本發(fā)明涉及一種手持式工具及其夾緊裝置。

背景技術(shù)：

多功能機是業(yè)界常見的手持式工具，它的工作原理是輸出軸圍繞自身的軸心線做擺動運動。因此，當用戶在輸出軸的自由端上安裝有不同的工作頭后，如直鋸片、圓鋸片、三角形磨砂盤、鏟型刮刀后，可以實現(xiàn)多種不同的操作功能，如鋸、切、磨、刮等，以適應(yīng)不同的工作需求。

中國公開專利申請第CN101780668A號，公開的一種多功能機，包括電機，電機的電機軸連接有偏心銷，在偏心銷上套設(shè)有軸承，從而構(gòu)成一個偏心輪結(jié)構(gòu)。當電機軸旋轉(zhuǎn)時，偏心輪結(jié)構(gòu)可以圍繞電機軸的軸心線做偏心旋轉(zhuǎn)運動。多功能機的輸出軸是垂直于電機軸設(shè)置的，在輸出軸上固定的連接有一個撥叉組件，撥叉組件形成有相對的兩個延伸臂，將偏心輪結(jié)構(gòu)包圍，兩個延伸臂的內(nèi)側(cè)均與偏心輪結(jié)構(gòu)中的軸承緊密接觸，從而當偏心輪做偏心旋轉(zhuǎn)時，偏心輪結(jié)構(gòu)會帶動撥叉產(chǎn)生水平方向上的擺動運動，又借助撥叉與輸出軸的固定連接，使輸出軸圍繞其軸心線做擺動。在輸出軸的自由端安裝不同的工作頭后，多功能機即可以在高速的擺動運動下實現(xiàn)多種操作功能。

但是，目前的多功能機仍然采用較為原始的工作頭安裝方式，即通過扳手將緊固螺栓擰松，而后將緊固元件從輸出軸上取下；同樣的，在附件的安裝和更換上，也是采用同樣的方式，需要借助扳手將緊固螺栓擰松才能夠更換工作頭并擰緊安裝，操作起來十分繁瑣且費時費力。

對比，業(yè)界技術(shù)人員也做了很多改進，通過快速夾緊裝置來解決不需要借助扳手來安裝和更換工作頭。但是，還是存在了很多問題，如操作不夠舒適；或是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差等等。因此，實有必要提供一種改進的手持式工具，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種夾緊裝置及具有該夾緊裝置的手持式工具，能夠滿足操作的舒適性，同時也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡單，可靠。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種手持式工具的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括：安裝座；夾緊單元，用于在軸向上固定工作頭；操作組件，包括操作件和驅(qū)動件，所述操作件能夠相對于所述安裝座做復(fù)合運動，所述操作件可操作地帶動所述驅(qū)動件可選擇地與所述夾緊單元配合和脫開。

優(yōu)選的，所述復(fù)合運動包括圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述移動的轉(zhuǎn)動軸線在垂直于所述轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)線性移動。

優(yōu)選的，所述線性移動的軌跡包括直線、曲線、折線、弧線或直線、曲線、折線和弧線其中至少兩個的組合。

優(yōu)選的，所述操作件和所述安裝座其中之一上設(shè)有導(dǎo)向件，其中另一個上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向件可在所述導(dǎo)向槽中轉(zhuǎn)動和滑動。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽包括相互連通的第一、第二槽，且所述第一、第二槽之間的夾角為鈍角。

優(yōu)選的，所述第一槽和所述第二槽至少其中之一相對于所述軸向傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽包括直線槽，所述直線槽可沿所述軸向設(shè)置或相對于所述軸向傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽包括分開設(shè)置的第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向件包括收容于所述第一導(dǎo)槽的第一導(dǎo)件、收容于所述第二導(dǎo)槽的第二導(dǎo)件。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)槽和所述第二導(dǎo)槽至少一個為弧形槽。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向件設(shè)置在所述操作件上，所述導(dǎo)向件與所述驅(qū)動件固定連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動件固定設(shè)置在所述操作件上。

優(yōu)選的，所述夾緊單元包括圍繞平行于所述軸向的軸線可旋轉(zhuǎn)的鎖緊件、與所述鎖緊件配合的鎖定件，所述鎖緊件包括與所述驅(qū)動件可選擇配合的配合部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動件包括設(shè)置于所述操作件上的凸臺，所述配合部包括與所述凸臺可選擇配合的配合面。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動件為圓銷，所述配合部為與所述圓銷配合的配合凹槽。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動件包括設(shè)置在所述操作件上的第一、第二驅(qū)動面，所述配合部包括若干對稱設(shè)置的配合面，所述第一、第二驅(qū)動面可選擇地卡設(shè)在所述配合面中正對的兩配合面上。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的另一個技術(shù)方案是：一種手持式工具，包括：安裝座；夾緊單元，用于在軸向上固定工作頭；操作組件，包括操作件和驅(qū)動件，所述操作件可圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述安裝座上，所述操作件可操作地帶動所述驅(qū)動件可選擇地與所述夾緊單元配合和脫開。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的另一個技術(shù)方案是：一種手持式工具，包括殼體、收容在所述殼體內(nèi)的電機、由電機驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動的電機軸、可用于安裝工作頭的輸出軸、設(shè)置在所述電機軸和所述輸出軸之間的偏心擺動機構(gòu)，所述偏心擺動機構(gòu)將所述電機軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述輸出軸的擺動，其特征在于，所述手持式工具還具有上述權(quán)利要求任一所述的夾緊裝置。

本發(fā)明的夾緊裝置及具有該夾緊裝置的手持式工具，通過操作件相對于安裝座做復(fù)合運動，使操作件可帶動驅(qū)動件在與夾緊單元配合的位置和與夾緊單元脫開配合的位置之間活動。實現(xiàn)無需使用任何輔助工具，就可以實現(xiàn)工作頭的安裝或拆卸，即可以滿足操作的舒適性，也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡單，可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施方式中多功能機的剖視圖，此時鎖定件尚未插入鎖緊件內(nèi)，且操作件位于初始位置。

圖2為圖1所示多功能機中部分元件的立體分解示意圖。

圖3為圖1所示多功能機的頭殼部分的立體圖。

圖4為圖1所示多功能機的部分俯視圖，其中驅(qū)動件未與鎖緊件配合。

圖5為圖1所示多功能機的部分俯視圖，其中驅(qū)動件與鎖緊件配合。

圖6為圖1所示多功能機的頭殼部分的剖視圖，此時鎖定件剛插入鎖緊件內(nèi)，且操作件位于張開位置。

圖7為圖6所示多功能機的頭殼部分的俯視圖。

圖8為圖1所示多功能機的頭殼部分的剖視圖，此時操作件帶動鎖緊件相對鎖定件轉(zhuǎn)動。

圖9圖1所示多功能機的頭殼部分的剖視圖，此時驅(qū)動件脫開與鎖緊件的配合，且操作件位于初始位置。

圖10是本發(fā)明第二實施方式中多功能機的頭殼部分的立體圖。

圖11是圖10所示多功能機中部分元件的立體分解示意圖。

圖12是圖10所示多功能機的頭殼部分的俯視圖，此時，操作件位于張開位置，只需稍微轉(zhuǎn)旋即可與鎖緊件配合。

圖13是圖12中的沿A-A線剖示圖。

圖14是圖10所示多功能機的頭殼部分的剖視圖。

圖15是圖10所示多功能機的頭殼部分的俯視圖，此時驅(qū)動件受阻，未能與鎖緊件配合。

圖16是圖15中的沿B-B線剖示圖。

圖17是本發(fā)明第三實施方式中多功能機的頭殼部分的立體圖。

圖18是圖17所示多功能機中頭殼部分的立體分解示意圖。

圖19是圖17所示多功能機的頭殼部分的剖視圖，此時操作件位于張開位置。

圖20是圖17所示多功能機的頭殼部分的俯視圖，此時，操作件位于張開位置，且驅(qū)動件與鎖緊件配合。

圖21是本發(fā)明第四實施方式中多功能機的頭殼部分的立體圖。

圖22是圖21所示多功能機的頭殼部分的立體圖，且操作件處于張開位置。

圖23是圖21所示多功能機中部分元件的立體分解示意圖。

圖24是本發(fā)明第五實施方式中多功能機的頭殼部分的主視圖，此時操作組件處于脫開模式。

圖25是圖24所示多功能機的頭殼部分的主視圖，此時操作組件處于配合模式。

圖26是圖24所示多功能機中部分元件的立體分解示意圖。

圖27是圖24所示多功能機的頭殼部分的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

本實施方式中涉及的手持式工具具體是一種擺動型手持式工具，又稱多功能機。但是本發(fā)明并不限于擺動手持式工具，也可以是轉(zhuǎn)動型研磨手持式工具，如砂光機或角向磨光機等。

