本發(fā)明屬于紙板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種紙板分切機(jī)排單控制方法。

背景技術(shù)：

隨著客戶訂單的多樣性需求加劇，客戶訂單數(shù)量及種類日益增多。因而，訂單的規(guī)格越來越多，針對(duì)不同規(guī)格的訂單需要進(jìn)行不同的分切操作。為了適應(yīng)不同訂單的不同需求，一般在刀線上設(shè)置若干切刀，切刀的數(shù)量大于訂單的分切數(shù)量，以便滿足不同訂單的不同需求。分切操作時(shí)，首先需要對(duì)刀線進(jìn)行排單，根據(jù)訂單的需求，將刀線上的切刀位置進(jìn)行分配，需要哪個(gè)位置的切刀就將該位置的切刀轉(zhuǎn)出，需要依次排布每個(gè)切刀的位置，并且需要對(duì)每個(gè)切刀的位置進(jìn)行測(cè)量和判斷，這樣就就導(dǎo)致排單慢、浪費(fèi)了排單時(shí)間而且排單精度不是很好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種紙板分切機(jī)排單控制方法，解決了現(xiàn)有刀線排單方法存在的排單效率低，精度差的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種紙板分切機(jī)排單控制方法，所述方法為：

（1）獲取紙板的分切數(shù)量m，紙板的分切寬度依次為：第一分切寬度、第二分切寬度、…、第m分切寬度；

（2）計(jì)算有用切刀的切刀有用坐標(biāo)：

第一切刀有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-紙板的分切寬度之和）/2；

第二切刀有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一分切寬度；

第三切刀有用坐標(biāo)=第二切刀有用坐標(biāo)+第二分切寬度；

依次類推；

第m+1切刀有用坐標(biāo)=第m切刀有用坐標(biāo)+第m分切寬度；

（3）計(jì)算無用切刀的切刀無用坐標(biāo)：

計(jì)算出所有坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第一切刀無用坐標(biāo)；

插入第一切刀無用坐標(biāo)后重新計(jì)算所有坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第二切刀無用坐標(biāo)；

依次類推；

直至插入全部切刀坐標(biāo)；

（4）得到所有切刀的坐標(biāo)后，將所有切刀依次排布至切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)上，并將坐標(biāo)值賦予切刀，控制切刀有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作，進(jìn)行紙板分切處理。

如上所述的紙板分切機(jī)排單控制方法，所述（4）中還包括檢查切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)是否正確的步驟，所述切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)大于最小坐標(biāo)、小于最大坐標(biāo)，且相鄰坐標(biāo)之間的距離大于相鄰切刀之間的最小距離；若是，控制切刀有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作，進(jìn)行紙板分切處理；若否，進(jìn)行報(bào)警處理。

一種紙板分切機(jī)排單控制方法，所述方法為：

（1）獲取紙板的壓痕數(shù)量n，紙板的壓痕寬度依次為：第一壓痕寬度、第二壓痕寬度、…、第n壓痕寬度；

（2）計(jì)算有用壓輪的壓輪有用坐標(biāo)：

第一壓輪有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-紙板的壓痕寬度之和）/2；

第二壓輪有用坐標(biāo)=第一壓輪有用坐標(biāo)+第一壓痕寬度；

第三壓輪有用坐標(biāo)=第二壓輪有用坐標(biāo)+第二壓痕寬度；

依次類推；

第n+1壓輪有用坐標(biāo)=第n壓輪有用坐標(biāo)+第n壓痕寬度；

（3）計(jì)算無用壓輪的壓輪無用坐標(biāo)：

計(jì)算出所有坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第一壓輪無用坐標(biāo)；

插入第一壓輪無用坐標(biāo)后重新計(jì)算所有坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第二壓輪無用坐標(biāo)；

依次類推；

直至插入全部壓輪坐標(biāo)；

（4）得到所有壓輪的坐標(biāo)后，將所有壓輪依次排布至壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)上，并將坐標(biāo)值賦予壓輪，控制壓輪有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓輪動(dòng)作，進(jìn)行紙板壓痕處理。

如上所述的紙板分切機(jī)排單控制方法，所述（4）中還包括檢查壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)是否正確的步驟，所述壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)大于最小坐標(biāo)、小于最大坐標(biāo)，且相鄰坐標(biāo)之間的距離大于相鄰壓輪之間的最小距離；若是，控制壓輪有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓輪動(dòng)作，進(jìn)行紙板壓痕處理；若否，進(jìn)行報(bào)警處理。

