技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供機(jī)器人、控制裝置以及機(jī)器人系統(tǒng)，能夠抑制臂變粗，能夠迅速地進(jìn)行機(jī)器人的控制，能夠使控制裝置小型化。機(jī)器人具備n個臂、分別驅(qū)動上述n個臂的n個驅(qū)動部、分別檢測上述n個臂的位置的n個位置檢測部以及L條信號線，由上述n個位置檢測部檢測出的信號分別在L條信號線中傳送，若將基于由上述位置檢測部檢測出的信號控制上述驅(qū)動部的驅(qū)動的控制部的個數(shù)設(shè)為m，則滿足2≤L＜n且2≤m＜n的關(guān)系。

技術(shù)研發(fā)人員：元吉正樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：精工愛普生株式會社
文檔號碼：201610817767
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2017.06.20