1.一種房間巡航機(jī)器人的巡航坐標(biāo)系建立方法，在房門處設(shè)置設(shè)置磁釘，其特征在于，包括以下步驟：
（1）進(jìn)入房間時，在門檻處巡航機(jī)器人通過自身的磁傳感器識別磁釘，并確定為坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)；
（2）巡航機(jī)器人從門檻進(jìn)入房間，并沿房間邊緣輪廓進(jìn)行巡航，并將巡航形成的輪廓軌跡坐標(biāo)記錄到坐標(biāo)系中；
（3）巡航機(jī)器人在所述輪廓軌跡內(nèi)進(jìn)行地毯式巡航，并將巡航過程中遇到的障礙物坐標(biāo)記錄到坐標(biāo)系中；
所述坐標(biāo)系、記錄在坐標(biāo)系內(nèi)的輪廓軌跡坐標(biāo)以及記錄在坐標(biāo)系內(nèi)的障礙物坐標(biāo)共同形成初始數(shù)據(jù)。
2.一種在權(quán)利要求1所述輪廓軌跡坐標(biāo)內(nèi)的巡航機(jī)器人學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括以下步驟：
（a）巡航機(jī)器人根據(jù)初始數(shù)據(jù)分析出第一優(yōu)化路徑；
根據(jù)第一優(yōu)化路徑，巡航機(jī)器人進(jìn)行第一次例行巡航，并根據(jù)第一次例行巡航的實(shí)際巡航路徑形成第一數(shù)據(jù)；
（b）巡航機(jī)器人根據(jù)初始數(shù)據(jù)和第一數(shù)據(jù)分析出第二優(yōu)化路徑；
根據(jù)第二優(yōu)化路徑，巡航機(jī)器人進(jìn)行第二次例行巡航，并根據(jù)第二次例行巡航的實(shí)際巡航路徑形成第二數(shù)據(jù)；
（c）巡航機(jī)器人根據(jù)初始數(shù)據(jù)，第n數(shù)據(jù)、第n-1數(shù)據(jù)，…，第n-m數(shù)據(jù)分析出第n+1優(yōu)化路徑；
根據(jù)第n+1優(yōu)化路徑，巡航機(jī)器人進(jìn)行第n+1次例行巡航，并根據(jù)第n+1次例行巡航的實(shí)際巡航路徑形成第n+1數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述巡航機(jī)器人學(xué)習(xí)方法，其特征在于，每次例行巡航前，巡航機(jī)器人均通過自身的磁傳感器識別磁釘，進(jìn)而確定自身位于坐標(biāo)系內(nèi)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述巡航機(jī)器人學(xué)習(xí)方法，其特征在于，
第n+1優(yōu)化路徑是根據(jù)初始數(shù)據(jù)，第n數(shù)據(jù)、第n-1數(shù)據(jù)，…，第n-m數(shù)據(jù)分析比對得到的；
分析過程為：
區(qū)分輪廓軌跡坐標(biāo)中發(fā)生變化的變化輪廓坐標(biāo)和固定輪廓坐標(biāo)，其中變化輪廓坐標(biāo)根據(jù)變化頻率區(qū)分為若干等級的變化輪廓坐標(biāo)；
區(qū)分障礙物坐標(biāo)中發(fā)生變化的變化障礙物坐標(biāo)和固定障礙物坐標(biāo)，其中變化障礙物坐標(biāo)根據(jù)變化頻率區(qū)分為若干等級的變化障礙物坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述巡航機(jī)器人學(xué)習(xí)方法，其特征在于，n為例行巡航的次數(shù)，m為包括0的自然數(shù)。