一種紙板分切機(jī)排單控制方法，所述方法為：

（1）獲取紙板的分切數(shù)量m，紙板的分切寬度依次為：第一分切寬度、第二分切寬度、…、第m分切寬度；獲取紙板的壓痕數(shù)量n，紙板的壓痕寬度依次為：第一壓痕寬度、第二壓痕寬度、…、第n壓痕寬度；

（2）計(jì)算有用切刀的切刀有用坐標(biāo)：

第一切刀有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-紙板的分切寬度之和）/2；

第二切刀有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一分切寬度；

第三切刀有用坐標(biāo)=第二切刀有用坐標(biāo)+第二分切寬度；

依次類推；

第m+1切刀有用坐標(biāo)=第m切刀有用坐標(biāo)+第m分切寬度；

計(jì)算有用壓輪的有用坐標(biāo)：

第一壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一壓痕寬度；

第二壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一壓痕寬度+第二壓痕寬度；

依次類推；

第n壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一到第n壓痕寬度之和；

（3）計(jì)算無用切刀的切刀無用坐標(biāo)：

計(jì)算出最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、切刀有用坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第一切刀無用坐標(biāo)；

插入第一切刀無用坐標(biāo)后重新計(jì)算最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、切刀有用坐標(biāo)、第一切刀無用坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第二切刀無用坐標(biāo)；

依次類推；

直至插入全部切刀坐標(biāo)；

計(jì)算無用壓輪的壓輪無用坐標(biāo)：

計(jì)算出最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、壓輪有用坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第一壓輪無用坐標(biāo)；

插入第一壓輪無用坐標(biāo)后重新計(jì)算最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、壓輪有用坐標(biāo)、第一壓輪無用坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第二壓輪無用坐標(biāo)；

依次類推；

直至插入全部壓輪坐標(biāo)；

（4）得到所有切刀的坐標(biāo)后，將所有切刀依次排布至切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)上，并將坐標(biāo)值賦予切刀；得到所有壓輪的坐標(biāo)后，將所有壓輪依次排布至壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)上，并將坐標(biāo)值賦予壓輪；

控制切刀有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作，進(jìn)行紙板分切處理；

控制壓輪有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓輪動(dòng)作，進(jìn)行紙板壓痕處理。

如上所述的紙板分切機(jī)排單控制方法，所述方法中還包括檢查切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)是否正確的步驟，所述切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)大于最小坐標(biāo)、小于最大坐標(biāo)，且相鄰坐標(biāo)之間的距離大于相鄰切刀之間的最小距離；若是，控制切刀有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作，進(jìn)行紙板分切處理；若否，進(jìn)行報(bào)警處理。

如上所述的紙板分切機(jī)排單控制方法，所述方法中還包括檢查壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)是否正確的步驟，所述壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)大于最小坐標(biāo)、小于最大坐標(biāo)，且相鄰坐標(biāo)之間的距離大于相鄰壓輪之間的最小距離；若是，控制壓輪有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓輪動(dòng)作，進(jìn)行紙板壓痕處理；若否，進(jìn)行報(bào)警處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明紙板分切機(jī)排單控制方法可以根據(jù)分切數(shù)量和分切寬度計(jì)算出切刀有用坐標(biāo)和無用坐標(biāo)，得到所有切刀的坐標(biāo)，并將所有切刀分布至坐標(biāo)上，控制有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作進(jìn)行分切處理。本發(fā)明各個(gè)切刀的定位位置能夠快速合理分配，精度到達(dá)±1mm之內(nèi)。

本發(fā)明紙板分切機(jī)排單控制方法可以根據(jù)壓痕數(shù)量和壓痕寬度計(jì)算出壓輪有用坐標(biāo)和無用坐標(biāo)，得到所有壓輪的坐標(biāo)，并將所有壓輪分布至坐標(biāo)上，控制有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓輪動(dòng)作進(jìn)行壓痕處理。本發(fā)明各個(gè)壓輪的定位位置能夠快速合理分配，精度到達(dá)±1mm之內(nèi)。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明切刀控制方法的流程圖；