具體實施方式一

圖1所示為本實施方式中多功能機30。該多功能機30具有殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭36、用于將工作頭36固定在輸出軸34末端的夾緊裝置38。夾緊裝置38包括夾緊單元40和操作組件42，其中夾緊單元40用于在軸向41上夾緊工作頭36，操作組件42用于驅(qū)動夾緊單元40。軸向41大致沿平行于輸出軸34的軸線X1延伸。

多功能機30工作時，輸出軸34圍繞其自身軸線X1做旋轉(zhuǎn)擺動運動，從而沿擺動的兩個方向產(chǎn)生較大的突變扭矩。因此，需要非常大的軸向夾持力來確保在所有的工作條件下將上述工作頭36保持在輸出軸34上，并不會出現(xiàn)打滑而影響工作效率或無法工作。本實施方式所提供的多功能機30能夠滿足上述需求，可以提供足夠的夾持力，并能快速夾緊和釋放工作頭36，而無需使用另外的輔助工具。

殼體32內(nèi)還設(shè)置有電機33、電機33具有電機軸35、將電機軸35輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S34的擺動運動的偏心傳動機構(gòu)37。該偏心傳動機構(gòu)37包括安裝在電機軸上的偏心件39及套設(shè)在輸出軸34上的撥叉41，偏心件39被包圍在撥叉41的兩個滑動表面之間。偏心件39轉(zhuǎn)動時，通過與撥叉41的配合，將其轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化成輸出軸34相對于其自身軸線X1的擺動運動，且擺動角在約0.5至10度之間，并且擺動頻率范圍可設(shè)置為約每分鐘5000至30000次。本實施例中，電機軸的軸線大致垂直于輸出軸34的軸線X1。優(yōu)選的，電機軸的軸線與輸出軸34的軸線X1共面，構(gòu)成中心平面。

再參見圖1，將輸出軸34的軸線X1所在直線定義為縱向，與軸線X1垂直的方向定義為橫向，紙面的底部為下，紙面的頂部為上。后文的描述均采用此處的定義。輸出軸34為中空狀，縱向支撐在殼體32內(nèi)的兩個滾動軸承44、46之間。輸出軸34上端收容在殼體32內(nèi)并設(shè)有腔體48；下端設(shè)有延伸出殼體32用于安裝工作頭36的法蘭盤50。法蘭盤50上還開設(shè)有軸向的通孔52，該通孔52連通上述腔體48。

工作頭36為一種直鋸片，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很容易想到，工作頭36也可以是其它附件，如圓鋸片、砂盤、刮刀等。該工作頭36橫向設(shè)置，其具有用于安裝在輸出軸34上的平板狀安裝部54以及用于切割的切割部56。

夾緊單元40包括圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地鎖緊件58、與鎖緊件58配合的鎖定件60。

鎖定件60用于將工作頭36固定在輸出軸34的法蘭盤50上。鎖定件60穿過工作頭36的安裝部54和通孔52，進而伸至輸出軸34的腔體48內(nèi)。鎖定件60包括位于底部的環(huán)狀壓板62和自壓板62的中部軸向向上延伸的桿部64，桿部64的末端設(shè)有外螺紋(圖中未示)，且桿部64穿過通孔52后，不能相對輸出軸34轉(zhuǎn)動。安裝時，鎖定件60的桿部64穿過輸出軸34的腔體48，并與鎖緊件58螺紋鎖緊，從而將工作頭36固定在輸出軸34的法蘭盤50上，并夾持在法蘭盤50的底面和壓板62的頂面之間。

鎖緊件58圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體32上，位于輸出軸34的上端。當然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，鎖緊件58也可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸32的腔體48內(nèi)。鎖緊件58大致呈圓環(huán)狀，能夠在殼體32內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，其中部軸向開設(shè)有螺紋孔66。沿一個方向旋轉(zhuǎn)操作組件42，帶動鎖緊件58相對軸線X1旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊件58的螺紋孔66與鎖定件60的桿部64螺紋鎖緊。在鎖緊狀態(tài)下，沿相反方向旋轉(zhuǎn)操作組件42，則可驅(qū)動鎖緊件58相對軸線X1反向旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊件58的螺紋孔66與鎖定件60的桿部64松開。

需要指出，本實施方式中，鎖定件60設(shè)有桿部，鎖緊件58上開設(shè)螺紋孔，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很容易想到，也可以將桿部設(shè)置在鎖緊件上，而將螺紋孔設(shè)置在鎖定件上，此時同樣需要將鎖定件設(shè)置成不可相對輸出軸轉(zhuǎn)動。另外，本發(fā)明所指的螺紋配合鎖緊，可以是普通單頭螺紋配合，也可以是雙頭或多頭；螺紋牙的大小也不限，可以是粗牙或細牙；螺紋牙型形狀可以是三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋中的一種。

輸出軸34擺動運動時，會帶動工作頭36、夾緊單元40一起擺動。本實施方式中的操作組件42的部分元件需要設(shè)置在殼體外部，便于使用者直接手動操作，而無需使用其它的輔助工具。而如果夾緊單元40擺動時同時帶動操作組件42擺動，則會影響到使用者的操作手感，甚至在一些狀況下會有安全方面的問題，因此需要在夾緊單元40將工作頭36鎖緊后，避免帶動操作組件42同步擺動。

本實施方式中，操作組件42具有配合模式和脫開模式，從而實現(xiàn)操作組件42可選擇地與夾緊單元40無相對轉(zhuǎn)動地連接。需要將鎖緊件58與鎖定件60相對鎖緊或松開時，可選擇地將操作組件42處于配合模式，操作組件42與夾緊單元40無相對轉(zhuǎn)動地連接，然后可以直接驅(qū)動鎖緊件58。在鎖緊件58鎖緊后需要工作時，可選擇將操作組件42處于脫開模式，操作組件42則可以與夾緊單元40之間相對轉(zhuǎn)動，從而操作組件42不會受到夾緊單元40擺動的影響。

參見圖2和圖3，操作組件42包括操作件68和驅(qū)動件70。操作件68可操作的帶動驅(qū)動件70在與夾緊單元40配合和脫開的兩個位置之間活動。驅(qū)動件70與夾緊單元40配合，操作件68與夾緊單元40無相對轉(zhuǎn)動地連接。此時，操作組件42處于配合模式；驅(qū)動件70脫開與夾緊單元40的配合，操作件68與夾緊單元40可相對轉(zhuǎn)動。此時，操作組件42處于脫開模式。在這里，定義驅(qū)動件70朝著與夾緊單元40配合的方向為配合方向(可參見圖3中箭頭E)，與之相反的方向定義為脫開方向。

