1.設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:包括設(shè)置在水平底面(300)上的兩個僅沿豎直方向做伸縮運(yùn)動的升降裝置(100、200),兩個升降裝置(100、200)相對設(shè)置,且相互獨(dú)立的兩個升降裝置(100、200)之間留有空隙;
還包括用于放置需要避免晃動的設(shè)備的第一頂部組件(120)和用于放置操作時可以晃動的設(shè)備的第二頂部組件(220),所述第一頂部組件(120)和第二頂部組件(220)分別安裝在兩個升降裝置(100、200)上;
升降裝置(100、200)驅(qū)動所述第一頂部組件(120)和第二頂部組件(220)僅沿豎直方向運(yùn)動,第一頂部組件(120)和第二頂部組件(220)與水平底面(300)的夾角均保持不變;
所述第二頂部組件(220)包括支撐組件(221)和托盤(222),支撐組件(221)固定在升降裝置上,托盤(222)通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)繞所述支撐組件(221)公轉(zhuǎn),且托盤(222)在公轉(zhuǎn)過程中與水平底面(300)的夾角保持不變;托盤(222)的轉(zhuǎn)動軌跡為圍繞支撐組件(221)的曲線,定義第二頂部組件(221)遠(yuǎn)離第一頂部組件(120)的一側(cè)為使用者使用時所在的使用側(cè),位于使用側(cè)的所述曲線最低點(diǎn)低于支撐組件(221);
還包括用于鎖定位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一鎖定裝置,以確保托盤(222)與支撐組件(221)的相對位置保持不變;用于安裝第二頂部組件(220)的升降裝置(200)上設(shè)有第二鎖定裝置,以鎖定該升降裝置(200)的升降高度;
所述第一鎖定裝置和第二鎖定裝置均與解鎖裝置(250、260)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述曲線從使用側(cè)向第一頂部組件(120)和支撐組件(221)之間的空隙延伸,且所述曲線的最高點(diǎn)高于所述支撐組件(221)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述升降裝置包括第一底座(101a)和第一頂板,第一長軸(139)與水平底面(300)相平行,第一橫桿(136)的外端和第二橫桿(135)的外端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一長軸(139)的兩端;第一橫桿(136)內(nèi)端的兩側(cè)分別與第一上豎桿(134)的底端和第一下豎桿(131)的頂端通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接;第二橫桿(135)內(nèi)端的分別與第二上豎桿(132)的底端和第二下豎桿(133)的頂端通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接,第三上豎桿(138)的底端和第三下豎桿137的頂端分別可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第一長軸(139)的兩端;
第一上豎桿(134)的頂端、第二上豎桿(132)的頂端和第三上豎桿(138)的頂端均向上延伸,并分別通過第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸與第一頂板的底面相鉸接;
第一下豎桿(131)的底端、第二下豎桿(133)的底端和第三下豎桿(137)的底端均向下延伸,并分別通過第六轉(zhuǎn)軸、第七轉(zhuǎn)軸、第八轉(zhuǎn)軸與第一底座(101a)相鉸接;
第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸、第七轉(zhuǎn)軸、第八轉(zhuǎn)軸和第一長軸(139)相互平行;
以垂直于所述第一長軸(139)的軸線的平面為第一投影面,則第一長軸(139)在第一投影面上的投影為C點(diǎn),第一轉(zhuǎn)軸在第一投影面上的投影為D點(diǎn),第二轉(zhuǎn)軸在第一投影面上的投影為E點(diǎn),第三轉(zhuǎn)軸在第一投影面上的投影為G點(diǎn),第四轉(zhuǎn)軸在第一投影面上的投影為H點(diǎn),第五轉(zhuǎn)軸在第一投影面上的投影為I點(diǎn),第六轉(zhuǎn)軸在第一投影面上的投影為A點(diǎn),第七轉(zhuǎn)軸在第一投影面上的投影為F點(diǎn),第八轉(zhuǎn)軸在第一投影面上的投影為B點(diǎn);
