技術編號:12440627
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及假肢技術領域,特別涉及電動假肢技術領域,具體是指一種新型仿生手。背景技術仿生手拇指除了伸屈外,側(cè)向旋轉(zhuǎn)功能也很重要,上肢雙側(cè)截肢者,需要仿生手拇指能電動側(cè)向旋轉(zhuǎn),單側(cè)截肢者可用拇指電動側(cè)向旋轉(zhuǎn)的仿生手,也可用重量較輕的拇指被動側(cè)向旋轉(zhuǎn)的仿生手,如果仿生手拇指兼有電動側(cè)向旋轉(zhuǎn)和被動側(cè)向旋,就更加完美,使用更方便,也不會因誤將拇指電動側(cè)向旋轉(zhuǎn)當作被動旋轉(zhuǎn),用力過猛損壞拇指,因此需要兼有這兩種功能的仿生手拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)結(jié)構。仿生手的關鍵結(jié)構是手指結(jié)構,小號仿生手的手指更細小,是一個難點,需要一...
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