夾緊裝置38包括圍繞平行于軸向41的軸線可轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體32上的安裝座72。操作件68可活動安裝在安裝座72上，從而實現(xiàn)操作件68可同安裝座72一起圍繞圍繞平行于軸向41的軸線轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，安裝座72圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動。操作件68還包括供操作者使用的操作部69。

安裝座72上設(shè)有導(dǎo)向槽74，操作件68上設(shè)有導(dǎo)向件76。在這里，導(dǎo)向槽74具有縱長延伸的導(dǎo)向面，導(dǎo)向件76可沿導(dǎo)向面轉(zhuǎn)動和滑動。從而，操作件68可圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線翻轉(zhuǎn)設(shè)置在安裝座72上，實現(xiàn)驅(qū)動件70與夾緊單元40配合和脫開。在這里，操作件68翻轉(zhuǎn)設(shè)置，圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線，沒有固定的轉(zhuǎn)動軸線。移動的轉(zhuǎn)動軸線垂直于輸出軸34的軸線X1，即垂直于軸向。優(yōu)選的，移動的轉(zhuǎn)動軸線垂直于中心平面。移動的轉(zhuǎn)動軸線在垂直于移動的轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)線性移動。線性移動的軌跡包括直線、曲線、折線、弧線或直線、曲線、折線和弧線其中至少兩個的組合。而在本實施例中，線性移動的軌跡為折線。因此，操作件68即有轉(zhuǎn)動又有線性移動，相對于安裝座72復(fù)合運動。如此，即可以滿足操作的舒適性，同時也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡單，可靠。復(fù)合運動也可以具有固定的運動軌跡，更加方便操作。

當然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，導(dǎo)向槽74和導(dǎo)向件76的位置也可以互換，如導(dǎo)向槽74設(shè)置在操作件68上；導(dǎo)向件76設(shè)置在安裝座72上。如此，也可以實現(xiàn)本發(fā)明的創(chuàng)作構(gòu)思。

驅(qū)動件70固定設(shè)置在操作件68上。當然，驅(qū)動件70也可與操作件68一體成型。操作件68上設(shè)有凹槽78，驅(qū)動件70固定設(shè)置在凹槽78的內(nèi)壁上。在這里，驅(qū)動件70包括設(shè)置在凹槽78內(nèi)壁的凸臺80。鎖緊件58上設(shè)有與驅(qū)動件70配合的配合部82。圖3所示，凸臺80與鎖緊件58上的配合部82在軸向41上錯開，兩者脫開配合，此時，操作組件42處于脫開模式，操作件68無法帶動夾緊單元40轉(zhuǎn)動；而當操作件68翻轉(zhuǎn)后，使凸臺80與鎖緊件58上的配合部82配合，操作組件42處于配合模式，則驅(qū)動操作件68就可以帶動鎖緊件58圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動。

參見圖3和圖4，凸臺80包括與操作件68相連的兩側(cè)面84以及連接兩側(cè)面的連接面86，其中兩側(cè)面84可選擇地與鎖緊件58配合。配合部82包括與驅(qū)動件70可選擇配合的兩配合面88。其中，兩配合面88相互平行設(shè)置，而兩側(cè)面84相互傾斜設(shè)置。當然，兩配合面88也可以相互傾斜、兩側(cè)面84平行；或兩配合面88、兩側(cè)面84均相互傾斜或相互平行設(shè)置。

在本實施方式中，驅(qū)動件70包括兩對稱設(shè)置在操作件68上的凸臺80、鎖緊件58上設(shè)有兩對稱設(shè)置的配合部82。當然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，凸臺80和配合部82的個數(shù)可以是若干個，都可以實現(xiàn)本發(fā)明的創(chuàng)作構(gòu)思。當然，驅(qū)動件70和配合部82的具體形式不局限于本實施方式，還可以是通過齒部與齒部的配合、凹槽與凸起的配合等，只要能使驅(qū)動件70與鎖緊件58配合時可帶動鎖緊件58轉(zhuǎn)動即可。

如圖4所示，如若當操作件68翻轉(zhuǎn)后，凸臺80位于配合部82旁邊，其任一側(cè)面84均未與任一配合面88抵靠，此時，只需將操作件68旋轉(zhuǎn)一定的角度，如圖5所示，使凸臺80的一側(cè)面84與配合部82的一配合面88抵靠，使驅(qū)動件70與鎖緊件58配合，從而驅(qū)動操作件68可帶動鎖緊件58圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動。

再參見圖2和圖3，安裝座72位于殼體32的上部，并可圍繞軸線X1可轉(zhuǎn)動設(shè)置地殼體32上。安裝座72包括圓柱狀的連接部90、與連接部90連接的安裝盤92及連接在安裝盤92上的支架94。

安裝盤92包括相對設(shè)置的上表面96和下表面98。安裝盤92的上表面96上開設(shè)有軸向延伸的內(nèi)孔100，該內(nèi)孔100穿透連接部90，用于供鎖緊件58穿過。安裝時，鎖緊件58穿過內(nèi)孔100，并使配合部82至少部分位于安裝盤92的上表面96的上方。

夾緊裝置38還包括固定座102，固定座102通過螺釘104固定連接在殼體32上。在這里，連接部90自下表面98軸向延伸，連接部90的外徑基本等于固定座102上的連接孔106的內(nèi)徑，從而連接部90可以插入到固定座102內(nèi)，使得安裝座72可以相對于固定座102轉(zhuǎn)動。而安裝座72通過軸用擋圈108卡設(shè)有在固定座102內(nèi)，阻止了其軸向移動。

在本實施方式中，兩個導(dǎo)向槽74對稱設(shè)置在支架94上。支架94包括兩個獨立設(shè)置在安裝盤92上的側(cè)板110，兩個導(dǎo)向槽74分別設(shè)置在兩個側(cè)板110上。當然，兩側(cè)板110也可以連接在一起。

導(dǎo)向槽74包括相互連通的第一、第二槽112和114，而第一、第二槽112和114之間的夾角最好為鈍角。第一槽、第二槽112和114至少其中之一相對于軸向傾斜設(shè)置。在本實施方式中，第一槽、第二槽112和114均相對于軸向41傾斜設(shè)置。

當然，導(dǎo)向槽74的具體形狀并不僅限于本實施方式，如導(dǎo)向槽可以是一直線槽，該直線槽可以平行于軸向41設(shè)置；或相對于軸向41傾斜設(shè)置。

進一步，側(cè)板110上還設(shè)有配合槽116和止擋槽118，操作件上68還設(shè)有止擋銷120，當操作件68位于不同的位置時，止擋銷120可選擇與位于配合槽116或止擋槽118中。

在這里，止擋銷120和止擋槽118組成了止擋機構(gòu)，其作用在下面會詳細闡述。當然，止擋機構(gòu)也并僅局限于將止擋槽設(shè)置在側(cè)板上，止擋銷設(shè)置在操作件上。也可以將止擋槽設(shè)置在操作件上，止擋銷設(shè)置在側(cè)板上，在第二實施方式會詳細闡述。

導(dǎo)向件76為圓柱銷76，兩個圓柱銷76對稱設(shè)置在操作件68上，且分別收容于導(dǎo)向槽74中。當然，兩個圓柱銷也可以連接成一個圓柱銷，其兩端分別在導(dǎo)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動。通過導(dǎo)向槽74和可在導(dǎo)向槽74中轉(zhuǎn)動和滑動的圓柱銷76，使得操作件68可相對于殼體32圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。而圓柱銷76在導(dǎo)向槽74中的運動軌跡可以是沿軸向41由上而下，或沿軸向41先向上運動，再由上向下運動。

