技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種交替式爬桿機(jī)器人，包括兩個(gè)上下并列設(shè)置的桿體夾緊機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)、上端敞口的工作欄框、電氣控制系統(tǒng)，豎直升降機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于工作欄框一側(cè)的水平滑板、兩根并排的豎直提升絲桿、升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置通過提升絲桿提升工作欄框，桿體夾緊機(jī)構(gòu)包括與滑板相垂直的水平的橫向絲桿、夾持驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、杠桿裝置，夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向絲桿，通過杠桿裝置夾緊或松開電桿。本發(fā)明能夠智能化模擬人的手腳在電桿上交替攀登，通過工作欄框搭載人員和工具，在電桿上做上下運(yùn)動(dòng)，可跨越障礙，在電桿上可做360°水平旋轉(zhuǎn)，方便電力工人在不同工位對(duì)輸電線纜和設(shè)備進(jìn)行安裝檢修作業(yè)，安全省力，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：莫盛秋;陳大鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610698791
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2016.11.16