本發(fā)明涉及儲(chǔ)柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能開關(guān)門儲(chǔ)柜和柜門開關(guān)方法。

背景技術(shù)：

儲(chǔ)柜，顧名思義是儲(chǔ)藏物品的柜子，是人們生產(chǎn)、生活中不可或缺的用品，如衣柜、櫥柜、鞋柜等等，當(dāng)需要取用物品時(shí)，則打開柜門，當(dāng)取用物品結(jié)束時(shí)，則關(guān)上柜門，一方面可以在一定程度上防止物品受潮，另一方面使整個(gè)空間布置更加美觀。

現(xiàn)有的普通儲(chǔ)柜，如常用的推拉門衣柜，一般在衣柜柜體上設(shè)置有左右兩扇推拉柜門，當(dāng)人們需要將衣服放在衣柜中時(shí)，只需要將左扇/右扇柜門推到右側(cè)/左側(cè)即可打開柜門，但是，由于兩扇推拉柜門不能同時(shí)推拉打開，當(dāng)需要往衣柜中放大件物品時(shí)，只能將柜門卸下，放完物品后再將柜門裝上，使用非常不便。

部分廠家在儲(chǔ)柜中采用平開門，由于平開門可以完全打開，很好地解決了上述問題，但是，為了保證平開門可以完全打開，必須保證室內(nèi)有足夠的空間，當(dāng)空間狹小時(shí)，平開門往往不能完全打開。

本申請(qǐng)人已經(jīng)申請(qǐng)的公開號(hào)為CN205297238U的中國(guó)專利中公開了一種具有升降式葉片門的儲(chǔ)柜，該儲(chǔ)柜很好的解決了上述問題，采用升降式葉片柜門，不僅可以充分打開，而且開關(guān)柜門時(shí)不會(huì)占用太多的室內(nèi)空間，從而可提高室內(nèi)空間的利用率；另外，柜門關(guān)閉時(shí)緊閉安全。

但是，隨著智能家居的普及，為了使人們生活更加便捷，亟需一種可以智能控制柜門打開和關(guān)閉的儲(chǔ)柜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于一種智能開關(guān)門儲(chǔ)柜，該儲(chǔ)柜可以有效地實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)柜柜門的智能打開與關(guān)閉。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種智能開關(guān)門儲(chǔ)柜，其包括有升降式葉片柜門，該儲(chǔ)柜包括有電源模塊、與電源模塊連接的觸摸開關(guān)模塊、檢測(cè)控制模塊、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述電源模塊為觸摸開關(guān)模塊、檢測(cè)控制模塊、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊供電。

其中，所述觸摸開關(guān)模塊用于發(fā)送柜門打開、關(guān)閉或暫停等指令；

所述檢測(cè)控制模塊包括有可編程控制模塊，其與所述觸摸開關(guān)模塊連接，用于根據(jù)所述柜門打開、關(guān)閉或暫停等指令生成馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或暫定信號(hào)；

所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊包括有方向切換模塊、與馬達(dá)切換模塊連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述方向切換模塊與可編程控制模塊連接，用于根據(jù)所述馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)切換馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

作為一種具體的實(shí)施例，所述檢測(cè)控制模塊還包括：用于輸出柜門下降脈沖信號(hào)至可編程控制模塊，以檢測(cè)柜門在下降過程是否發(fā)生卡死事件的下降卡死檢測(cè)模塊。

作為一種具體的實(shí)施例，所述檢測(cè)控制模塊還包括：用于輸出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)至可編程控制模塊，以計(jì)算柜門在上升或下降行程中已經(jīng)完成的行程的位置檢測(cè)模塊。

作為一種具體的實(shí)施例，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊還包括：與電源模塊連接的速度控制模塊，所述速度控制模塊用于根據(jù)可編程控制模塊發(fā)送的速度控制脈沖信號(hào)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

作為一種具體的實(shí)施例，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊還包括：電流檢測(cè)模塊，其用于檢測(cè)馬達(dá)電流并發(fā)送馬達(dá)電流信號(hào)至可編程控制模塊，以檢測(cè)柜門在上升過程中是否發(fā)生馬達(dá)堵轉(zhuǎn)事件。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于一種柜門開關(guān)方法，其應(yīng)用于智能開關(guān)門儲(chǔ)柜中，該方法可以有效地實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)柜柜門的智能打開與關(guān)閉。