在本實施方式中，導(dǎo)向件76與操作件68上的孔過盈配合。當然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的，導(dǎo)向件76與操作件68的連接方式還有很多，如焊接、螺紋連接等。

如上所述，通過設(shè)置對稱的導(dǎo)向件和導(dǎo)向槽，便于操作者操作操作件68。當然，如果僅在一側(cè)設(shè)置相配合的導(dǎo)向件和導(dǎo)向槽也可以實現(xiàn)操作件68可相對于殼體32復(fù)合運動。

而為了操作更順暢，在操作件68上設(shè)有與安裝座72配合的凸輪面122。凸輪面122包括兩個不同直徑的擠壓面。通過凸輪面122與安裝座的上表面96抵接，同時，圓柱銷76在導(dǎo)向槽74內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，操作件68可以順暢地相對于殼體32翻轉(zhuǎn)，從而，操作件68可帶動凸臺80在與鎖緊件58配合和脫開與鎖緊件58配合之間活動。

當然，凸輪面122的具體形狀也不僅限于具有兩個不同直徑的擠壓面，其還可以設(shè)置為其他圓滑曲面。

一并參考圖1、圖3和圖6、圖8，操作組件42由初始位置移動至張開位置。如圖1和圖3所示，在初始位置時，操作件68貼合在殼體32的頂部，此時，可通過卡合結(jié)構(gòu)(未標號)將操作件68卡設(shè)在殼體32上。而此時，為了便于操作件68卡設(shè)在殼體32中，側(cè)板110上開設(shè)的配合槽116用于容納止擋銷120。鎖緊件58收容在安裝座72上的內(nèi)孔100內(nèi)，并可軸向移動地支撐在輸出軸34的頂端。在這里，鎖緊件58收容在安裝座72內(nèi)，可以相對安裝座72旋轉(zhuǎn)，也可以或連同安裝座72一起相對于固定座102旋轉(zhuǎn)。進一步地，鎖緊件58的底端與安裝座72的內(nèi)壁之間設(shè)有彈性件124，以提供鎖緊件58朝著與鎖定件60配合的彈簧力。進一步參考圖3，當操作件68處于初始位置時，凸臺80與鎖緊件58上的配合部82在軸向41上錯開，兩者脫開配合，即處于非配合模式。此時，凸臺80與安裝座72的上表面96的距離相對較遠。

這里，施力于操作部69，操作組件42通過凸輪面122與安裝座72的上表面96抵接，即操作件68帶動驅(qū)動件70沿配合方向E活動；同時，圓柱銷76在導(dǎo)向槽74內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，從而，操作件68翻轉(zhuǎn)至張開位置，如圖6和圖8所示。這時，止擋銷120與止擋槽118配合(未圖示)，可阻止操作件68進一步沿配合方向E活動，即阻止驅(qū)動件70脫開與鎖緊件58配合。當然，也就阻止了操作部69朝著靠近工作頭36的方向進一步活動。如此，避免驅(qū)動件70脫開與鎖緊件58的配合，確保了工作頭順利完成拆裝。

此時，凸臺80相對于初始位置在軸向41向下移動，即凸臺80與鎖緊件58上的配合部82在軸向41上至少部分重疊，凸臺80與安裝座72的上表面96的距離相對較近。進一步參見圖5，驅(qū)動件70可與鎖緊件58上的配合部82配合，從而可帶動鎖緊件58一起轉(zhuǎn)動，使鎖緊件58和鎖定件60螺紋鎖緊。顯然，當鎖緊件58和鎖定件60鎖緊后，再將操作組件42從張開位置扳回至初始位置，凸臺80相對于張開位置在軸向41向上移動，使凸臺80與鎖緊件58上的配合部82脫離配合?？梢姡?qū)動件70在操作件68的翻轉(zhuǎn)過程中，在軸向上有位移，同時，為了更好與鎖緊件58配合，在徑向上也可以有位移。

再參見圖2和圖3，在安裝座72和操作件68之間設(shè)有彈性元件126，彈性元件126提供促使操作件68位于張開位置的彈簧力。如此，便于操作者將操作件68翻轉(zhuǎn)至張開位置。具體的，操作件68上設(shè)有定位銷128，安裝座72上設(shè)有定位塊130，彈性元件126套設(shè)在定位銷128上，且一端卡設(shè)在定位塊130上，另一端卡設(shè)在操作件68的卡槽132內(nèi)。當然，也可以將設(shè)置兩個彈性元件126，且分別安裝在兩個側(cè)板110的外側(cè)，或是在任一側(cè)板110的外側(cè)設(shè)置彈性元件126，都可以提供促使操作件68位于張開位置的彈簧力，便于操作者沿配合方向E移動操作件68。

請參考圖1、圖6、圖8至圖9，結(jié)合多功能機30的四個位置示意圖，具體描述多功能機30安裝工作頭36的具體操作方法。圖1中，多功能機30處于第一位置，此時操作件68處于初始位置，鎖定件60插入輸出軸34內(nèi)，但是還未插入鎖緊件58中。圖6中，多功能機30處于第二位置，此時操作件68翻轉(zhuǎn)至張開位置，驅(qū)動件70可與鎖緊件58配合；此時鎖定件60剛插入鎖緊件58內(nèi)，但是鎖緊件58未開始擰緊。圖8中，多功能機30處于第三位置，此時操作件68旋轉(zhuǎn)若干圈后，鎖緊件58和鎖定件60軸向鎖緊。圖9中，多功能機30處于第四位置，此時操作件68回復(fù)至初始位置，驅(qū)動件70與鎖緊件58脫開配合。下面詳細介紹具體操作過程。

圖1所示，首先將工作頭36安裝在輸出軸34的法蘭盤50與鎖定件60之間，并將鎖定件60插入至輸出軸34的內(nèi)腔44中。如若工作頭36的安裝部54上的開口為封閉的，需要將鎖緊件58與鎖定件60完全脫離開，以將其從輸出軸34上取下，再將鎖定件60穿過工作頭36的開口后安裝至輸出軸34內(nèi)。如若工作頭的開口加工成非封閉的，留有可穿過鎖定件的桿部的缺口。此種情況無需將鎖定件完全從鎖緊件上拆下，只需擰松鎖緊件，使鎖定件與輸出軸的承接部之間留出可供工作頭的安裝部穿過的間隙即可。

如圖6所示，將鎖定件60插入鎖緊件58的螺紋孔66中，使其桿部64的頂端外螺紋與鎖緊件58的螺紋孔66接觸，并推動鎖緊件58軸向移動一定距離，直到鎖定件60的壓板62抵靠到工作頭36的安裝部54的下表面，且工作頭36的安裝部54的上表面抵靠在輸出軸34的法蘭盤52的下表面。

沿配合方向移動操作部69，使操作件68由初始位置操作至張開位置。再參見圖7，凸臺80正好位于配合部82旁邊，旋轉(zhuǎn)操作件68則可以使凸臺80與配合部82配合(可參見圖5)，進而操作件68就可以帶動鎖緊件58相對鎖定件60轉(zhuǎn)動。由于鎖緊件58的螺紋孔66與鎖定件60的桿部是螺紋配合，在螺紋旋緊力的作用下，鎖緊件58在轉(zhuǎn)動的同時軸向下移。

而如果操作件68翻轉(zhuǎn)過程中，還未運動至完全的張開位置，凸臺80正好位于配合部82上方并被配合部82止擋，阻止了操作件68的進一步運動，這時，只需旋轉(zhuǎn)操作件68，使凸臺80讓開配合部82，使其位于配合部82的旁邊，再重復(fù)上述步驟。

