醒信號(hào)發(fā)送至終端設(shè)備，以提醒用戶在排除故障后進(jìn)行再次閉鎖，從而避免車鎖在關(guān)鎖過程中由于遇到障礙物而產(chǎn)生損壞的問題。

其中，上述開鎖狀態(tài)和閉鎖狀態(tài)是個(gè)相對(duì)概念，且開鎖狀態(tài)是指車鎖處于打開未上鎖的狀態(tài)，閉鎖狀態(tài)是指車鎖處于閉合已上鎖的狀態(tài)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能車鎖通過電源模塊25進(jìn)行供電。其中，該電源模塊25可以是單獨(dú)的蓄電池，還可以是太陽能電池，還可以是其他具有供電功能的電源模塊25。本發(fā)明實(shí)施例中的電源模塊25優(yōu)選的采用18650型的可充電鋰電池來給整個(gè)智能車鎖供電。

進(jìn)一步的，參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能車鎖在進(jìn)行閉鎖執(zhí)行之前，還將通過開鎖檢測(cè)模塊20檢測(cè)車鎖本體1是否處于開鎖狀態(tài)，并在處于開鎖狀態(tài)時(shí)，將生成的第二檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至閉鎖執(zhí)行模塊21，以便于該閉鎖執(zhí)行模塊21能夠根據(jù)該第二檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，可見，上述開鎖檢測(cè)模塊20能夠保證在智能車鎖處于開鎖狀態(tài)時(shí)進(jìn)行閉鎖，并通過閉鎖狀態(tài)檢測(cè)的方式保證智能車鎖閉鎖成功。

進(jìn)一步的，為了方便用戶及時(shí)了解上述智能車鎖的狀態(tài)，本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置2還包括提醒模塊，該提醒模塊能夠根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)生成用于提醒用戶閉鎖失敗的第一提醒信號(hào)，另外，該提醒模塊能夠根據(jù)閉鎖檢測(cè)模塊22生成的第三檢測(cè)信號(hào)生成用戶提醒用戶閉鎖成功的第二提醒信號(hào)，且上述第三檢測(cè)信號(hào)是指在檢測(cè)到車鎖本體1處于閉鎖狀態(tài)而生成的信號(hào)。

其中，本發(fā)明實(shí)施例中的智能車鎖可以設(shè)置指示模塊，并根據(jù)該指示模塊將上述第一提醒信號(hào)和第二提醒信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的指示，以達(dá)到提醒用戶的目的，比如在閉鎖失敗時(shí)，通過上述指示模塊指示紅色提醒用戶及時(shí)清除障礙；還可以將上述第一提醒信號(hào)和第二提醒信號(hào)發(fā)送至用戶的終端設(shè)備，以根據(jù)該終端設(shè)備提醒用戶。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能車鎖還包括終端設(shè)備，該終端設(shè)備中設(shè)置有相應(yīng)的APP，并能夠根據(jù)該APP接收用戶的按鍵觸發(fā)信號(hào)，以生成用于控制智能車鎖關(guān)閉的閉鎖指令，還能夠根據(jù)該APP接收上述第一提醒信號(hào)和第二提醒信號(hào)，以根據(jù)第一提醒信號(hào)提醒用戶閉鎖成功，以及根據(jù)第二提醒信號(hào)提醒用戶閉鎖失敗。

其中，上述終端設(shè)備可以是移動(dòng)電話，可以是平板電腦，可以是筆記本電腦，還可以是其他終端設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選的將移動(dòng)電話作為終端設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述終端設(shè)備與控制裝置2的數(shù)據(jù)通信，本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置2還包括第一無線通信模塊，終端設(shè)備包括第二無線通信模塊，上述第一無線通信模塊，一方面接收終端設(shè)備通過該第二無線通信模塊發(fā)送的上述閉鎖指令，以根據(jù)該閉鎖指令控制車鎖執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，一方面還將控制裝置2生成的第一提醒信號(hào)和第二提醒信號(hào)通過該第二無線通信模塊發(fā)送至終端設(shè)備，以便于提醒用戶車鎖的狀態(tài)是否發(fā)生異常。

