技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機器人，包括：底盤機構(gòu)，底盤底部設(shè)置有傳動系統(tǒng)；水箱機構(gòu)，設(shè)置在底盤機構(gòu)上；噴灑機構(gòu)，噴灑機構(gòu)設(shè)有推桿，推桿的底端通過升降機構(gòu)固定在底盤機構(gòu)上，推桿的頂端設(shè)置有臂式噴灑裝置；太陽能面板，設(shè)置在底盤機構(gòu)上和/或推桿上；控制系統(tǒng)，設(shè)置在底盤機構(gòu)上，控制系統(tǒng)設(shè)有核心控制板、蓄電池、驅(qū)動器和水泵，蓄電池、驅(qū)動器和水泵與核心控制板相連，蓄電池連接太陽能面板，驅(qū)動器連接傳動系統(tǒng)，水泵通過水管連接水箱機構(gòu)和臂式噴灑裝置。本發(fā)明提供的智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機器人具有相當(dāng)?shù)撵`活性，并具有質(zhì)量較小，強度高的特點，為農(nóng)業(yè)機器人的智能化提供了更多可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：王金悅
受保護的技術(shù)使用者：上海點甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社
文檔號碼：201611113868
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.05.31