如圖8所示，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)操作件68，通過驅(qū)動件70帶動鎖緊件58進一步下移，并消除工作頭36與鎖定件60和輸出軸34的法蘭盤52之間的軸向間隙，直到感覺到操作件68旋轉(zhuǎn)困難，此時工作頭36、鎖定件58以及法蘭盤52三者彼此之間分別具有非常大的軸向正壓力，相應(yīng)具有非常大的摩擦力，從而可傳遞足夠的扭矩以防止工作頭36與鎖定件60以及輸出軸34的法蘭盤52之間出現(xiàn)相對滑動，而影響工作效率。

操作件68處于張開位置，驅(qū)動件70與鎖緊件58配合，凸臺80的縱長延伸方向與軸向41平行。也就是說，凸臺80的兩側(cè)面84的延伸方向與軸向41平行，從而在圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動過程中，凸臺80也可以很好與鎖緊件58上的配合部82配合。

如圖9所示，待鎖緊件58與鎖定件60完全鎖緊后，沿脫開方向移動操作部69，使操作件68回復(fù)至初始位置。此時，驅(qū)動件70脫開與鎖緊件58的配合，進而防止鎖緊件58帶動操作組件42一起擺動。

通過上文對安裝工作頭36的操作步驟的介紹，很容易理解，拆卸工作頭36時執(zhí)行相反的操作即可。需要拆卸工作頭36時，只需將操作組件42轉(zhuǎn)動至張開位置，并使驅(qū)動件70與鎖緊件58配合；然后逆時針旋轉(zhuǎn)操作組件42，通過驅(qū)動件70帶動鎖緊件58與鎖定件60相對轉(zhuǎn)動而松開螺紋連接，使鎖定件60軸向下移一定距離；最后，操作組件42繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到鎖緊件58與鎖定件60完全脫開螺紋連接，此時可將鎖定件60從輸出軸34中拆下，取出工作頭36。

具體實施方式二

如圖10圖所示，本發(fā)明的第二實施方式，提供一種多功能機200，與第一實施方式中的多功能機30相同，包括殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭36、用于將工作頭36固定在輸出軸34末端的夾緊裝置238。夾緊裝置238包括夾緊單元40和操作組件242，其中夾緊單元40和操作組件242的具體結(jié)構(gòu)、原理基本同第一實施方式，下面主要針對與第一實施方式的區(qū)別的結(jié)構(gòu)進行描述。

請參見圖11，本實施方式與第一實施方式的不同之處有，設(shè)置在安裝座272和操作件268之間的彈性元件226的安裝位置。在本實施方式中，在每個側(cè)板210的外側(cè)均設(shè)有蓋板221。每個蓋板221上設(shè)有第一定位柱222和第二定位柱223。每個側(cè)板210上設(shè)有第一定位孔212和第二定位孔213。其中，第一定位柱222與第一定位孔212配合，第二定位柱223與第二定位孔213配合，從而將蓋板221安裝在側(cè)板上。當然，還可以在側(cè)板210上設(shè)有與蓋板221的側(cè)壁相卡設(shè)的彈性塊214，更好的固定蓋板221。

側(cè)板210上還設(shè)有定位銷215(對稱設(shè)置，圖中顯示了一個)，蓋板221上設(shè)有收容定位銷215的收容槽225(對稱設(shè)置，圖中顯示了一個)。彈性元件226套設(shè)在定位銷215上，且一端通過側(cè)板210上的孔卡設(shè)在側(cè)板210上；另一端卡設(shè)在導(dǎo)向件276上。如此，彈性元件226提供促使操作件268位于張開位置的彈簧力，便于操作者將操作件268翻轉(zhuǎn)至張開位置。

如上所述，兩個彈性元件226對稱設(shè)置，便于施力均衡，當然，如果僅在安裝座272的一側(cè)設(shè)有一彈性元件226也可。

同第一實施方式，本實施方式中安裝座272上設(shè)有導(dǎo)向槽74，操作件268上設(shè)有導(dǎo)向件276，導(dǎo)向件276可沿導(dǎo)向槽74轉(zhuǎn)動和滑動。從而操作件268可翻轉(zhuǎn)設(shè)置地設(shè)置在安裝座272上，實現(xiàn)驅(qū)動件70與夾緊單元40配合和脫開。請參見圖11，本實施方式與第一實施方式的不同之處有，導(dǎo)向件276與操作件268的安裝方式。在本實施方式中，操作件268上設(shè)有螺紋孔，導(dǎo)向件276穿過導(dǎo)向槽74與螺紋孔配合。

同第一實施方式，本實施方式中的夾緊裝置238也包括設(shè)置在安裝座272和操作件268之間的止擋機構(gòu)，當驅(qū)動件70與夾緊單元40配合時，止擋機構(gòu)用于限制操作件268沿配合方向進一步活動，也就是限制驅(qū)動件70脫開與夾緊單元40的配合。而不同之處還在于：請繼續(xù)參見圖11，本實施方式中，止擋機構(gòu)包括設(shè)置在操作件268上的止擋槽218、設(shè)置在安裝座272上的止擋銷220。

具體的，止擋銷220固定安裝在安裝座272上的側(cè)板210上。止擋銷220可以是圓柱銷，與側(cè)板210上的孔216過盈配合。當然，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的，止擋銷220的截面形狀不限，且與側(cè)板210的連接方式也有很多種，如焊接、螺紋連接等。

在本實施方式中，止擋槽218是一端開口、另一端封閉的槽，且并非通槽。也就是說該止擋槽218并沒有貫通凹槽78的內(nèi)壁。止擋槽218包括容納止擋銷220的容納部230，在操作件268相對安裝座272的翻轉(zhuǎn)過程中，止擋銷220可在容納部230內(nèi)自由活動。

參見圖10，沿配合方向移動操作部269，使操作件268由初始位置操作至張開位置。再參見圖12，凸臺80正好位于配合部82旁邊，旋轉(zhuǎn)操作部269則可以使凸臺80與配合部82配合，進而操作件268就可以帶動鎖緊件58相對鎖定件60轉(zhuǎn)動。由于鎖緊件58的螺紋孔66與鎖定件60的桿部是螺紋配合，在螺紋旋緊力的作用下，實現(xiàn)安裝或拆卸工作頭36。

而在此時，可參見圖13，止擋槽218包括與容納部230連通的臨界止擋部232，當驅(qū)動件70與夾緊單元40配合時，止擋銷220被臨界止擋部232止擋，用于阻止操作件268進一步沿配合方向E活動，即阻止驅(qū)動件70脫開與鎖緊件58配合。當然，也就阻止了操作部269朝著靠近工作頭36的方向進一步活動。如此，避免驅(qū)動件70脫開與鎖緊件58的配合，確保了工作頭順利完成拆裝。

而如若操作件268在沿配合方向E運動過程中，還未運動至完全的張開位置，則發(fā)現(xiàn)驅(qū)動件70受阻未能與鎖緊件58上的配合部82配合。具體可參見圖14和圖15，凸臺80正好位于配合部82上方并被配合部82止擋，阻止了操作件268的進一步沿配合方向E運動。遇到這樣情況，在第一實施方式中，需要旋轉(zhuǎn)操作件68，使凸臺80讓開配合部82，使其位于配合部82的旁邊，但是在操作過程中，操作者經(jīng)常不會注意，而會繼續(xù)以配合部82止擋凸臺80的部分為支點，繼續(xù)沿配合方向E運動，造成誤操作。

因此，在本實施方式中，請參見圖16，止擋槽218還包括設(shè)置在止擋槽218的槽底的中間止擋部234，操作件268在沿配合方向E運動過程中，當驅(qū)動件70受阻未能與鎖緊件58配合時，止擋銷220被中間止擋部234止擋，用于阻止操作件268進一步沿配合方向E活動。當然，也就阻止了操作部269朝著靠近工作頭36的方向進一步活動。如此，操作者也就會及時發(fā)現(xiàn)，此時需要旋轉(zhuǎn)操作件268，使凸臺80讓開配合部82，使其位于配合部82的旁邊，再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)操作件268，則可以使凸臺80與配合部82配合，進而操作件268就可以帶動鎖緊件58相對鎖定件60轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)安裝或拆卸工作頭36。

