本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工過程中軟薄型不透氣材料的夾取裝置，主要應(yīng)用于自動(dòng)化加工過程中軟薄型不透氣材料的上料和下料。

背景技術(shù)：

目前，軟薄型材料(如水松紙、生瓷帶等)在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，是工業(yè)生產(chǎn)重要的原材料。這類原料用量大，工序復(fù)雜，在工業(yè)中常采用自動(dòng)化批量加工。由于材料本身的特點(diǎn)：厚度較薄，質(zhì)軟，有些材料表面不能被損傷，因此自動(dòng)化加工過程中材料的夾取是一個(gè)難點(diǎn)。

首先，自動(dòng)化加工過程中，一定尺寸的原料疊放在料盒里，對(duì)于較薄的材料，由于靜電或者材料本身的屬性，片與片之間可能會(huì)發(fā)生粘連，出現(xiàn)一次取多片的情況。送料的過程中粘連的片子脫落，會(huì)造成自動(dòng)化過程報(bào)警；如果送料到加工位時(shí)，多個(gè)片子仍處于粘連狀態(tài)，則加工效果不能保證；其次，對(duì)于一些對(duì)表面要求較高的樣品，加工過程中不能損傷樣片表面。傳統(tǒng)的面接觸取料方式，需要取料板和載臺(tái)相互接觸，這對(duì)二者之間的平行度要求較高。如若平行度達(dá)不到要求，會(huì)對(duì)樣片造成局部損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，主要應(yīng)用于自動(dòng)化加工過程中軟薄型不透氣材料的上下料，以解決軟薄型不透氣材料自動(dòng)化取料過程中出現(xiàn)的粘片和片子損傷問題。

一種自動(dòng)化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，其特征在于，包括伸縮式氣缸、固定板、調(diào)整臂、吸盤及緩沖裝置、橫梁，所述橫梁兩側(cè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，所述兩個(gè)滑槽內(nèi)均鑲嵌一個(gè)固定板，第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸分別固定在兩個(gè)固定板上，所述第一伸縮式氣缸的伸縮桿端部固定連接第一調(diào)整臂，所述第一調(diào)節(jié)臂包括向垂直的豎直段和水平段，所述第一調(diào)整臂與伸縮桿連接的一端為豎直段，水平段與橫梁平行，所述第二伸縮式氣缸的伸縮桿端部固定連接第二調(diào)整臂，所述第二調(diào)整臂具有在水平面上、且與橫梁垂直的延伸部，所述第三調(diào)整臂、第四調(diào)整臂分別固定在橫梁上、且分別位于橫梁的兩側(cè)，所述第三調(diào)整臂具有在水平面上、且與橫梁之間呈135°夾角的延伸部，所述第四調(diào)整臂鑲嵌在橫梁的滑軌上、且與第一伸縮式氣缸位于同一側(cè)；

所述吸盤及緩沖裝置為四個(gè)，包括導(dǎo)桿、套筒和軟塑料吸盤，導(dǎo)桿為管狀結(jié)構(gòu)，軟塑料吸盤裝在導(dǎo)桿一端，套筒套在導(dǎo)桿外，套筒與導(dǎo)桿之間有起緩沖作用的彈簧，套筒外壁上有螺紋，四個(gè)所述套筒分別裝在第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)整臂、第三調(diào)整臂和第四調(diào)整臂上；

所述套筒、第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸均通過氣管轉(zhuǎn)接頭與真空泵相連。

優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)臂的水平段、第二調(diào)整臂和第三調(diào)整臂的延伸部上均設(shè)有跑道形滑槽，所述第四調(diào)整臂上具有通孔；套筒外壁上有螺紋，四個(gè)所述套筒分別裝在所述第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)整臂和第三調(diào)整臂的跑道形滑槽以及第四調(diào)整臂上的通孔內(nèi)，并通過兩個(gè)固定螺母固定。

優(yōu)選地，所述第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸與真空泵之間還設(shè)置有電磁閥。

優(yōu)選地，所述四個(gè)軟塑料吸盤的高度在同一水平面上。

優(yōu)選地，所述第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸上還裝有曲臂，所述曲臂的一端連接伸縮桿，另一端連接第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸頂部。

優(yōu)選地，所述第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸上還裝有緩沖器。

本發(fā)明采用四個(gè)軟塑料小吸盤與真空泵相連，利用真空吸附的原理，在真空負(fù)壓的作用下，采用點(diǎn)接觸取料方式，依靠塑料軟吸盤與產(chǎn)品接觸，緊緊吸附軟薄型不透氣材料的薄片，避免了取料時(shí)對(duì)片子的損傷，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。且四個(gè)吸盤的相對(duì)位置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同大小的樣片，增加了裝置的應(yīng)用范圍。

為防止取料過程中薄片之間的粘連，還設(shè)計(jì)了抖料機(jī)構(gòu)，即所述第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸與真空泵之間的電磁閥，利用電磁閥控制真空泵開關(guān)的閉合，通過第一伸縮式氣缸、第二伸縮式氣缸伸縮桿的伸縮，使吸盤及緩沖裝置左右振動(dòng)或抖動(dòng)，有效的防止了取片時(shí)的粘連。保證自動(dòng)化順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述夾取裝置的主視圖。