本發(fā)明所述的柜門開關(guān)方法，其包括以下步驟：

觸摸開關(guān)模塊發(fā)送柜門打開或關(guān)閉指令；

可編程控制模塊接收所述柜門打開或關(guān)閉指令，并根據(jù)所述柜門打開或關(guān)閉指令，輸出第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)；

方向切換模塊根據(jù)所述第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)柜門折疊打開或伸展關(guān)閉。

作為一種具體的實(shí)施例，所述發(fā)送柜門打開或關(guān)閉指令具體為：檢測(cè)作用于儲(chǔ)柜觸摸開關(guān)上的操作指令；根據(jù)所述操作指令，發(fā)送柜門打開或關(guān)閉指令。

作為一種具體的實(shí)施例，該方法還包括：在柜門折疊上升過程中，電流檢測(cè)模塊發(fā)送馬達(dá)電流信號(hào)至可編程控制模塊；

所述可編程控制模塊根據(jù)所述電流信號(hào)判斷當(dāng)前馬達(dá)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，若是，則執(zhí)行第一卡死保護(hù)事件。

進(jìn)一步地，所述可編程控制模塊根據(jù)所述電流信號(hào)判斷當(dāng)前馬達(dá)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)具體為：當(dāng)馬達(dá)電流小于等于預(yù)設(shè)電流時(shí)，所述電流信號(hào)正常，則判斷馬達(dá)未發(fā)生堵轉(zhuǎn)，所述柜門繼續(xù)折疊上升；當(dāng)馬達(dá)電流大于預(yù)設(shè)電流時(shí)，所述電流信號(hào)異常則判斷馬達(dá)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第一卡死保護(hù)事件為：所述可編程控制模塊輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)信號(hào)；所述方向切換模塊根據(jù)所述馬達(dá)停轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述可編程控制模塊發(fā)送第二馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)；所述方向切換模塊根據(jù)所述第二馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使柜門伸展下降預(yù)設(shè)距離。

作為一種具體的實(shí)施例，該方法還包括：在柜門伸展下降過程中，下降卡死檢測(cè)模塊檢測(cè)皮帶導(dǎo)向輪是否旋轉(zhuǎn)；若是，則生成并輸出柜門下降脈沖信號(hào)至可編程控制模塊，所述可編程控制模塊在接收到柜門下降脈沖信號(hào)后，控制柜門繼續(xù)伸展下降；若否，則不輸出柜門下降脈沖信號(hào)，柜門卡死，所述可編程控制模塊執(zhí)行第二卡死保護(hù)事件。

進(jìn)一步地，所述第二保護(hù)事件為：所述可編程控制模塊輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)信號(hào)；所述方向切換模塊根據(jù)所述馬達(dá)停轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述可編程控制模塊發(fā)送第二馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)；所述方向切換模塊根據(jù)所述第二馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使柜門折疊上升預(yù)設(shè)距離。

作為一種具體的實(shí)施例，該方法還包括：位置檢測(cè)模塊輸出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)；所述可編程控制模塊根據(jù)所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，計(jì)算并記錄所述柜門在折疊上升或伸展下降的行程中已經(jīng)完成的行程；當(dāng)在柜門上升或下降過程中發(fā)生斷電事件時(shí)，自動(dòng)記錄柜門已經(jīng)上升或下降的行程；當(dāng)再次通電后，柜門繼續(xù)上升或下降剩余行程。

作為一種具體的實(shí)施例，該方法還包括：檢測(cè)位置檢測(cè)模塊是否有馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)輸出；若有，則馬達(dá)正常轉(zhuǎn)動(dòng)；若無，則判斷馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，執(zhí)行所述第一卡死保護(hù)事件或第二卡死保護(hù)事件。

作為一種具體的實(shí)施例，該方法還包括：當(dāng)柜門上升或下降至預(yù)設(shè)減速行程時(shí)，發(fā)送速度控制脈沖信號(hào)，控制馬達(dá)降低轉(zhuǎn)速；當(dāng)柜門全部打開或關(guān)閉，控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：

本發(fā)明的智能開關(guān)門儲(chǔ)柜和柜門開關(guān)方法，通過觸摸開關(guān)模塊、可編程控制模塊和方向切換模塊，控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及暫停等其他動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)柜門打開與關(guān)閉。

進(jìn)一步地，為了防止由于柜門在上升過程中發(fā)生卡死現(xiàn)象引發(fā)開關(guān)電路燒壞，進(jìn)而導(dǎo)致柜門損壞，本發(fā)明還設(shè)置了電流檢測(cè)模塊，通過檢測(cè)馬達(dá)在上升過程中的電流，從而對(duì)馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、柜門卡死做出預(yù)警和保護(hù)。

