1.一種三自由度搬運(yùn)式機(jī)械手臂，包括連接底板(1)、旋轉(zhuǎn)裝置(2)、伺服電機(jī)(3)、支撐手臂(4)、油槽(5)、活動(dòng)連接銷(6)、氣缸(7)、連接手臂(8)、執(zhí)行手臂(9)、偏心輪(10)、連桿機(jī)構(gòu)(11)、壓力板(12)、彈簧(13)、抓取手(14)、手爪固定板(15)、攝像頭(16)、控制面板(17)、液壓泵(18)和齒輪組(19)，其特征在于：所述連接底板(1)上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置(2)，且旋轉(zhuǎn)裝置(2)右側(cè)表面安裝有控制面板(17)，所述支撐手臂(4)通過齒輪組(19)與伺服電機(jī)(3)相互連接，且其內(nèi)部設(shè)置有油槽(5)，所述油槽(5)下方連接有液壓泵(18)，且其上方連接有活動(dòng)連接銷(6)，所述連接手臂(8)通過氣缸(7)與執(zhí)行手臂(9)相互連接，所述氣缸(7)下方設(shè)置有攝像頭(16)，所述偏心輪(10)通過連桿機(jī)構(gòu)(11)與抓取手(14)相互連接，所述抓取手(14)內(nèi)部設(shè)置有彈簧(13)，且其表面設(shè)置有壓力板(12)，所述手爪固定板(15)上方連接有執(zhí)行手臂(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度搬運(yùn)式機(jī)械手臂，其特征在于：所述連接底板(1)與旋轉(zhuǎn)裝置(2)之間采用電熔焊接的連接方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度搬運(yùn)式機(jī)械手臂，其特征在于：所述氣缸(7)在連接手臂(8)上設(shè)置有兩處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度搬運(yùn)式機(jī)械手臂，其特征在于：所述連接手臂(8)與執(zhí)行手臂(9)為可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-90°，移動(dòng)范圍為0-50cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度搬運(yùn)式機(jī)械手臂，其特征在于：所述壓力板(12)與抓取手(14)之間設(shè)置弧形防滑橡膠板。