1.一種自平衡滑輪，包括安裝塊(1)，其特征在于：所述的安裝塊(1)側(cè)面上通過鉸軸(10)鉸接有平衡片(2)，所述的平衡片(2)上在鉸軸(10)兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)輪(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡滑輪，其特征在于：所述的平衡片(2)貼靠在所述的安裝塊(1)的兩相對側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡滑輪，其特征在于：所述的平衡片(2)設(shè)有兩片。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡滑輪，其特征在于：所述的安裝塊(1)兩端延伸設(shè)有左臂(11)和右臂(12)，所述的平衡片(2)設(shè)有四片，分別設(shè)在左臂(11)和右臂(12)的兩相對側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項所述的一種自平衡滑輪，其特征在于：所述的安裝塊(1)中部設(shè)有安裝腔(13)，所述的安裝腔(13)內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)柱(4)，所述的轉(zhuǎn)柱(4)的轉(zhuǎn)軸與安裝塊(1)滑動方向平行，所述的安裝塊(1)上設(shè)有與所述的安裝腔(13)相通的安裝孔(14)，所述的安裝塊(1)上還設(shè)有從安裝孔(14)內(nèi)插入到轉(zhuǎn)柱(4)上的擺柱(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自平衡滑輪，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)柱(4)內(nèi)設(shè)有螺母槽(41)，所述的螺母槽(41)設(shè)有供擺柱(15)插入而螺紋連接的螺母(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自平衡滑輪，其特征在于：所述的左臂(11)兩相對側(cè)面上設(shè)有左墊片槽(16)，所述的右臂(12)兩相對側(cè)面上設(shè)有右墊片槽(17)，所述的安裝塊(1)的兩相側(cè)面上設(shè)有安裝墊片(5)，所述的安裝墊片(5)的兩端分別伸入到所述的左墊片槽(16)和右墊片槽(17)內(nèi)，所述的平衡片(2)貼靠在所述的安裝墊片(5)的外壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡滑輪，其特征在于：所述的平衡片(2)為“幾”字形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡滑輪，其特征在于：所述的安裝塊(1)上設(shè)有能擋住平衡片(2)轉(zhuǎn)動的限位阻擋部(18)。