其中，上述第一無線通信模塊和上述第二無線通信模塊匹配設(shè)置，其中，第一無線通信模塊可以是藍(lán)牙模塊、還可以是Wi-Fi(無線保真)等無線模塊。同樣的，上述第二無線通信模塊也可以是藍(lán)牙模塊、還可以是Wi-Fi(無線保真)模塊等無線模塊?？紤]到藍(lán)牙模塊成本較低及其應(yīng)用的廣泛性，本發(fā)明實(shí)施例中的第一無線通信模塊和第二無線通信模塊優(yōu)選的選取藍(lán)牙模塊。

進(jìn)一步的，參見圖3所示的本發(fā)明實(shí)施例提供的智能車鎖的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖，車鎖本體1包括鎖舌10和鎖舌出口11，在閉鎖執(zhí)行模塊21執(zhí)行閉鎖動(dòng)作后的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，通過閉鎖檢測(cè)模塊22檢測(cè)車鎖本體1是否處于閉鎖狀態(tài)，若未處于閉鎖狀態(tài)，則向機(jī)械傳動(dòng)模塊24發(fā)送生成的第一檢測(cè)信號(hào)，控制鎖舌10退回至與開鎖狀態(tài)對(duì)應(yīng)的鎖舌出口11的位置。

如圖3所示，機(jī)械傳動(dòng)模塊24包括電機(jī)240、蝸輪241和蝸桿242，電機(jī)240根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)帶動(dòng)蝸輪241沿第一開鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸輪241沿第一開鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)蝸桿242沿第二開鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸桿242沿第二開鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)鎖舌10退回至與開鎖狀態(tài)對(duì)應(yīng)的鎖舌出口11的位置，從而實(shí)現(xiàn)車鎖復(fù)位。

具體地，當(dāng)復(fù)位執(zhí)行模塊23接收到第一檢測(cè)信號(hào)，則向機(jī)械傳動(dòng)模塊24中的電機(jī)240發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，電機(jī)240接收到第一檢測(cè)信號(hào)后電機(jī)240的輸出軸開始旋轉(zhuǎn)，電機(jī)240的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸輪241沿第一開鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸輪241沿第一開鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)蝸桿242沿第二開鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸桿242沿第二開鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪嚙合帶動(dòng)鎖舌10退回至與開鎖狀態(tài)對(duì)應(yīng)的鎖舌出口11的位置，從而實(shí)現(xiàn)車鎖復(fù)位。

相應(yīng)地，若閉鎖執(zhí)行模塊21檢測(cè)到閉鎖指令，則向機(jī)械傳動(dòng)模塊24中的電機(jī)240發(fā)送閉鎖指令，電機(jī)240接收到閉鎖指令后電機(jī)240的輸出軸開始旋轉(zhuǎn)，電機(jī)240的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸輪241沿第一閉鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸輪241沿第一閉鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)蝸桿242沿第二閉鎖方向旋轉(zhuǎn)，蝸桿242沿第二閉鎖方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪嚙合帶動(dòng)鎖舌10從鎖舌出口11伸出至閉鎖位置，從而實(shí)現(xiàn)閉鎖動(dòng)作。

其中，電機(jī)240為直流電機(jī)，第一閉鎖方向與第一開鎖方向相反，第二閉鎖方向與第二開鎖方向相反。

如圖3所示，開鎖檢測(cè)模塊20包括第一微動(dòng)開關(guān)200，第一微動(dòng)開關(guān)200用于檢測(cè)智能車鎖的鎖舌10是否與第一觸點(diǎn)相接觸，若檢測(cè)到智能車鎖的鎖舌10與第一觸點(diǎn)相接觸，則確定智能車鎖處于開鎖狀態(tài)。

閉鎖檢測(cè)模塊22包括第二微動(dòng)開關(guān)220，用于檢測(cè)智能車鎖的鎖舌10是否與第二觸點(diǎn)相接觸，若檢測(cè)到智能車鎖的鎖舌10與第二觸點(diǎn)相接觸，則確定智能車鎖處于閉鎖狀態(tài)。

