1.一種機械臂的可拆卸式固定支架，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂端設有豎直設置的第一支撐柱（2），所述第一支撐柱（2）的頂端設有第一伸縮桿（3），所述第一伸縮桿（3）的頂端設有第一卡槽（4），所述第一卡槽（4）內(nèi)設有第一轉動球（13），所述第一伸縮桿（3）的頂端分別設有第一半圓球（7）和第二半圓球（8），其中第一半圓球（7）和第二半圓球（8）相配合，所述第一半圓球（7）和第二半圓球（8）的兩側均設有固定塊（10），所述第一半圓球（7）和第二半圓球（8）靠近第一伸縮桿（3）的一側均設有第二卡槽（11），且兩個第二卡槽（11）相連通，所述第二卡槽（11）內(nèi)設有第二轉動球（12），所述第二轉動球（12）與第一轉動球（13）固定連接，所述第一半圓球（7）和第二半圓球（8）的兩側均固定連接有第二支撐柱（6），所述第二支撐柱（6）遠離第一半圓球（7）和第二半圓球（8）的一側均設有第二伸縮桿（5），其中第一支撐柱（2）和第二支撐柱（6）均為空腔結構，第一支撐柱（2）和第二支撐柱（6）的兩側均設有通孔（15），第一伸縮桿（3）和第二伸縮桿（5）分別對應延伸至第一支撐柱（2）和第二支撐柱（6）內(nèi)，且第一伸縮桿（3）和第二伸縮桿（5）分別靠近第一支撐柱（2）和第二支撐柱（6）的一側設有凹槽（17），凹槽（17）的內(nèi)壁上固定連接有彈簧（16），彈簧（16）遠離第一伸縮桿（3）和第二伸縮桿（5）的一側均安裝有按動桿（14），且按動桿（14）與通孔（15）相配合，所述第二伸縮桿（5）遠離第二支撐柱（6）的一側安裝有支撐環(huán)（9）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述第一轉動球（13）的直徑小于第二轉動球（12）的直徑，所述第一轉動球（13）的一部分延伸至第二卡槽（11）內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述第一卡槽（4）和第二卡槽（11）相靠近的一側內(nèi)壁均設有卡塊，且卡塊分別與第一轉動球（13）和第二轉動球（12）滑動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述按動桿（14）與通孔（15）的內(nèi)壁滑動連接，且按動桿（14）的一端通過通孔（15）分別延伸至第一支撐柱（2）和第二支撐柱（6）的外側。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述第一轉動球（13）和第二轉動球（12）分別對應與第一卡槽（4）和第二卡槽（11）的內(nèi)壁滑動連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述固定塊（10）上設有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設有定位銷。