技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種新型仿生假手，拇指有雙層互不干擾側(cè)向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，內(nèi)層為可調(diào)阻力被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，外層為具有自鎖功能的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，食指、中指、無(wú)名指、小指用拱形雙側(cè)支撐居中連桿驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)骨板，形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，連桿拱形部份嵌入蝸桿箱下沉臺(tái)階，不增加手指寬度，手指是骨骼式結(jié)構(gòu)，外殼不兼作傳動(dòng)部件，利用腕掌連接板的上部與下部間的角度，使仿生手掌按人手放松狀態(tài)適度后仰。

技術(shù)研發(fā)人員：羅永昭;姚峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上?？粕僦邢薰?br/>文檔號(hào)碼：201610832705
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2016.12.21