技術總結
本發(fā)明公開了一種無線多媒體傳感網(wǎng)融合的作業(yè)機器人定位跟蹤系統(tǒng)及方法，包括熱成像監(jiān)測裝置、自動旋轉底座、溫度傳感器、匯聚節(jié)點、高度傳感器、無線網(wǎng)關節(jié)點和數(shù)據(jù)處理單元，匯聚節(jié)點傳輸溫度傳感器的數(shù)據(jù)和高度傳感器實時檢測機器人的高度值到無線網(wǎng)關節(jié)點，熱成像單元獲得作業(yè)機器人電控箱的溫度全息圖，無線網(wǎng)關節(jié)點將溫度參數(shù)、高度參數(shù)、熱成像監(jiān)測裝置的基準坐標值、自動旋轉底座的水平和垂直角度，結合從溫度全息圖提取出來的熱點區(qū)域的形態(tài)特征傳輸給數(shù)據(jù)處理單元，對多組傳感器數(shù)據(jù)融合求精得到作業(yè)機器人的三維坐標，能夠用于廠房或倉庫等環(huán)境下作業(yè)機器人的實時動態(tài)跟蹤定位。本發(fā)明實用性強、安全可靠，安裝和操作方便。

技術研發(fā)人員：羅成名;范新南;張學武;倪建軍
受保護的技術使用者：河海大學常州校區(qū)
文檔號碼：201610635598
技術研發(fā)日：2016.08.04
技術公布日：2016.11.23