圖2是圖1有用坐標(biāo)的示意圖；

圖3是圖1無用坐標(biāo)的示意圖；

圖4是本發(fā)明壓輪控制方法的流程圖

圖5是圖4有用坐標(biāo)的示意圖；

圖6是圖4無用坐標(biāo)的示意圖；

圖7是本發(fā)明控制方法的流程圖

圖8是圖7有用坐標(biāo)的示意圖；

圖9是圖7無用坐標(biāo)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提出了一種紙板分切機(jī)排單控制方法，本實(shí)施例主要以切刀控制方法為例進(jìn)行說明，包括如下步驟：

S1、獲取紙板的分切數(shù)量m，紙板的分切寬度依次為：第一分切寬度、第二分切寬度、…、第m分切寬度。

本實(shí)施例以切刀的數(shù)量為6，紙板的分切數(shù)量為3，紙板的分切寬度依次為B、C、D為例進(jìn)行說明。

S2、計(jì)算有用切刀的切刀有用坐標(biāo)：

第一切刀有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-紙板的分切寬度之和）/2；

第二切刀有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一分切寬度；

第三切刀有用坐標(biāo)=第二切刀有用坐標(biāo)+第二分切寬度；

依次類推；

第m+1切刀有用坐標(biāo)=第m切刀有用坐標(biāo)+第m分切寬度。

其中，最小坐標(biāo)一般設(shè)置為0，最大坐標(biāo)為紙板的寬度。

如圖2所示，本實(shí)施例中，第一切刀有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-（B+C+D））/2；

第二切刀有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+B；

第三切刀有用坐標(biāo)=第二切刀有用坐標(biāo)+C；

第四切刀有用坐標(biāo)=第三切刀有用坐標(biāo)+D。

S3、計(jì)算無用切刀的切刀無用坐標(biāo)：

計(jì)算出所有坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第一切刀無用坐標(biāo)；

插入第一切刀無用坐標(biāo)后重新計(jì)算所有坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第二切刀無用坐標(biāo)；

依次類推；

直至插入全部切刀坐標(biāo)。

如圖3所示，本實(shí)施例中，計(jì)算出所有坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙為第一切刀有用坐標(biāo)和第二切刀有用坐標(biāo)之間的間隙，并在第一切刀有用坐標(biāo)和第二切刀有用坐標(biāo)之間插入第一切刀無用坐標(biāo)，第一切刀無用坐標(biāo)優(yōu)選位于第一切刀有用坐標(biāo)和第二切刀有用坐標(biāo)的中間位置。

插入第一切刀無用坐標(biāo)后重新計(jì)算所有坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙為第二切刀有用坐標(biāo)和第三切刀有用坐標(biāo)之間的間隙，并在第一切刀有用坐標(biāo)和第二切刀有用坐標(biāo)之間插入第二切刀無用坐標(biāo)，第二切刀無用坐標(biāo)優(yōu)選位于第二切刀有用坐標(biāo)和第三切刀有用坐標(biāo)的中間位置。

S4、得到所有切刀的坐標(biāo)后，將所有切刀依次排布至切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)上，并將坐標(biāo)值賦予切刀，控制切刀有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作，進(jìn)行紙板分切處理。

步驟S4中還包括檢查切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)是否正確的步驟，切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)大于最小坐標(biāo)、小于最大坐標(biāo)，且相鄰坐標(biāo)之間的距離大于相鄰切刀之間的最小距離；若是，控制切刀有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作，進(jìn)行紙板分切處理；若否，進(jìn)行報(bào)警處理，重新進(jìn)入步驟S1。

實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例提出了一種紙板分切機(jī)排單控制方法，本實(shí)施例主要以壓輪控制方法為例進(jìn)行說明，包括如下步驟：

S1、獲取紙板的壓痕數(shù)量n，紙板的壓痕寬度依次為：第一壓痕寬度、第二壓痕寬度、…、第n壓痕寬度。

本實(shí)施例以壓輪的數(shù)量為6，紙板的壓痕數(shù)量為3，紙板的壓痕寬度依次為E、F、G為例進(jìn)行說明。

S2、計(jì)算有用壓輪的壓輪有用坐標(biāo)：

第一壓輪有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-紙板的壓痕寬度之和）/2；

第二壓輪有用坐標(biāo)=第一壓輪有用坐標(biāo)+第一壓痕寬度；

第三壓輪有用坐標(biāo)=第二壓輪有用坐標(biāo)+第二壓痕寬度；

依次類推；

第n+1壓輪有用坐標(biāo)=第n壓輪有用坐標(biāo)+第n壓痕寬度。

其中，最小坐標(biāo)一般設(shè)置為0，最大坐標(biāo)為紙板的寬度。

如圖5所示，本實(shí)施例中，第一壓輪有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-（E+F+G））/2；

