本發(fā)明屬于螺栓裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺栓自動(dòng)擰緊裝置。

背景技術(shù)：

螺栓是機(jī)械領(lǐng)域中最常用的連接部件，在各行各業(yè)中均有十分廣泛的應(yīng)用。螺栓主要依靠其外螺紋與工件上的螺紋孔或螺母螺紋孔的進(jìn)行連接。因此在安裝螺栓時(shí)，需要多次轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓，使其旋入螺紋孔內(nèi)。然而，在實(shí)際生產(chǎn)生活當(dāng)中，有許多螺栓是安裝在相對(duì)比較隱蔽的部位，操作人員很難深入到這些部位對(duì)螺栓進(jìn)行拆裝，因此只能將設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)拆除或?qū)⒃O(shè)備整體翻面，再進(jìn)行螺栓的拆裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在狹窄空間內(nèi)拆裝螺栓的螺栓自動(dòng)擰緊裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：1.一種螺栓自動(dòng)擰緊裝置，包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一套管和第二套管，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間通過萬向聯(lián)軸器連接，使第一、第二轉(zhuǎn)軸能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并使第二轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)軸在任意方向上擺動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸的長度大于第二轉(zhuǎn)軸的長度；所述第一套管套裝在第一轉(zhuǎn)軸外部，并與第一轉(zhuǎn)軸構(gòu)成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第二套管套裝在第二轉(zhuǎn)軸外部，并與第二轉(zhuǎn)軸構(gòu)成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第一套管和第二套管之間設(shè)有一連桿，所述連桿的一端與第二套管鉸接，連桿的另一端與第一套管的外環(huán)面上設(shè)置的滑環(huán)鉸接，所述滑環(huán)沿第一套管的軸線方向滑動(dòng)設(shè)置，當(dāng)滑環(huán)滑動(dòng)時(shí)，能夠通過連桿帶動(dòng)第二套管擺動(dòng)；所述第一套管的外環(huán)面上沿軸向均布有刻度線；所述第一轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸端連有用于擰緊螺栓的螺栓套筒，所述螺栓套筒與第二轉(zhuǎn)軸之間為可拆卸式連接。

所述第一套管的內(nèi)環(huán)面兩端與第一轉(zhuǎn)軸之間以及第二套管的內(nèi)環(huán)面兩端與第二轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)有軸承。

所述滑環(huán)上開設(shè)有一徑向螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)收有緊定螺栓，緊定螺栓外端連有旋鈕。

所述電機(jī)的主軸與第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有一變速器，該變速器的箱座與第二套管上遠(yuǎn)離萬向聯(lián)軸器的一端固定連接，所述電機(jī)通過螺栓固定在該變速器的箱座上。

所述變速器的箱座上設(shè)有便于人手握持的手柄部。

所述第二轉(zhuǎn)軸上遠(yuǎn)離萬向聯(lián)軸器的一端設(shè)有一段與螺栓套筒上的矩形連接孔相匹配的方軸。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：第一轉(zhuǎn)軸較長，確保螺栓套筒能夠伸入到較為深邃的狹小空間內(nèi)；第二轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，且由于第二轉(zhuǎn)軸較短，因此其擺動(dòng)更加靈活，從而能夠方便的調(diào)整螺栓套筒的朝向，實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)的螺栓的拆裝。

附圖說明

圖1、圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1中的螺栓套筒為裝配狀態(tài)，圖2中的螺栓套筒為拆除狀態(tài)；

圖3是本發(fā)明的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下述實(shí)施例是對(duì)于本發(fā)明內(nèi)容的進(jìn)一步說明以作為對(duì)本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容的闡釋，但本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容并不僅限于下述實(shí)施例所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以且應(yīng)當(dāng)知曉任何基于本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神的簡(jiǎn)單變化或替換均應(yīng)屬于本發(fā)明所要求的保護(hù)范圍。

