技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種洞壁吸附爬壁機(jī)器人及水電站引水發(fā)電洞的檢查方法，機(jī)器人利用吸附履帶(1)配合負(fù)壓室(2)和抽水泵(7)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在洞壁上的吸附，同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)輪(9)配合姿態(tài)控制裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整和移動(dòng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的水下吸附式爬壁電視檢查機(jī)器人，不用人工潛水檢查，具有安全、檢查圖像覆蓋全洞段各方向、檢查范圍大、圖像清晰、信息真實(shí)全面、檢查效率高，可廣泛用于大中型水電站的引水隧洞、大壩表面的水下檢查工作。

技術(shù)研發(fā)人員：王波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)電建集團(tuán)貴陽(yáng)勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
文檔號(hào)碼：201610966884
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.03.15