具體地，第一微動(dòng)開關(guān)200的彈片上設(shè)置有第一觸點(diǎn)，第二微動(dòng)開關(guān)220的彈片上設(shè)置有第二觸點(diǎn)，當(dāng)智能車鎖開鎖時(shí)，鎖舌10與第一微動(dòng)開關(guān)200上的第一觸點(diǎn)相接觸，與第二微動(dòng)開關(guān)220上的第二觸點(diǎn)脫離，第一微動(dòng)開關(guān)200生成對(duì)應(yīng)的開鎖檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)智能車鎖閉鎖時(shí)，鎖舌10與第一微動(dòng)開關(guān)200上的第一觸點(diǎn)脫離，與第二微動(dòng)開關(guān)220上的第二觸點(diǎn)相接觸，第二微動(dòng)開關(guān)220生成對(duì)應(yīng)的閉鎖檢測(cè)信號(hào)。即，在檢測(cè)到鎖舌10與第二觸點(diǎn)接觸時(shí)，確定車鎖本體1處于閉鎖狀態(tài)，生成對(duì)應(yīng)的第三檢測(cè)信號(hào)；在檢測(cè)到鎖舌10與第二觸點(diǎn)脫離時(shí)，確定車鎖本體1未處于閉鎖狀態(tài)，生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；在檢測(cè)到鎖舌10與第一觸點(diǎn)接觸時(shí)，確定車鎖本體1處于開鎖狀態(tài)，生成對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能車鎖，與現(xiàn)有技術(shù)中智能車鎖無法避免自動(dòng)閉鎖時(shí)遇到障礙物產(chǎn)生車鎖損壞的問題相比，其通過閉鎖執(zhí)行模塊21在接收到閉鎖指令時(shí)，控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，并在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后根據(jù)閉鎖檢測(cè)模塊22檢測(cè)車鎖本體1是否處于閉鎖狀態(tài)，并在未處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)，復(fù)位執(zhí)行模塊23則根據(jù)該第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊24驅(qū)動(dòng)車鎖本體1復(fù)位至開鎖狀態(tài)，其在未成功閉鎖時(shí)，能夠自動(dòng)停止閉鎖并復(fù)位，從而避免車鎖在關(guān)鎖過程中由于遇到障礙物而產(chǎn)生損壞的問題，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能車鎖的控制方法，該控制方法包括上述智能車鎖，參見圖4，該工作方法具體包括如下步驟：

S101、閉鎖執(zhí)行模塊在接收到閉鎖指令時(shí)，控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車鎖本體執(zhí)行閉鎖動(dòng)作；

S102、閉鎖檢測(cè)模塊在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)車鎖本體是否處于閉鎖狀態(tài)，若否，則生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；

S103、復(fù)位執(zhí)行模塊根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車鎖本體復(fù)位至開鎖狀態(tài)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例為了保證智能車鎖在處于開鎖狀態(tài)時(shí)才進(jìn)行閉鎖，上述方法還包括：

開鎖檢測(cè)模塊根據(jù)閉鎖指令，檢測(cè)車鎖本體是否處于開鎖狀態(tài)，若是，則生成對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)信號(hào)；

閉鎖執(zhí)行模塊根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車鎖本體執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能車鎖的控制方法，其通過閉鎖執(zhí)行模塊在接收到閉鎖指令時(shí)，控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車鎖本體執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，并在執(zhí)行閉鎖動(dòng)作的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后根據(jù)閉鎖檢測(cè)模塊檢測(cè)車鎖本體是否處于閉鎖狀態(tài)，并在未處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)，復(fù)位執(zhí)行模塊則根據(jù)該第一檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)械傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)車鎖本體復(fù)位至開鎖狀態(tài)，其在未成功閉鎖時(shí)，能夠自動(dòng)停止閉鎖并復(fù)位，從而避免車鎖在關(guān)鎖過程中由于遇到障礙物而產(chǎn)生損壞的問題，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

另外，本發(fā)明實(shí)施例基于上述智能車鎖還提供了一種智能單車，應(yīng)用上述智能車鎖的智能單車在未成功閉鎖時(shí)，能夠自動(dòng)停止閉鎖并復(fù)位，從而避免車鎖在關(guān)鎖過程中由于遇到障礙物而產(chǎn)生損壞的問題，自動(dòng)化程度和遇障處理能力均較高，實(shí)用性較佳。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。