1.一種保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：所述保健品檢測(cè)抓手包括設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(1)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(1)上的第一伸縮桿(2)、設(shè)置在第一伸縮桿(2)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(1)一端端部的托板(4)、設(shè)置在托板(4)上的第二伸縮桿(6)、設(shè)置在托板(4)上的依托板(5)、兩個(gè)設(shè)置在依托板(5)上的機(jī)械手指(8)、兩端分別連接機(jī)械手指(8)和第二伸縮桿(6)遠(yuǎn)離托板(4)一端端部的連桿(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(1)上設(shè)有導(dǎo)向柱3，導(dǎo)向柱3的軸線與轉(zhuǎn)盤(1)的端面以及托板(4)的上表面垂直，托板(4)上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱3穿過導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：所述導(dǎo)向柱3穿過導(dǎo)向孔的一端端部設(shè)有外螺紋，導(dǎo)向柱3設(shè)有外螺紋的一端上設(shè)有螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：所述第二伸縮桿(6)的軸線與托板(4)的下端面垂直，依托板(5)與托板(4)的下端面垂直，第二伸縮桿(6)遠(yuǎn)離托板(4)的一端上通過銷軸與兩個(gè)連桿(7)的端部連接，兩個(gè)連桿(7)遠(yuǎn)離第二伸縮桿(6)的一端分別通過銷軸與兩個(gè)機(jī)械手指(8)連接，兩個(gè)機(jī)械手指(8)還分別通過銷軸與依托板(5)遠(yuǎn)離托板(4)的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：所述保健品檢測(cè)抓手上還設(shè)有控制單元和測(cè)量單元；控制單元和測(cè)量單元之間通過導(dǎo)線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：所述控制單元包括一個(gè)控制器，所述測(cè)量單元包括兩個(gè)距離傳感器和一個(gè)壓力傳感器，兩個(gè)距離傳感器和一個(gè)壓力傳感器分別通過導(dǎo)線與控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：兩個(gè)所述距離傳感器分別為第一距離傳感器和第二距離傳感器；第一距離傳感器設(shè)置在所述托板(4)的上表面，用于測(cè)量托板(4)和轉(zhuǎn)盤(1)之間的距離；第二距離傳感器設(shè)置在依托板(5)的下端，用于測(cè)量依托板(5)的下端與包裝瓶上端之間的距離；控制器根據(jù)第一距離傳感器和第二距離傳感器分別得到的數(shù)據(jù)控制第一伸縮桿(2)的伸長(zhǎng)量，使得機(jī)械手指(8)能夠抓取不同的包裝瓶。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：壓力傳感器設(shè)置在機(jī)械手指(8)于包裝瓶實(shí)際接觸的一面，壓力傳感器用于檢測(cè)機(jī)械手指(8)與包裝瓶之間的壓力并將得到的數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器根據(jù)得到的壓力傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)控制第二伸縮桿(6)的伸長(zhǎng)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保健品檢測(cè)抓手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(1)的下端和包裝瓶的上端各設(shè)有一個(gè)靶標(biāo)。