A點(diǎn)、B點(diǎn)、F點(diǎn)共線;G點(diǎn)、H點(diǎn)、I點(diǎn)共線;
且定義:連接B點(diǎn)與C點(diǎn)之間的線段為BC,連接C點(diǎn)與E點(diǎn)之間的線段為CE、連接C點(diǎn)與D點(diǎn)之間的線段為CD,連接C點(diǎn)與I點(diǎn)之間的線段為CI;
連接B點(diǎn)與F點(diǎn)之間的線段為BF、連接E點(diǎn)與F點(diǎn)之間的線段為EF、連接D點(diǎn)與G點(diǎn)之間的線段為DG,連接G點(diǎn)與I點(diǎn)之間的線段為GI;
連接A點(diǎn)與B點(diǎn)之間的線段為AB、連接A點(diǎn)與D點(diǎn)之間的線段為AD、連接E點(diǎn)與H點(diǎn)之間的線段為EH,連接H點(diǎn)與I點(diǎn)之間的線段為HI;
有:|BC|=|CE|=|CD|=|CI|,|BF|=|EF|=|DG|=|GI|,|AB|=|AD|=|EH|=|HI|,|BC|:|BF|=|AB|:|BC|,|AB|≠|(zhì)BC|;
第一下豎桿131處設(shè)有第一扭簧裝置,所述第一扭簧裝置包括第一扭簧(141a),第一扭簧(141a)套設(shè)在第一橫軸(142a上),第一橫軸(142a)設(shè)置在第一底座(101a)上,且第一橫軸(142a)與第一長軸(139)相平行;所述第一扭簧(141a)的頂端抵觸在第一下豎桿(131)上,所述第一扭簧(141a)的底端抵觸在第一滑塊(144a)上;所述第一滑塊(144a)套設(shè)在第一絲桿(143a)上,且所述第一滑塊(144a)內(nèi)設(shè)有與第一絲桿(143a)相嚙合的螺紋;所述第一絲桿(143a)與第一橫軸(142)相垂直,所述第一絲桿(143a)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一底座(101a)上,且第一絲桿(143a)的一端外露于第一底座(101a),以便于轉(zhuǎn)動第一絲桿(143a),第一絲桿(143a)的另一端套設(shè)有限位塊(146a)。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述升降裝置包括第二底座(101b)和第二頂板,第二長軸151與水平底面(300)相平行,第一斜桿(147)和第二斜桿(148)分別可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第二長軸(151)的兩端,且第一斜桿(147)和第二斜桿交叉設(shè)置;
第一斜桿(147)的底端通過第二橫軸(142b)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二底座(101b)上,第二橫軸(142b)與第二長軸(151)相平行;第二斜桿(148)的底端通過第一滑動鉸接裝置可滑動地設(shè)置在第二底座(101b)上;
第一斜桿(147)的頂端通過第二滑動鉸接裝置可滑動地設(shè)置在第二頂板上,第二斜桿(148)的頂端通過第十轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二頂板上;
所述第二橫軸(142b)上套有第二扭簧(141b),所述第二扭簧(141b)的頂端抵觸在第一斜桿(147)上,所述第二扭簧(141b)的底端抵觸在第二滑塊上,所述第二滑塊套設(shè)在第二絲桿上,且所述第二滑塊內(nèi)設(shè)有與第二絲桿相嚙合的螺紋,所述第二絲桿與第二橫軸(142b)相垂直,所述第二絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二底座(101b)上,且第二絲桿的一端外露于第二底座(101b),以便于轉(zhuǎn)動第二絲桿;
以垂直于所述第二長軸(151)的軸線的平面為第二投影面,則第二長軸(151)在第二投影面上的投影為J點(diǎn),第一滑動鉸接裝置與第二斜桿(148)的鉸接點(diǎn)在第二投影面上的投影為K點(diǎn),第十轉(zhuǎn)軸在第二投影面上的投影為N點(diǎn),第二滑動鉸接裝置與第一斜桿(147)的鉸接點(diǎn)在第二投影面上的投影為M點(diǎn),第二橫軸(142b)在第二投影面上的投影為L點(diǎn);
且定義:連接K點(diǎn)與J點(diǎn)的線段為KJ,連接N點(diǎn)與J點(diǎn)的線段為NJ、連接M點(diǎn)與J點(diǎn)之間的線段為MJ,連接L點(diǎn)與J點(diǎn)之間的線段為LJ;
