本發(fā)明涉及一種活動(dòng)甲板安裝輔助儀，屬于甲板安裝儀器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

甲板是船體的重要構(gòu)件，是船舶結(jié)構(gòu)中，位于內(nèi)底板以上的平面結(jié)構(gòu)，用于封蓋船內(nèi)空間，并將其水平分隔成層，同時(shí)甲板也是船梁上的鋼板，將船體分隔成上、中、下層?；顒?dòng)甲板在安裝過(guò)程中需要輔助儀器來(lái)移動(dòng)搬運(yùn)，現(xiàn)有技術(shù)的輔助儀的夾桿都是固定結(jié)構(gòu)，只能夾住甲板的兩側(cè)，無(wú)法改變夾桿的形狀，來(lái)使水平托住甲板。為了解決上述困難，需要開(kāi)發(fā)一款能改變夾桿的形狀的活動(dòng)甲板安裝輔助儀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種活動(dòng)甲板安裝輔助儀。

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)的輔助儀的夾桿都是固定結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種活動(dòng)甲板安裝輔助儀，包括滑軌、滑塊、支柱、第一氣缸、支撐架、控制器、支桿、第二氣缸、第一夾桿、第二夾桿、第四氣缸、螺桿、第一凹槽、第一電動(dòng)推桿、第二電磁鐵、連桿、第二電機(jī)、第一電磁鐵、魚(yú)眼軸承、第三氣缸、第一電機(jī)、第二電動(dòng)推桿、第二凹槽、第三電機(jī)和螺母，所述滑軌上安裝兩個(gè)滑塊，滑塊上安裝支柱，第一氣缸的活塞桿安裝在支柱上，第一氣缸安裝在支撐架上，支撐架安裝在滑軌側(cè)面，支撐架下安裝支桿，支桿下安裝第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上安裝第一夾桿，第一夾桿安裝在滑塊下，第一夾桿上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安裝第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上安裝魚(yú)眼軸承，魚(yú)眼軸承上安裝第一電磁鐵，第一夾桿上安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝連桿，連桿下端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在第二夾桿上，第二夾桿上設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)安裝第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿前端安裝第二電磁鐵，位于左側(cè)的第二夾桿內(nèi)安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿上安裝螺桿，螺桿下端伸出第二夾桿外，位于右側(cè)的第二夾桿內(nèi)設(shè)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)安裝第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿下端安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸上安裝螺母，控制器安裝在支桿上，控制器通過(guò)導(dǎo)線分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第一電磁鐵和第二電磁鐵相連。

所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：控制器控制第一氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使支柱向右移動(dòng)，使滑塊左右移動(dòng)，使第一夾桿左右移動(dòng)，第一夾桿夾住甲板；控制器控制第二氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一夾桿夾住甲板；控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使連桿旋轉(zhuǎn)，使第二夾桿旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng)，使第三氣缸旋轉(zhuǎn)；控制器控制第三氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一電磁鐵向下移動(dòng)；控制器控制第一電動(dòng)推桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二電磁鐵向上移動(dòng)，使第二電磁鐵移出第一凹槽，使第二電磁鐵來(lái)到第一電磁鐵的下方；控制器控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電后磁性相吸，使第一電磁鐵和第二電磁鐵相互吸牢；控制器控制第四氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使螺桿向右移動(dòng)，使螺桿靠近螺母；控制器控制第二電動(dòng)推桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，使螺母向前移動(dòng)；控制器控制第三電機(jī)啟動(dòng)，使螺母旋轉(zhuǎn)，使螺母旋轉(zhuǎn)著套住螺桿，使兩個(gè)第二夾桿穩(wěn)固，在兩個(gè)第二夾桿上可放置夾板。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種活動(dòng)甲板安裝輔助儀整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是第二夾桿為水平狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、滑軌 2、滑塊 3、支柱 4、第一氣缸 5、支撐架 6、控制器 7、支桿 8、第二氣缸 9、第一夾桿 10、第二夾桿 11、第四氣缸 12、螺桿 13、第一凹槽 14、第一電動(dòng)推桿 15、第二電磁鐵 16、連桿 17、第二電機(jī) 18、第一電磁鐵 19、魚(yú)眼軸承 20、第三氣缸 21、第一電機(jī) 22、第二電動(dòng)推桿 23、第二凹槽 24、第三電機(jī) 25、螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

