技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種移動機(jī)器人及其充電系統(tǒng)和充電控制方法，其中，該移動機(jī)器人包括控制器、分別與控制器連接的電量監(jiān)測器、移動驅(qū)動裝置、信號強(qiáng)度監(jiān)測器、無線電接收裝置、無線充電模塊和電能存儲模塊；控制器在接收到用戶的運(yùn)動指令時，向電量監(jiān)測器發(fā)送剩余電量獲取指示，電量不足時，向信號強(qiáng)度監(jiān)測器發(fā)送當(dāng)前位置無線電信號強(qiáng)度獲取指示，并計算無線電信號強(qiáng)度變化率，根據(jù)得到的無線電信號強(qiáng)度變化率設(shè)置移動驅(qū)動裝置的移動參數(shù)；當(dāng)獲取到的無線電信號強(qiáng)度變化率滿足設(shè)定的變化閾值時，向無線充電模塊發(fā)送運(yùn)行指示。本發(fā)明采用無線充電方式，無需精確定位和插入充電口，能夠避免充電設(shè)施的磨損，延長充電器及移動機(jī)器人充電接口的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：宋仕超;凌清;吳興華;陳猛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司
文檔號碼：201610730081
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.25
技術(shù)公布日：2017.05.17