連接K點(diǎn)與N點(diǎn)之間的線段為KN、連接M點(diǎn)與L點(diǎn)之間的線段為ML;且|KJ|=|NJ|,|MJ|=|LJ|,|KN|=|ML|。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:還包括可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第二長軸(151)兩端的第三斜桿(149)和第四斜桿(150),以所述第二長軸(151)的中垂面為對稱面,第三斜桿(149)與第二斜桿(148)關(guān)于所述對稱面對稱,第四斜桿(150)與第一斜桿(147)關(guān)于所述對稱面對稱;
且第三斜桿(149)與第二底座(101b)、第二頂板的連接方式同第二斜桿(148),即第三斜桿(149)的底端通過另一個第一滑動鉸接裝置可滑動地設(shè)置在第二底座(101b)上,第三斜桿(149)的頂端通過另一個第十轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二頂板上;第四斜桿(150)與第二底座(101b)、第二頂板的連接方式同第一斜桿(147),即第四斜桿(150)的頂端通過另一個第二滑動鉸接裝置可滑動地設(shè)置在第二頂板上,第四斜桿(150)的底端通過第二橫軸(142b)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二底座(101b)上。
6.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述升降裝置包括第三底座(101c)和第三頂板,還包括鉸接在第三底座(101c)和第三頂板之間的若干組鉸接桿組合,鉸接桿組合包括上下相互鉸接的若干組X形支架,每個X形支架均由第一長桿(147c、157、160、150c)和第二長桿(149c、159、158、148c)交叉鉸接而成;
上下相鄰的兩個X形支架,由位于上方的X形支架的第一長桿(157、160)的末端、第二長桿(159、158)的末端分別與位于下方的X形支架的第二長桿(149c、148c)的頂端、第一長桿(147、150c)的頂端鉸接,以實(shí)現(xiàn)上下相鄰兩X形支架的連接;
位于最底端的第一長桿(147c、150c)的底端可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第三長軸(142c)的兩端,第三長軸(142c)固定在第三底座(101c)上,且第三長軸(142c)與第三底座(101c)相平行;
位于最底端的第二長桿(149c、148c)的底端通過第三滑動鉸接裝置可滑動地設(shè)置在第三底座(101c)上;
位于最頂端的第一長桿(157、160)的頂端通過第四滑動鉸接裝置可滑動地設(shè)置在第三頂板的底面上;
位于最頂端的第二長桿(159、158)的頂端通過鉸接軸鉸接在第三頂板的底面上;
位于最底端的第一長桿(147c、150c)相互之間固定相連。
7.如權(quán)利要求3或5所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:第一滑動鉸接裝置、第二滑動鉸接裝置、第三滑動鉸接裝置和第四滑動鉸接裝置的結(jié)構(gòu)相同,均包括鉸接塊(154),鉸接塊(154)的頂部開設(shè)有通孔,鉸接塊(154)的底部固定在滑動部(153)上,滑動部(153)可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌部(152)上;第一滑動鉸接裝置的導(dǎo)軌部(152)固定在第二底座(101b)上;第二滑動鉸接裝置的導(dǎo)軌部(152)固定在第二頂板上;且第一滑動鉸接裝置的導(dǎo)軌部(152)和第二滑動鉸接裝置的導(dǎo)軌部(152)相互平行;第三滑動鉸接裝置的導(dǎo)軌部(152)固定在第三底座(101c)上;第四滑動鉸接裝置的導(dǎo)軌部(152)固定在第三頂板上;且第三滑動鉸接裝置的導(dǎo)軌部(152)和第四滑動鉸接裝置的導(dǎo)軌部(152)相互平行。
8.如權(quán)利要求3、4或6所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)部(223)和右調(diào)節(jié)部(226),所述左調(diào)節(jié)部(223)包括第一左連接桿(225)和第二左連接桿(224),所述右調(diào)節(jié)部(226)包括右連接桿;
第一連接左桿(225)和第二左連接桿(224)的遠(yuǎn)端分別鉸接在支撐組件(221)的左側(cè)面,且鉸接點(diǎn)分別為第一左鉸接點(diǎn)、第二左鉸接點(diǎn);第一左連接桿(225)和第二左連接桿(224)的近端分別鉸接在托盤(222)的左側(cè)面,且鉸接點(diǎn)分別為第三左鉸接點(diǎn)、第四左鉸接點(diǎn);
右連接桿的遠(yuǎn)端鉸接在支撐組件(221)的右側(cè)面,鉸接點(diǎn)為第一右鉸接點(diǎn),右連接桿的近端鉸接在托盤(222)的右側(cè)面,鉸接點(diǎn)為第二右鉸接點(diǎn);