第二壓輪有用坐標(biāo)=第一壓輪有用坐標(biāo)+E；

第三壓輪有用坐標(biāo)=第二壓輪有用坐標(biāo)+F；

第四壓輪有用坐標(biāo)=第三壓輪有用坐標(biāo)+G。

S3、計(jì)算無用壓輪的壓輪無用坐標(biāo)：

計(jì)算出所有坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第一壓輪無用坐標(biāo)；

插入第一壓輪無用坐標(biāo)后重新計(jì)算所有坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第二壓輪無用坐標(biāo)；

依次類推；

直至插入全部壓輪坐標(biāo)。

如圖6所示，本實(shí)施例中，計(jì)算出所有坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙為第一壓輪有用坐標(biāo)和第二壓輪有用坐標(biāo)之間的間隙，并在第一壓輪有用坐標(biāo)和第二壓輪有用坐標(biāo)之間插入第一壓輪無用坐標(biāo)，第一壓輪無用坐標(biāo)優(yōu)選位于第一壓輪有用坐標(biāo)和第二壓輪有用坐標(biāo)的中間位置。

插入第一壓輪無用坐標(biāo)后重新計(jì)算所有坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙為第二壓輪有用坐標(biāo)和第三壓輪有用坐標(biāo)之間的間隙，并在第一壓輪有用坐標(biāo)和第二壓輪有用坐標(biāo)之間插入第二壓輪無用坐標(biāo)，第二壓輪無用坐標(biāo)優(yōu)選位于第二壓輪有用坐標(biāo)和第三壓輪有用坐標(biāo)的中間位置。

S4、得到所有壓輪的坐標(biāo)后，將所有壓輪依次排布至壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)上，并將坐標(biāo)值賦予壓輪，控制壓輪有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓輪動(dòng)作，進(jìn)行紙板壓痕處理。

實(shí)施例3

如圖7所示，本實(shí)施例提出了一種紙板分切機(jī)排單控制方法，本實(shí)施例主要以切刀、壓輪控制方法為例進(jìn)行說明，包括如下步驟：

S1、獲取紙板的分切數(shù)量m，紙板的分切寬度依次為：第一分切寬度、第二分切寬度、…、第m分切寬度。

本實(shí)施例以切刀的數(shù)量為6，紙板的分切數(shù)量為3，紙板的分切寬度依次為B、C、D為例進(jìn)行說明。

獲取紙板的壓痕數(shù)量n，紙板的壓痕寬度依次為：第一壓痕寬度、第二壓痕寬度、…、第n壓痕寬度。

本實(shí)施例以壓輪的數(shù)量為6，紙板的壓痕數(shù)量為3，紙板的壓痕寬度依次為E、F、G為例進(jìn)行說明。

S2、計(jì)算有用切刀的切刀有用坐標(biāo)：

第一切刀有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-紙板的分切寬度之和）/2；

第二切刀有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一分切寬度；

第三切刀有用坐標(biāo)=第二切刀有用坐標(biāo)+第二分切寬度；

依次類推；

第m+1切刀有用坐標(biāo)=第m切刀有用坐標(biāo)+第m分切寬度。

其中，最小坐標(biāo)一般設(shè)置為0，最大坐標(biāo)為紙板的寬度。

如圖8所示，本實(shí)施例中，第一切刀有用坐標(biāo)=（最大坐標(biāo)+最小坐標(biāo)-（B+C+D））/2；

第二切刀有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+B；

第三切刀有用坐標(biāo)=第二切刀有用坐標(biāo)+C；

第四切刀有用坐標(biāo)=第三切刀有用坐標(biāo)+D。

計(jì)算有用壓輪的壓輪有用坐標(biāo)：

第一壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一壓痕寬度；

第二壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一壓痕寬度+第二壓痕寬度；

依次類推；

第n壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+第一到第n壓痕寬度之和；

如圖8所示，本實(shí)施例中，第一壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+E；

第二壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+E+F；

第三壓輪有用坐標(biāo)=第一切刀有用坐標(biāo)+E+F+G。

S3、計(jì)算無用切刀的切刀無用坐標(biāo)：

計(jì)算出最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、切刀有用坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第一切刀無用坐標(biāo)；