在本實施方式中，中間止擋部234和臨界止擋部232相鄰設(shè)置。

通過上文描述，本發(fā)明的多功能機30和200通過采用安裝在殼體32上的夾緊裝置38和238，在不采用其它輔助工具的情況下，快速驅(qū)動鎖緊件58與鎖定件60鎖緊或脫開，實現(xiàn)工作頭36的快速安裝或拆卸。

另外，夾緊裝置38進一步地設(shè)置止擋機構(gòu)，避免了當驅(qū)動件與夾緊單元配合，操作件驅(qū)動夾緊單元時，操作件進一步沿配合方向活動，使得驅(qū)動件與夾緊單元脫開配合，從而無法進行正常工作。同時，止擋機構(gòu)也可以及時提醒驅(qū)動件在朝著與鎖緊件配合過程中，被配合部阻止，進而無法帶動鎖緊件運動，防止誤操作。

具體實施方式三

圖17至圖20為本發(fā)明的第三實施方式。請參見圖17和圖18，第三實施方式提供一種多功能機300，基本與第一實施方式中的多功能機30相同，包括殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭36、用于將工作頭36固定在輸出軸34末端的夾緊裝置338。

在本實施方式中，參見圖17和圖18，夾緊裝置338包括夾緊單元340和操作組件342，其中夾緊單元340和操作組件342的基本原理同第一實施方式，但在具體結(jié)構(gòu)上與第一實施方式有區(qū)別。

操作組件342包括操作件368和驅(qū)動件370。操作件368可操作的帶動驅(qū)動件370在與夾緊單元340配合和脫開的兩個位置之間活動。驅(qū)動件370與夾緊單元340配合，操作件368與夾緊單元340無相對轉(zhuǎn)動地連接。此時，操作組件342處于配合模式，操作件368旋轉(zhuǎn)可帶動夾緊單元340鎖緊或釋放工作頭36；驅(qū)動件370脫開與夾緊單元340的配合，操作件368與夾緊單元340可相對轉(zhuǎn)動。此時，操作組件342處于脫開模式。在這里，定義驅(qū)動件370朝著與夾緊單元340配合的方向為配合方向(可參見圖17中箭頭E)，與之相反的方向定義為脫開方向。

操作件368上設(shè)有圓孔，在本實施方式中，驅(qū)動件370為圓銷。驅(qū)動件370與圓孔過盈配合，從而將驅(qū)動件370相對固定的安裝在操作件368上，使操作件368可帶動驅(qū)動件370一起活動。

夾緊裝置338包括圍繞平行于軸向41的軸線可轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體32上的安裝座372。操作件368可活動安裝在安裝座372上，從而實現(xiàn)操作件368可同安裝座372一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動。

安裝座372上設(shè)有導(dǎo)向槽374，操作件368上設(shè)有導(dǎo)向件，在這里，導(dǎo)向件和驅(qū)動件370固定連接。進一步的，導(dǎo)向件和驅(qū)動件370可以一體成型設(shè)置。安裝時，導(dǎo)向件(驅(qū)動件370)穿過導(dǎo)向槽374后與操作件368上的圓孔配合。

在本實施方式中，導(dǎo)向槽374為直線槽，具有縱長延伸的導(dǎo)向面，導(dǎo)向件370沿導(dǎo)向面轉(zhuǎn)動和滑動。從而使操作件368可圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線翻轉(zhuǎn)設(shè)置地設(shè)置在安裝座372上，實現(xiàn)驅(qū)動件370與夾緊單元340配合和脫開。在這里，操作件368翻轉(zhuǎn)設(shè)置，圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線，沒有固定的轉(zhuǎn)動軸線。移動的轉(zhuǎn)動軸線垂直于輸出軸34的軸線X1，即垂直于軸向。優(yōu)選的，移動的轉(zhuǎn)動軸線垂直于中心平面。移動的轉(zhuǎn)動軸線在垂直于移動的轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)線性移動。在本實施例中，線性移動的軌跡為直線。因此，操作件368即有轉(zhuǎn)動又有線性移動，相對于安裝座372復(fù)合運動。如此，即可以滿足操作的舒適性，同時也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡單，可靠。

為了操作更順暢，在操作件368上設(shè)有與安裝座372配合的凸輪面322。通過凸輪面322與安裝座372的上表面抵接，同時，導(dǎo)向件370在導(dǎo)向槽374內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，操作件368可以順暢地相對于殼體32翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)操作組件342在配合模式和脫開模式之間轉(zhuǎn)換。

在安裝座372和操作件368之間設(shè)有彈性元件326，彈性元件326提供促使操作件368位于張開位置的彈簧力。如此，便于操作者將操作件368翻轉(zhuǎn)至張開位置。具體的，安裝座372上設(shè)有定位銷328，彈性元件126套設(shè)在定位銷328上，且一端穿過安裝座372上的孔卡設(shè)在操作件368上，另一端卡設(shè)在安裝座372上。

夾緊單元340包括圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地鎖緊件358、與鎖緊件358螺紋配合的鎖定件360。鎖緊件358上設(shè)置有與驅(qū)動件370配合的配合部382。與第一實施方式所不同的是，在本實施方式中，配合部382為設(shè)置在鎖緊件358周向上的四個配合凹槽。當然，配合凹槽的個數(shù)可以N個，并不局限于本實施方式中的四個，只需可供驅(qū)動件370插入即可。

具體操作，請參考圖17，操作組件342位于初始位置。操作件368貼合在殼體32的頂部，此時，可通過卡合結(jié)構(gòu)(未標號)將操作件368卡設(shè)在殼體32上。操作件368處于初始位置時，鎖緊件358上的配合部382雖然突伸出安裝座372的上表面，但與驅(qū)動件370在軸向41上錯開，兩者脫開配合，操作組件342處于脫開模式。

施力于操作件368，操作組件342通過凸輪面322與安裝座372的上表面96抵接，即操作件368帶動驅(qū)動件370沿配合方向E活動；同時，導(dǎo)向件370在導(dǎo)向槽374內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，從而，操作件368翻轉(zhuǎn)至張開位置，如圖19和圖20所示。此時，驅(qū)動件370相對于初始位置在軸向41向下移動，使驅(qū)動件370與鎖緊件358上的配合部382在軸向41上至少部分重疊。從而驅(qū)動件370插入在配合部282中，可帶動鎖緊件358一起轉(zhuǎn)動，使鎖緊件358和鎖定件360螺紋鎖緊或松開。從而實現(xiàn)安裝或更換工作頭36。顯然，當安裝或更換工作頭36完成后，再將操作組件342從張開位置扳回至初始位置，驅(qū)動件370相對于張開位置在軸向41向上移動，使驅(qū)動件370與配合部382脫離配合。

具體實施方式四

圖21至圖23為本發(fā)明的第四實施方式。具體請參見圖21，第四實施方式提供一種多功能機400，基本與第一實施方式中的多功能機30相同，包括殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭(未圖示)、用于將工作頭固定在輸出軸34末端的夾緊裝置438。

在本實施方式中，夾緊裝置438包括夾緊單元440和操作組件442，其中夾緊單元440和操作組件442的基本原理同第一實施方式，但在具體結(jié)構(gòu)上與第一實施方式有區(qū)別。

