本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作，在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。

在抓取大型物件時，工業(yè)機器人不能夠?qū)ξ锛M行分析，只是簡單的對物件進行搬運，另外對于一些特殊的物件，過于用力會損壞物體，不用力則難以保證物件在運輸過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出在抓取大型物件時，工業(yè)機器人不能夠?qū)ξ锛M行分析，只是簡單的對物件進行搬運，另外對于一些特殊的物件，過于用力會損壞物體，不用力則難以保證物件在運輸過程中穩(wěn)定性的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種工業(yè)機器人，包括支撐座、控制面板、滑軌、液壓動力裝置、數(shù)據(jù)線、滑動塊、固定塊、伸縮軸、第一抓取爪、第二抓取爪、橡膠墊、齒形塊、感應(yīng)器、步進電機、支桿、旋轉(zhuǎn)軸、吸盤和噴氣裝置，所述支撐座上設(shè)置有控制面板，且其上端安置有滑軌，所述滑軌的上端安裝有液壓動力裝置，且其下端連接有滑動塊，所述滑動塊的下端連接有固定塊，且其與液壓動力裝置之間連接有數(shù)據(jù)線，所述固定塊的下端設(shè)置有伸縮軸，所述伸縮軸的下端安裝有第一抓取爪，所述第一抓取爪的右端設(shè)置有第二抓取爪，且其內(nèi)部安裝有感應(yīng)器，所述橡膠墊安置在第一抓取爪的內(nèi)壁上，且其外表面上安裝齒形塊，所述步進電機的下端設(shè)置有支桿，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在支桿的下端，且其下端連接有吸盤。

優(yōu)選的，所述齒形塊的材質(zhì)為橡膠。

優(yōu)選的，所述支桿為伸縮裝置，且其外表面上設(shè)置有噴氣裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為0°-360°。

優(yōu)選的，所述噴氣裝置共設(shè)置有兩個，且其噴氣方向與齒形塊相對。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該工業(yè)機器人在抓取爪的內(nèi)部設(shè)置感應(yīng)器，可以對抓取的物件進行簡單的數(shù)據(jù)分析和處理，增加其功能性，保證了運輸物件的安全性，同時在抓取爪的內(nèi)側(cè)上設(shè)置齒形塊，材質(zhì)為橡膠，不僅能夠防滑，而且在能夠保證抓取物件的穩(wěn)定時而又不損壞物件，增加吸盤，可對難以抓取的物件進行吸取。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐座，2、控制面板，3、滑軌，4、液壓動力裝置，5、數(shù)據(jù)線，6、滑動塊，7、固定塊，8、伸縮軸，9、第一抓取爪，10、第二抓取爪，11、橡膠墊，12、齒形塊，13、感應(yīng)器，14、步進電機，15、支桿，16、旋轉(zhuǎn)軸，17、吸盤，18、噴氣裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人，包括支撐座1、控制面板2、滑軌3、液壓動力裝置4、數(shù)據(jù)線5、滑動塊6、固定塊7、伸縮軸8、第一抓取爪9、第二抓取爪10、橡膠墊11、齒形塊12、感應(yīng)器13、步進電機14、支桿15、旋轉(zhuǎn)軸16、吸盤17和噴氣裝置18，支撐座1上設(shè)置有控制面板2，且其上端安置有滑軌3，滑軌3的上端安裝有液壓動力裝置4，且其下端連接有滑動塊6，滑動塊6的下端連接有固定塊7，且其與液壓動力裝置4之間連接有數(shù)據(jù)線5，固定塊7的下端設(shè)置有伸縮軸8，伸縮軸8的下端安裝有第一抓取爪9，第一抓取爪9的右端設(shè)置有第二抓取爪10，且其內(nèi)部安裝有感應(yīng)器13，橡膠墊11安置在第一抓取爪9的內(nèi)壁上，且其外表面上安裝齒形塊12，齒形塊12的材質(zhì)為橡膠，不僅能夠防滑而且又不損壞物件，步進電機14的下端設(shè)置有支桿15，支桿15為伸縮裝置，且其外表面上設(shè)置有噴氣裝置18，噴氣裝置18共設(shè)置有兩個，且其噴氣方向與齒形塊12相對，可方便對齒形塊12進行清洗，旋轉(zhuǎn)軸16安裝在支桿15的下端，且其下端連接有吸盤17，旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)角度為0°-360°。

工作原理：在使用該工業(yè)機器人之前，需要對整個工業(yè)機器人進行簡單的結(jié)構(gòu)了解，操作控制面板2，第一抓取爪9和第二抓取爪10在滑軌3上運動，實現(xiàn)對物件的抓取和放置，而第一抓取爪9和第二抓取爪10內(nèi)部的感應(yīng)器13可對物件的化學成分進行分析，出現(xiàn)殘次品可自動進行丟棄，對于體積較大的物件，可利用第一抓取爪9和第二抓取爪10內(nèi)側(cè)的齒形塊12進行抓取，面積和體積較小的物件，可利用吸盤17將其吸起，可利用噴氣裝置18對齒形塊12上的灰塵或雜物進行清理。

盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。