插入第一切刀無用坐標(biāo)后重新計(jì)算最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、切刀有用坐標(biāo)、第一切刀無用坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第二切刀無用坐標(biāo)；

依次類推；

直至插入全部切刀坐標(biāo)。

如圖9所示，本實(shí)施例中，計(jì)算出最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、切刀有用坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙為第一切刀有用坐標(biāo)和第二切刀有用坐標(biāo)之間的間隙，并在第一切刀有用坐標(biāo)和第二切刀有用坐標(biāo)之間插入第一切刀無用坐標(biāo)，第一切刀無用坐標(biāo)優(yōu)選位于第一切刀有用坐標(biāo)和第二切刀有用坐標(biāo)的中間位置。

插入第一切刀無用坐標(biāo)后重新計(jì)算最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、切刀有用坐標(biāo)、第一切刀無用坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙為第二切刀有用坐標(biāo)和第三切刀有用坐標(biāo)之間的間隙，并在第一切刀有用坐標(biāo)和第二切刀有用坐標(biāo)之間插入第二切刀無用坐標(biāo)，第二切刀無用坐標(biāo)優(yōu)選位于第二切刀有用坐標(biāo)和第三切刀有用坐標(biāo)的中間位置。

計(jì)算無用壓輪的壓輪無用坐標(biāo)：

計(jì)算出最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、壓輪有用坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第一壓輪無用坐標(biāo)；

插入第一壓輪無用坐標(biāo)后重新計(jì)算最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、壓輪有用坐標(biāo)、第一壓輪無用坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙，并在形成最大間隙的兩個(gè)坐標(biāo)之間插入第二壓輪無用坐標(biāo)；

依次類推；

直至插入全部壓輪坐標(biāo)。

如圖9所示，本實(shí)施例中，計(jì)算出最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、壓輪有用坐標(biāo)之間的間隙，找出最大間隙為第一壓輪有用坐標(biāo)和第二壓輪有用坐標(biāo)之間的間隙，并在第一壓輪有用坐標(biāo)和第二壓輪有用坐標(biāo)之間插入第一壓輪無用坐標(biāo)，第一壓輪無用坐標(biāo)優(yōu)選位于第一壓輪有用坐標(biāo)和第二壓輪有用坐標(biāo)的中間位置。

插入第一壓輪無用坐標(biāo)后重新計(jì)算最大坐標(biāo)、最小坐標(biāo)、壓輪有用坐標(biāo)、第一壓輪無用坐標(biāo)之間的間隙，再找出最大間隙為第二壓輪有用坐標(biāo)和第三壓輪有用坐標(biāo)之間的間隙，并在第一壓輪有用坐標(biāo)和第二壓輪有用坐標(biāo)之間插入第二壓輪無用坐標(biāo)，第二壓輪無用坐標(biāo)優(yōu)選位于第二壓輪有用坐標(biāo)和第三壓輪有用坐標(biāo)的中間位置。

S4、得到所有切刀的坐標(biāo)后，將所有切刀依次排布至切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)上，并將坐標(biāo)值賦予切刀；得到所有壓輪的坐標(biāo)后，將所有壓輪依次排布至壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)上，并將坐標(biāo)值賦予壓輪。

控制切刀有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作，進(jìn)行紙板分切處理。

控制壓輪有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓輪動(dòng)作，進(jìn)行紙板壓痕處理。

步驟S4中還包括檢查切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)是否正確的步驟，切刀有用坐標(biāo)和切刀無用坐標(biāo)大于最小坐標(biāo)、小于最大坐標(biāo)，且相鄰坐標(biāo)之間的距離大于相鄰切刀之間的最小距離；若是，控制切刀有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的切刀動(dòng)作，進(jìn)行紙板分切處理；若否，進(jìn)行報(bào)警處理，重新進(jìn)入步驟S1。

步驟S4中還包括檢查壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)是否正確的步驟，壓輪有用坐標(biāo)和壓輪無用坐標(biāo)大于最小坐標(biāo)、小于最大坐標(biāo)，且相鄰坐標(biāo)之間的距離大于相鄰壓輪之間的最小距離；若是，控制壓輪有用坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓輪動(dòng)作，進(jìn)行紙板壓痕處理；若否，進(jìn)行報(bào)警處理，重新進(jìn)入步驟S1。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。