操作組件442包括操作件468和驅(qū)動件470。操作件468可操作的帶動驅(qū)動件470在與夾緊單元440配合和脫開的兩個位置之間活動。驅(qū)動件470與夾緊單元440配合，操作件468與夾緊單元440無相對轉(zhuǎn)動地連接。此時，操作組件442處于配合模式，操作件468旋轉(zhuǎn)可帶動夾緊單元440鎖緊或釋放工作頭；驅(qū)動件470脫開與夾緊單元440的配合，操作件468與夾緊單元440可相對轉(zhuǎn)動，此時，操作組件442處于脫開模式。

在本實施方式中，驅(qū)動件470固定設(shè)置在操作件468上。操作件468上設(shè)有凹槽478，驅(qū)動件470設(shè)置在凹槽478的內(nèi)壁上。在這里，驅(qū)動件470包括設(shè)置在凹槽478內(nèi)壁上的第一、第二驅(qū)動面471和473。第一、第二驅(qū)動面471和473平行于操作件468的延伸方向。

如圖21所示，第一、第二驅(qū)動面471和473與夾緊單元440在軸向41上錯開，兩者脫開配合，此時，操作組件442處于脫開模式，操作件468無法帶動夾緊單元440轉(zhuǎn)動；而當操作件468翻轉(zhuǎn)后，如圖22所示，第一、第二驅(qū)動面471和473與夾緊單元440配合，操作組件442處于配合模式。

請參見圖23，夾緊裝置438包括圍繞平行于軸向41的軸線可轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體32上的安裝座472。操作件468可活動安裝在安裝座472上，從而實現(xiàn)操作件468可同安裝座472一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動。

安裝座472上設(shè)有導(dǎo)向槽474，操作件468上設(shè)有導(dǎo)向件476。在本實施方式中，導(dǎo)向槽474包括分開設(shè)置的第一、第二導(dǎo)槽412和414。第一、第二導(dǎo)槽412和414相互不連通。第一、第二導(dǎo)槽412和414至少其中之一可以是弧形槽。而在本實施例中，第一導(dǎo)槽412為腰形槽；第二導(dǎo)槽414為弧形槽。優(yōu)選的，第二導(dǎo)槽414為半圓形槽。

導(dǎo)向件476包括收容在第一導(dǎo)槽412中的第一導(dǎo)件477、收容在第二導(dǎo)槽414中的第二導(dǎo)件479。安裝時，第一導(dǎo)件477穿過第一導(dǎo)槽412連接到操作件468上；第二導(dǎo)件479穿過第二導(dǎo)槽414連接到操作件468上。第一、第二導(dǎo)槽412和414均具有縱長延伸的導(dǎo)向面，如此，第一導(dǎo)件477可在第一導(dǎo)槽412中轉(zhuǎn)動和滑動；第二導(dǎo)件479可在第二導(dǎo)槽414中轉(zhuǎn)動和滑動，從而使操作件468可圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線翻轉(zhuǎn)設(shè)置在安裝座472上，實現(xiàn)驅(qū)動件470與夾緊單元440配合和脫開。移動的轉(zhuǎn)動軸線垂直于輸出軸34的軸線X1，即垂直于軸向。優(yōu)選的，移動的轉(zhuǎn)動軸線垂直于中心平面。移動的轉(zhuǎn)動軸線在垂直于移動的轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)線性移動。在本實施例中，線性移動的軌跡為曲線。因此，操作件468即有轉(zhuǎn)動又有線性移動，相對于安裝座472復(fù)合運動。如此，即可以滿足操作的舒適性，同時也可以節(jié)省零部件，使結(jié)構(gòu)更加簡單，可靠。

為了操作更順暢，在操作件468上設(shè)有與安裝座472配合的凸輪面422。通過凸輪面422與安裝座472的上表面抵接，同時，第一導(dǎo)件477在第一導(dǎo)槽412內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，第二導(dǎo)件479在第二導(dǎo)槽414內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，操作件468可以順暢地相對于殼體32翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)操作組件442在配合模式和脫開模式之間轉(zhuǎn)換。

在安裝座472和操作件468之間設(shè)有彈性元件426，彈性元件426提供促使操作件468位于張開位置的彈簧力。如此，便于操作者將操作件468翻轉(zhuǎn)至張開位置。在本實施方式中，彈性元件426套設(shè)第一導(dǎo)件477上，且一端卡設(shè)在安裝座472上，另一端卡設(shè)在第一導(dǎo)件477上。

夾緊單元440包括圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地鎖緊件458、與鎖緊件458螺紋配合的鎖定件460。鎖緊件458上設(shè)置有與驅(qū)動件470配合的配合部482。與第一實施方式所不同的是，配合部482包括設(shè)置在鎖緊件458周向上的若干對稱設(shè)置的配合面。優(yōu)選的，與驅(qū)動件470配合的配合面的個數(shù)為偶數(shù)，且相正對的兩配合面之間的距離等于第一、第二驅(qū)動面471和473之間的距離。且這些若干配合面在垂直于軸向41的平面內(nèi)的投影形成邊數(shù)為偶數(shù)的正多邊形。優(yōu)選的，配合面的個數(shù)為6個或8個等。如此，第一、第二驅(qū)動面471和473可卡設(shè)兩相正對的配合面，帶動鎖緊件458一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，配合面的個數(shù)為6個。也就是說，鎖緊件458為加長的六角螺母，與鎖定件460(螺栓)螺紋連接。

具體操作，請參考圖21，操作組件442位于初始位置。操作件468貼合在殼體32的頂部，此時，可通過卡合結(jié)構(gòu)(未標號)將操作件468卡設(shè)在殼體32上。操作件468處于初始位置時，鎖緊件358上的配合部482雖然突伸出安裝座472的上表面，但與驅(qū)動件470在軸向41上錯開，兩者脫開配合，操作組件442處于脫開模式。

施力于操作件468，操作組件442通過凸輪面422與安裝座472的上表面96抵接，即操作件468帶動驅(qū)動件470活動；同時，第一導(dǎo)件477在第一導(dǎo)槽412內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，第二導(dǎo)件479在第二導(dǎo)槽414內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，從而，操作件468翻轉(zhuǎn)至張開位置，如圖22所示。此時，驅(qū)動件470相對于初始位置在軸向41向下移動，使驅(qū)動件470與鎖緊件358上的配合部482在軸向41上至少部分重疊。從而第一、第二驅(qū)動面471和473卡設(shè)配合部482的兩相正對的配合面，可帶動鎖緊件458一起轉(zhuǎn)動，使鎖緊件458和鎖定件460螺紋鎖緊或松開。從而實現(xiàn)安裝或更換工作頭。顯然，當安裝或更換工作頭完成后，再將操作組件442從張開位置扳回至初始位置，驅(qū)動件470相對于張開位置在軸向41向上移動，使驅(qū)動件470與配合部482脫離配合。

在本實施例中，第一、第二驅(qū)動面471和473可以對稱設(shè)置。但優(yōu)選的，是不完全對稱設(shè)置，其中至少一個驅(qū)動面的延伸長度大于另一個的延伸長度。如此設(shè)置，在操作件468翻轉(zhuǎn)的過程中，延伸長度較長(實施方式中的第一驅(qū)動面471)首先與配合部482的一個配合面相接觸，隨著操作件468的翻轉(zhuǎn)，可以調(diào)整鎖緊件458的位置，方便延伸長度較短(實施方式中的第二驅(qū)動面473)更好的與正對的配合面相接觸，而無需旋轉(zhuǎn)操作件468，非常方便。