本發(fā)明一種活動(dòng)甲板安裝輔助儀，包括滑軌1、滑塊2、支柱3、第一氣缸4、支撐架5、控制器6、支桿7、第二氣缸8、第一夾桿9、第二夾桿10、第四氣缸11、螺桿12、第一凹槽13、第一電動(dòng)推桿14、第二電磁鐵15、連桿16、第二電機(jī)17、第一電磁鐵18、魚(yú)眼軸承19、第三氣缸20、第一電機(jī)21、第二電動(dòng)推桿22、第二凹槽23、第三電機(jī)24和螺母25，所述滑軌1上安裝兩個(gè)滑塊2，滑塊2上安裝支柱3，第一氣缸4的活塞桿安裝在支柱3上，第一氣缸4安裝在支撐架5上，第一氣缸4內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器6相連，控制器6控制第一氣缸4做伸縮運(yùn)動(dòng)，使支柱3向右移動(dòng)，使滑塊2左右移動(dòng)，使第一夾桿9左右移動(dòng)，第一夾桿9夾住甲板；支撐架5安裝在滑軌1側(cè)面，支撐架5下安裝支桿7，支桿7下安裝第二氣缸8，第二氣缸8內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器6相連，控制器6控制第二氣缸8做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一夾桿9夾住甲板；第二氣缸8的活塞桿上安裝第一夾桿9，第一夾桿9安裝在滑塊2下，第一夾桿9上安裝第一電機(jī)21，控制器6控制第一電機(jī)21啟動(dòng)，使第三氣缸20旋轉(zhuǎn)；第一電機(jī)21的輸出軸上安裝第三氣缸20，第三氣缸20內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器6相連，控制器6控制第三氣缸20做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一電磁鐵18向下移動(dòng)；第三氣缸20的活塞桿上安裝魚(yú)眼軸承19，魚(yú)眼軸承19上安裝第一電磁鐵18，第一夾桿9上安裝第二電機(jī)17，控制器6控制第二電機(jī)17啟動(dòng)，使連桿16旋轉(zhuǎn)，使第二夾桿10旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；第二電機(jī)17的輸出軸上安裝連桿16，連桿16下端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在第二夾桿10上，第二夾桿10上設(shè)有第一凹槽13，第一凹槽13內(nèi)安裝第一電動(dòng)推桿14，第一電動(dòng)推桿14前端安裝第二電磁鐵15，控制器6控制第一電動(dòng)推桿14做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二電磁鐵15向上移動(dòng)，使第二電磁鐵15移出第一凹槽13，使第二電磁鐵15來(lái)到第一電磁鐵18的下方；控制器6控制第一電磁鐵18和第二電磁鐵15通電后磁性相吸，使第一電磁鐵18和第二電磁鐵15相互吸牢；位于左側(cè)的第二夾桿10內(nèi)安裝第四氣缸11，第四氣缸11內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器6相連，控制器6控制第四氣缸11做伸縮運(yùn)動(dòng)，使螺桿12向右移動(dòng)，使螺桿12靠近螺母25；第四氣缸11的活塞桿上安裝螺桿12，螺桿12下端伸出第二夾桿10外，位于右側(cè)的第二夾桿10內(nèi)設(shè)有第二凹槽23，第二凹槽23內(nèi)安裝第二電動(dòng)推桿22，控制器6控制第二電動(dòng)推桿22做伸縮運(yùn)動(dòng)，使螺母25向前移動(dòng)；第二電動(dòng)推桿22下端安裝第三電機(jī)24，控制器6控制第三電機(jī)24啟動(dòng)，使螺母25旋轉(zhuǎn)，使螺母25旋轉(zhuǎn)著套住螺桿12，使兩個(gè)第二夾桿10穩(wěn)固，在兩個(gè)第二夾桿10上可放置夾板，第三電機(jī)24的輸出軸上安裝螺母25，控制器6安裝在支桿7上，控制器6通過(guò)導(dǎo)線分別與第一電機(jī)21、第二電機(jī)17、第三電機(jī)24、第一電動(dòng)推桿14、第二電動(dòng)推桿22、第一電磁鐵18和第二電磁鐵15相連。

本發(fā)明使用方法：控制器6控制第一氣缸4做伸縮運(yùn)動(dòng)，使支柱3向右移動(dòng)，使滑塊2左右移動(dòng)，使第一夾桿9左右移動(dòng)，第一夾桿9夾住甲板；控制器6控制第二氣缸8做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一夾桿9夾住甲板；控制器6控制第二電機(jī)17啟動(dòng)，使連桿16旋轉(zhuǎn)，使第二夾桿10旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；控制器6控制第一電機(jī)21啟動(dòng)，使第三氣缸20旋轉(zhuǎn)；控制器6控制第三氣缸20做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一電磁鐵18向下移動(dòng)；控制器6控制第一電動(dòng)推桿14做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二電磁鐵15向上移動(dòng)，使第二電磁鐵15移出第一凹槽13，使第二電磁鐵15來(lái)到第一電磁鐵18的下方；控制器6控制第一電磁鐵18和第二電磁鐵15通電后磁性相吸，使第一電磁鐵18和第二電磁鐵15相互吸牢；控制器6控制第四氣缸11做伸縮運(yùn)動(dòng)，使螺桿12向右移動(dòng)，使螺桿12靠近螺母25；控制器6控制第二電動(dòng)推桿22做伸縮運(yùn)動(dòng)，使螺母25向前移動(dòng)；控制器6控制第三電機(jī)24啟動(dòng)，使螺母25旋轉(zhuǎn)，使螺母25旋轉(zhuǎn)著套住螺桿12，使兩個(gè)第二夾桿10穩(wěn)固，在兩個(gè)第二夾桿10上可放置夾板。