技術(shù)總結(jié)
本公開是關(guān)于一種機(jī)器人及其實(shí)現(xiàn)自主操控的方法、裝置，該機(jī)器人可以包括：感知系統(tǒng)，所述感知系統(tǒng)用于對(duì)機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行感知；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)獲取所述感知系統(tǒng)的感知數(shù)據(jù)，根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)以及預(yù)置算法確定所述機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域，此活動(dòng)區(qū)域包含多個(gè)區(qū)塊，所述機(jī)器人能夠在所述多個(gè)區(qū)塊內(nèi)執(zhí)行預(yù)設(shè)操作；所述控制系統(tǒng)在識(shí)別出所述機(jī)器人附近存在小型區(qū)塊時(shí)，控制所述機(jī)器人優(yōu)先選擇附近的小型區(qū)塊執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作；其中，所述小型區(qū)塊為規(guī)格小于或等于預(yù)設(shè)規(guī)格的區(qū)塊。通過(guò)本公開的技術(shù)方案，可以對(duì)機(jī)器人的行走線路進(jìn)行優(yōu)化，有助于提升機(jī)器人的操作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王磊;許鵬;夏勇峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動(dòng)軟件有限公司;北京石頭世紀(jì)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610712184
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2016.12.21