如圖1～3所示，一種螺栓自動(dòng)擰緊裝置，包括第一轉(zhuǎn)軸11、第二轉(zhuǎn)軸21、第一套管12和第二套管22，所述第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸21之間通過萬向聯(lián)軸器13連接，使第一、第二轉(zhuǎn)軸11、21能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并使第二轉(zhuǎn)軸21能夠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)軸11在任意方向上擺動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸11的長度大于第二轉(zhuǎn)軸21的長度；所述第一套管12套裝在第一轉(zhuǎn)軸11外部，并與第一轉(zhuǎn)軸11構(gòu)成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第二套管22套裝在第二轉(zhuǎn)軸21外部，并與第二轉(zhuǎn)軸21構(gòu)成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第一套管12和第二套管22之間設(shè)有一連桿14，所述連桿14的一端與第二套管22鉸接，連桿14的另一端與第一套管12的外環(huán)面上設(shè)置的滑環(huán)15鉸接，所述滑環(huán)15沿第一套管12的軸線方向滑動(dòng)設(shè)置，當(dāng)滑環(huán)15滑動(dòng)時(shí)，能夠通過連桿14帶動(dòng)第二套管22擺動(dòng)；所述第一套管12的外環(huán)面上沿軸向均布有刻度線18；所述第一轉(zhuǎn)軸11由電機(jī)40驅(qū)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸21的軸端連有用于擰緊螺栓的螺栓套筒30，所述螺栓套筒30與第二轉(zhuǎn)軸21之間為可拆卸式連接。第一轉(zhuǎn)軸11較長，確保螺栓套筒30能夠伸入到較為深邃的狹小空間內(nèi)；第二轉(zhuǎn)軸21能夠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)軸11擺動(dòng)，且由于第二轉(zhuǎn)軸21較短，因此其擺動(dòng)更加靈活，從而能夠方便的調(diào)整螺栓套筒30的朝向，實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)的螺栓的拆裝。另外，本發(fā)明的第一套管12上還設(shè)有刻度線18，當(dāng)操作人員對(duì)某處螺栓進(jìn)行拆裝操作時(shí)，可以記下此時(shí)滑環(huán)15對(duì)應(yīng)的刻度位置，當(dāng)下次還需要對(duì)該處螺栓進(jìn)行拆裝時(shí)，只要將滑環(huán)15對(duì)位到上次記錄的刻度位置即可，無需反復(fù)校準(zhǔn)角度。

優(yōu)選的，所述第一套管12的內(nèi)環(huán)面兩端與第一轉(zhuǎn)軸11之間以及第二套管22的內(nèi)環(huán)面兩端與第二轉(zhuǎn)軸21之間均設(shè)有軸承16。

優(yōu)選的，所述滑環(huán)15上開設(shè)有一徑向螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)收有緊定螺栓19，緊定螺栓19外端連有旋鈕17。緊定螺栓19能夠?qū)⒒h(huán)15相對(duì)于第一套管12鎖緊，進(jìn)而使第二套管22的角度保持固定，當(dāng)需要調(diào)節(jié)第二套管22的角度時(shí)，只需擰松緊定螺栓19，將滑環(huán)15調(diào)至新的位置，在擰緊緊定螺栓19即可。

優(yōu)選的，所述電機(jī)40的主軸與第一轉(zhuǎn)軸11之間設(shè)有一變速器41，該變速器41的箱座與第二套管22上遠(yuǎn)離萬向聯(lián)軸器13的一端固定連接，所述電機(jī)40通過螺栓固定在該變速器41的箱座上。本實(shí)施例的變速器為減速器，用于降低輸出轉(zhuǎn)速，提高輸出轉(zhuǎn)矩。

優(yōu)選的，所述變速器41的箱座上設(shè)有便于人手握持的手柄部42。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸21上遠(yuǎn)離萬向聯(lián)軸器13的一端設(shè)有一段與螺栓套筒30上的矩形連接孔相匹配的方軸23，使第二轉(zhuǎn)軸21與螺栓套筒30實(shí)現(xiàn)快速拆裝。