且第一左鉸接點(diǎn)、第二左鉸接點(diǎn)、第三左鉸接點(diǎn)和第四左鉸接點(diǎn)首尾相連形成的四邊形為平行四邊形;第一左鉸接點(diǎn)、第三左鉸接點(diǎn)、第一右鉸接點(diǎn)和第二右鉸接點(diǎn)首尾相連形成的四邊形為平行四邊形;第二左鉸接點(diǎn)、第四左鉸接點(diǎn)、第一右鉸接點(diǎn)和第二右鉸接點(diǎn)首尾相連形成的四邊形為平行四邊形。
9.如權(quán)利要求3、4或6所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)部和右調(diào)節(jié)部,所述左調(diào)節(jié)部包括第一左支桿(227)、第二左支桿(228)、第三左支桿(230)、第四左支桿(231);所述右調(diào)節(jié)部包括第一右支桿(229)、第二右支桿(232);
第一左支桿(227)的遠(yuǎn)端和第二左支桿(228)的遠(yuǎn)端分別與支撐組件(221)的左側(cè)面相鉸接,且鉸接點(diǎn)分別為左三鉸接點(diǎn)、左四鉸接點(diǎn);且第二左支桿(228)位于第一左支桿(227)和支撐組件(221)之間;
第一左支桿(227)的近端和第二左支桿(228)的近端分別鉸接在第一凹槽塊(233)的兩相對的內(nèi)壁上,鉸接點(diǎn)分別為左五鉸接點(diǎn)、左六鉸接點(diǎn);
所述第一左凹槽塊(233)固定在左導(dǎo)軌(234)的左側(cè)面上,所述左導(dǎo)軌(234)的右側(cè)面設(shè)有面向左滑動部(235)的左導(dǎo)槽,且左導(dǎo)槽向支撐組件(221)所在方向延伸;所述左滑動部(235)的左面可滑動地設(shè)置在左導(dǎo)軌(234)的左導(dǎo)槽內(nèi),所述左滑動部(235)的右面固定在第二凹槽塊(236a)上;第三左支桿(230)的遠(yuǎn)端和第四左支桿(231)的遠(yuǎn)端分別鉸接在第二左凹槽塊(236a)相對的兩內(nèi)壁上,鉸接點(diǎn)分別為左七鉸接點(diǎn)、左八鉸接點(diǎn);第三左支桿(230)的近端和第四左支桿(231)的近端分別鉸接在第三左凹槽塊(241)相對的槽內(nèi)壁上,鉸接點(diǎn)分別為左九鉸接點(diǎn)、左十鉸接點(diǎn),且第三左凹槽塊(241)固定在托盤(222)上;
第一右支桿(229)的遠(yuǎn)端與支撐組件(221)的右側(cè)面相鉸接,且鉸接點(diǎn)為右三鉸接點(diǎn);第一右支桿(229)的近端與第一固定板(239)的右側(cè)面鉸接,且鉸接點(diǎn)為右四鉸接點(diǎn);第一固定板(239)的左側(cè)面設(shè)有右導(dǎo)軌(238),所述右導(dǎo)軌(238)的左側(cè)面設(shè)有面向右滑動部(237)的右導(dǎo)槽,且右導(dǎo)槽向支撐組件221所在方向延伸,,并與左導(dǎo)槽相互平行,所述右滑動部(237)的右面可滑動地設(shè)置在右導(dǎo)軌(238)的右導(dǎo)槽內(nèi);所述右滑動部(237)的左面固定在第二固定板(236b)上,第二右支桿(232)的遠(yuǎn)端鉸接在第二固定板(236b)上,鉸接點(diǎn)為右五鉸接點(diǎn);第二右支桿(232)的近端鉸接在第二固定板(242)上,鉸接點(diǎn)為右六鉸接點(diǎn),且第二固定板(242)固定在托盤(222)上;
第二凹槽塊(236a)與第二固定板(236b)之間通過連接件236固定相連;
左三鉸接點(diǎn)、左四鉸接點(diǎn)、左五鉸接點(diǎn)、左六鉸接點(diǎn)首尾相連構(gòu)成的四邊形均為平行四邊形;
左三鉸接點(diǎn)、左五鉸接點(diǎn)、右三鉸接點(diǎn)和右四鉸接點(diǎn)首尾相連構(gòu)成的四邊形均為平行四邊形;
左四鉸接點(diǎn)、左六鉸接點(diǎn)、右三鉸接點(diǎn)和右四鉸接點(diǎn)首尾相連構(gòu)成的四邊形均為平行四邊形;
左七鉸接點(diǎn)、左八鉸接點(diǎn)、左九鉸接點(diǎn)、左十鉸接點(diǎn)首尾相連構(gòu)成的四邊形均為平行四邊形;
左七鉸接點(diǎn)、左九鉸接點(diǎn)、右五鉸接點(diǎn)和右六鉸接點(diǎn)首尾相連構(gòu)成的四邊形均為平行四邊形;
左八鉸接點(diǎn)、左十鉸接點(diǎn)、右五鉸接點(diǎn)和右六鉸接點(diǎn)首尾相連構(gòu)成的四邊形均為平行四邊形。
10.如權(quán)利要求3、4、5或6所述的設(shè)備位置調(diào)節(jié)裝置,其特征在于:所述升降裝置外設(shè)有安全罩(104、204),所述安全罩(104、204)的兩端分別固定在升降裝置的兩端,所述安全罩(104、204)具有豎直方向的伸縮節(jié),以隨著升降裝置的伸縮而伸縮。