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一種工業(yè)機器人的制作方法

文檔序號:11801943閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種工業(yè)機器人,包括支撐座(1)、控制面板(2)、滑軌(3)、液壓動力裝置(4)、數(shù)據線(5)、滑動塊(6)、固定塊(7)、伸縮軸(8)、第一抓取爪(9)、第二抓取爪(10)、橡膠墊(11)、齒形塊(12)、感應器(13)、步進電機(14)、支桿(15)、旋轉軸(16)、吸盤(17)和噴氣裝置(18),其特征在于:所述支撐座(1)上設置有控制面板(2),且其上端安置有滑軌(3),所述滑軌(3)的上端安裝有液壓動力裝置(4),且其下端連接有滑動塊(6),所述滑動塊(6)的下端連接有固定塊(7),且其與液壓動力裝置(4)之間連接有數(shù)據線(5),所述固定塊(7)的下端設置有伸縮軸(8),所述伸縮軸(8)的下端安裝有第一抓取爪(9),所述第一抓取爪(9)的右端設置有第二抓取爪(10),且其內部安裝有感應器(13),所述橡膠墊(11)安置在第一抓取爪(9)的內壁上,且其外表面上安裝齒形塊(12),所述步進電機(14)的下端設置有支桿(15),所述旋轉軸(16)安裝在支桿(15)的下端,且其下端連接有吸盤(17)。

2.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人,其特征在于:所述齒形塊(12)的材質為橡膠。

3.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人,其特征在于:所述支桿(15)為伸縮裝置,且其外表面上設置有噴氣裝置(18)。

4.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人,其特征在于:所述旋轉軸(16)的旋轉角度為0°-360°。

5.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人,其特征在于:所述噴氣裝置(18)共設置有兩個,且其噴氣方向與齒形塊(12)相對。

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