具體實施方式五

圖24至圖27為本發(fā)明的第五實施方式。具體可參見圖24，第五實施方式提供一種多功能機500，基本與第四實施方式中的多功能機30相同，包括殼體32、自殼體32的內(nèi)部延伸出的輸出軸34、安裝在輸出軸34末端的工作頭(未圖示)、用于將工作頭固定在輸出軸34末端的夾緊裝置538。請結(jié)合圖24和圖26，夾緊裝置538包括夾緊單元540和操作組件542。其中夾緊單元540的結(jié)構(gòu)基本同第四實施方式，但操作組件542的安裝方式和操作方法與上述實施方式有區(qū)別。

操作組件542包括操作件568和驅(qū)動件570(參見圖27)。操作件568可操作的帶動驅(qū)動件570在與夾緊單元540配合和脫開的兩個位置之間活動。驅(qū)動件570與夾緊單元540配合，操作件568與夾緊單元540無相對轉(zhuǎn)動地連接。此時，操作組件542處于配合模式，操作件568旋轉(zhuǎn)可帶動夾緊單元540鎖緊或釋放工作頭；驅(qū)動件570脫開與夾緊單元540的配合，操作件568與夾緊單元540可相對轉(zhuǎn)動。此時，操作組件542處于脫開模式。

夾緊裝置538包括圍繞平行于軸向41的軸線可轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體32上的安裝座572。操作件568可活動安裝在安裝座572上，從而實現(xiàn)操作件568可同安裝座572一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動。

安裝座572上設(shè)有導(dǎo)向槽574，操作件568上設(shè)有導(dǎo)向件576。在本實施方式中，導(dǎo)向槽574包括分開設(shè)置的第一、第二導(dǎo)槽512和514。第一、第二導(dǎo)槽512和514相互不連通，第一、第二導(dǎo)槽512和514至少其中之一可以是弧形槽。而在本實施例中，第一導(dǎo)槽512為弧形槽；第二導(dǎo)槽514為直槽。優(yōu)選的，第二導(dǎo)槽514的延伸方向大致與軸線X1垂直。更優(yōu)選的，第一、第二導(dǎo)槽512和514的兩個延伸方向之間的夾角為銳角。

導(dǎo)向件576包括收容在第一導(dǎo)槽512中的第一導(dǎo)件577、收容在第二導(dǎo)槽514中的第二導(dǎo)件579。安裝時，第一導(dǎo)件577穿過第一導(dǎo)槽512連接到操作件568上；第二導(dǎo)件579穿過第二導(dǎo)槽514連接到操作件568上。第一、第二導(dǎo)槽512和514均具有縱長延伸的導(dǎo)向面，如此，第一導(dǎo)件577可在第一導(dǎo)槽512中轉(zhuǎn)動和滑動；第二導(dǎo)件579可在第二導(dǎo)槽514中轉(zhuǎn)動和滑動。如此，操作件568可圍繞移動的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。在這里，移動的轉(zhuǎn)動軸線垂直于輸出軸34的軸線X1，即垂直于軸向。優(yōu)選的，移動的轉(zhuǎn)動軸線垂直于中心平面。移動的轉(zhuǎn)動軸線在垂直于移動的轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)線性移動。在本實施例中，線性移動的軌跡為弧線。因此，操作件568即有轉(zhuǎn)動又有線性移動，相對于安裝座572復(fù)合運動。但在本實施方式中，操作件568并非通過翻轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)驅(qū)動件570與夾緊單元540配合和脫開。而是僅需要傾斜一定的角度就可以實現(xiàn)驅(qū)動件570與夾緊單元540配合和脫開(可參見圖24和圖25)。

在操作件568和殼體32之間設(shè)有保持機構(gòu)580。保持機構(gòu)580包括設(shè)置在操作件568上的第一保持件581、設(shè)置在殼體32上的第二保持件583。第一保持件581和第二保持件583相互配合，可將操作件568相對殼體32保持在初始位置。具體操作時，只需抬起操作件568，使進而帶動驅(qū)動件570與夾緊單元540配合。

在安裝座572和操作件568之間設(shè)有彈性元件526，彈性元件526提供促使操作件568帶動驅(qū)動件570朝著與夾緊單元540配合的位置的運動彈簧力。如此，在需要更換工作頭時，只需操作者抬起操作件568，使第一保持件581脫開第二保持件583的配合，操作件568在彈性元件的作用下，可自動朝著與夾緊單元540配合的位置的運動。具體的，安裝座572上設(shè)有定位銷528，彈性元件526一端卡設(shè)在定位銷528上，另一端卡設(shè)在第二導(dǎo)件579上。

在本實施方式中，夾緊單元540的結(jié)構(gòu)基本同第四實施方式，包括圍繞平行于軸向41的軸線可樞轉(zhuǎn)地鎖緊件558、與鎖緊件558螺紋配合的鎖定件560。鎖緊件558上設(shè)置有與驅(qū)動件570配合的配合部582。配合部582包括設(shè)置在鎖緊件558周向上的若干對稱設(shè)置的配合面。優(yōu)選的，與驅(qū)動件570配合的配合面的個數(shù)為偶數(shù)。且這些若干配合面在垂直于軸向41的平面內(nèi)的投影形成邊數(shù)為偶數(shù)的正多邊形。優(yōu)選的，配合面的個數(shù)為6個或8個等。在本實施方式中，配合面的個數(shù)為6個。也就是說，鎖緊件558為加長的六角螺母，與鎖定件560(螺栓)螺紋連接。

而在本實施方式中，驅(qū)動件570的具體的結(jié)構(gòu)與第四實施方式有所區(qū)別。具體可參見圖27，操作件568設(shè)有內(nèi)腔，驅(qū)動件570固定設(shè)置在操作件568的內(nèi)腔內(nèi)。驅(qū)動件570包括設(shè)置在操作件568內(nèi)腔內(nèi)的若干個驅(qū)動面。正對兩個驅(qū)動面之間的距離與正對兩個配合面之間的距離相等，如此，驅(qū)動件570就可以帶動鎖緊件458一起圍繞軸線X1轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，配合面的個數(shù)為偶數(shù)。優(yōu)選的，配合面的個數(shù)為2個或4個等。在本實施方式中，配合面的個數(shù)為2個。

具體操作，請參考圖24，操作組件542位于初始位置。操作件568貼合在殼體32的頂部，此時，保持機構(gòu)580將操作件568相對殼體32保持在初始位置。操作件568處于初始位置時，鎖緊件558上的配合部582雖然突伸出安裝座572的上表面，但與驅(qū)動件570在軸向41上錯開，兩者脫開配合，操作組件542處于脫開模式。

抬起操作件568，使第一保持件581脫開第二保持件583的配合，操作件568在彈性元件的作用下，可自動朝著與夾緊單元540配合的位置的運動。同時，第一導(dǎo)件577在第一導(dǎo)槽512內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，第二導(dǎo)件579在第二導(dǎo)槽514內(nèi)轉(zhuǎn)動和滑動，從而，操作件468運動至配合位置，如圖25和圖27所示。此時，驅(qū)動件570的兩個正對的驅(qū)動面卡設(shè)在配合部482的兩正對的配合面，可帶動鎖緊件558一起轉(zhuǎn)動，使鎖緊件558和鎖定件560螺紋鎖緊或松開。從而實現(xiàn)安裝或更換工作頭。顯然，當安裝或更換工作頭完成后，再推動操作件568，壓縮彈性元件526，并使第一保持件581與第二保持件583配合，使操作件568扳回并保持在初始位置。

盡管發(fā)明人已經(jīng)對本發(fā)明的技術(shù)方案做了較詳細的闡述和列舉，應(yīng)當理解，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，對上述實施方式作出修改和/或變通或者采用等同的替代方案是顯然的，都不能脫離本發(fā)明精神的實質(zhì)，本發(fā)明中出現(xiàn)的術(shù)語用于對本發(fā)明技術(shù)方案的闡述和理解，并不能構(gòu)成對本發(fā)明的限制。