圖2為本發(fā)明所述夾取裝置的俯視圖。

圖3為所述取料吸盤的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

1-軟塑料吸盤；2-導(dǎo)桿；3-套筒；4-固定螺母；501-第一調(diào)整臂；502-第二調(diào)整臂；503-第三調(diào)整臂；504-第四調(diào)整臂；6-橫梁；701-第一伸縮式氣缸；702-第二伸縮式氣缸；8-氣管轉(zhuǎn)接頭；9-固定板；10-跑道形滑槽；11-緩沖器；12-伸縮桿；13-曲臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)化加工過程中軟薄型不透氣材料的取料裝置，其特征在于，包括伸縮式氣缸、固定板9、調(diào)整臂、吸盤及緩沖裝置、橫梁6。所述橫梁6兩側(cè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，所述兩個(gè)滑槽內(nèi)均鑲嵌一個(gè)固定板9，第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702分別固定在兩個(gè)固定板9上，使第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702均能夠在橫梁6延伸的方向上移動(dòng)。所述第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702上還裝有緩沖器11。所述第一伸縮式氣缸701的伸縮桿12端部固定連接第一調(diào)整臂501，所述第一調(diào)節(jié)臂包括向垂直的豎直段和水平段，所述第一調(diào)整臂501與伸縮桿12連接的一端為豎直段，水平段與橫梁6平行。所述第二伸縮式氣缸702的伸縮桿12端部固定連接第二調(diào)整臂502，所述第二調(diào)整臂502具有在水平面上、且與橫梁6垂直的延伸部。所述第三調(diào)整臂503、第四調(diào)整臂504分別固定在橫梁6上、且分別位于橫梁6的兩側(cè)。所述第三調(diào)整臂503具有在水平面上、且與橫梁6之間呈135°夾角的延伸部，所述第四調(diào)整臂504鑲嵌在橫梁6的滑軌上、且與第一伸縮式氣缸701位于同一側(cè)。

所述吸盤及緩沖裝置為四個(gè)，如圖3所示，包括導(dǎo)桿2、套筒3和軟塑料吸盤1，導(dǎo)桿2為管狀結(jié)構(gòu)，軟塑料吸盤1裝在導(dǎo)桿2一端，所述四個(gè)軟塑料吸盤1的高度在同一水平面上。套筒3套在導(dǎo)桿2外，套筒3與導(dǎo)桿2之間有起緩沖作用的彈簧，套筒3外壁上有螺紋。所述第一調(diào)節(jié)臂的水平段、第二調(diào)整臂502和第三調(diào)整臂503的延伸部上均設(shè)有跑道形滑槽10，用以調(diào)整四個(gè)吸盤1的相對(duì)位置。所述第四調(diào)整臂504上具有通孔。套筒3外壁上有螺紋，四個(gè)所述套筒3分別裝在所述第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)整臂502和第三調(diào)整臂503的跑道形滑槽10以及第四調(diào)整臂504上的通孔內(nèi)，并通過兩個(gè)固定螺母4固定。且四個(gè)吸盤1的相對(duì)位置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同大小的樣片，增加了裝置的應(yīng)用范圍。所述套筒3、第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702均通過氣管轉(zhuǎn)接頭8與真空泵相連。取料時(shí)，彈簧對(duì)吸盤1和樣片的接觸過程起到緩沖作用。

所述第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702上還裝有曲臂13，伸縮桿12與曲臂13和氣缸內(nèi)部活塞相連，所述曲臂13的一端連接伸縮桿12，另一端連接第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702頂部。

所述第一伸縮式氣缸701、第二伸縮式氣缸702與真空泵之間還設(shè)置有電磁閥。通過電磁閥控制真空的接入與斷開。通過對(duì)兩個(gè)進(jìn)氣口的交替補(bǔ)氣實(shí)現(xiàn)氣缸的伸縮，曲臂13通過調(diào)整臂帶動(dòng)吸盤1，實(shí)現(xiàn)吸盤1在氣缸伸縮方向上的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到抖料的效果。

本發(fā)明所述取料裝置工作過程：

(1)加工前要調(diào)整吸盤1，以適用于要加工的片子。保證吸盤1盡量處在同一水平面上。調(diào)節(jié)吸盤1之間的相對(duì)位置，使其均勻分布在料盒中片子的邊緣附近位置，此時(shí)裝置處在豎直升降裝置導(dǎo)軌上端。

(2)開始后，電機(jī)收到控制信號(hào)，正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)裝置向下運(yùn)動(dòng)取料。吸盤1接觸到片子，同時(shí)裝置到達(dá)下面限位，停止向下運(yùn)動(dòng)。

(3)真空電磁閥打開，吸盤1接通真空開始吸附片子。

(4)吸附完畢，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝置上升到抖料位置，電磁閥控制壓縮氣體依次進(jìn)入氣缸兩進(jìn)氣口，使氣缸迅速完成收縮和舒張兩個(gè)動(dòng)作，完成抖料。

(5)電機(jī)帶動(dòng)裝置到放片等待位置，接著取料平臺(tái)移動(dòng)到取料位置。電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝置到放片位置，此時(shí)片子被放到平臺(tái)上，吸盤1真空關(guān)閉。取料平臺(tái)真空吸附固定片子

(6)電機(jī)反轉(zhuǎn)，取料裝置回到放片等待位置，取料平臺(tái)取料完畢移出，電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行下一次取料。

所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。