進(jìn)一步地，在柜門關(guān)閉的過程中，柜門在其自身的重力作用下伸展下降，此時(shí)馬達(dá)只需要空載轉(zhuǎn)動(dòng)即可，此時(shí)，當(dāng)柜門在下降過程中發(fā)生卡死時(shí)，上述的電流檢測(cè)模塊則無法檢測(cè)出此時(shí)柜門是否發(fā)生卡死，為此，本發(fā)明還設(shè)置了下降卡死檢測(cè)模塊，通過檢測(cè)皮帶導(dǎo)向輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)下降卡死檢測(cè)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還設(shè)置有位置檢測(cè)模塊，可對(duì)柜門的行程進(jìn)行有效記憶，當(dāng)再次啟動(dòng)時(shí)，可繼續(xù)上次的行程且只需行走上次剩余的未完成的行程，或重新回到原點(diǎn)且只需行走上次已完成的行程。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還設(shè)置了速度控制模塊，用于控制柜門在開關(guān)過程的速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的柜門開關(guān)方法流程框圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路框圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)柜的柜門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)柜的柜門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)柜的柜門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的柜門、柜門升降架、柜門開關(guān)控制器連接示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的柜門開關(guān)控制器、觸摸開關(guān)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果，以下將結(jié)合附圖1-8對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)柜，其包括：有電源模塊10、與電源模塊10連接的開關(guān)模塊11、檢測(cè)控制模塊12、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊13，所述電源模塊10為開關(guān)模塊11、檢測(cè)控制模塊12、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊13供電。

其中，所述開關(guān)模塊11用于發(fā)送柜門打開、關(guān)閉或暫停等指令。優(yōu)選地，可以在本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)柜中設(shè)有觸摸開關(guān)，其與開關(guān)模塊11連接。所述觸摸開關(guān)上可以設(shè)有打開、關(guān)閉、暫定等虛擬鍵，通過檢測(cè)操作者的觸摸操作，生成柜門打開或關(guān)閉或者暫定等信號(hào)；另一種實(shí)施例中，也可通過檢測(cè)操作者對(duì)觸摸開關(guān)的操作次數(shù)、壓力，時(shí)長(zhǎng)等，生成相應(yīng)的操作指令，如當(dāng)操作者長(zhǎng)按觸摸開關(guān)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則重新啟動(dòng)，當(dāng)連續(xù)觸摸兩次時(shí)，則改變行程方向等，具體在此不再列舉。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例的開關(guān)模塊，也可以與外接遙控設(shè)備連接，通過實(shí)遠(yuǎn)程或無線遙控設(shè)備，發(fā)送控制信號(hào)給開關(guān)模塊，開關(guān)模塊根據(jù)接收到的控制信號(hào)，生產(chǎn)柜門打開、關(guān)閉或暫停等指令。

所述檢測(cè)控制模塊12包括有可編程控制模塊121，其與所述開關(guān)模塊11連接，用于根據(jù) 開關(guān)模塊11發(fā)送的柜門打開、關(guān)閉或暫停等開關(guān)信號(hào)或開關(guān)指令生成馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或暫定信號(hào)，并將馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)傳輸給方向切換模塊，將馬達(dá)暫定信號(hào)傳輸給速度控制模塊。所述檢測(cè)控制模塊12還包括：用于輸出柜門下降脈沖信號(hào)至可編程控制模塊121，以檢測(cè)柜門在下降過程是否發(fā)生卡死事件的下降卡死檢測(cè)模塊122。所述檢測(cè)控制模塊12還包括：用于輸出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)至可編程控制模塊121，以計(jì)算柜門在上升或下降行程中已經(jīng)完成的行程的位置檢測(cè)模塊123。

所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊13包括有方向切換模塊131、與方向切換模塊131連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)MOTO；所述方向切換模塊與可編程控制模塊連接，用于根據(jù)所述馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)切換馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊13還包括：與電源模塊10連接的速度控制模塊132，所述速度控制模塊132用于根據(jù)可編程控制模塊發(fā)送的速度控制脈沖信號(hào)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。所述速度控制模塊132還用于根據(jù)可編程控制模塊發(fā)送的馬達(dá)暫定信號(hào)，控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制模塊13還包括：電流檢測(cè)模塊133，其用于檢測(cè)馬達(dá)電流并發(fā)送馬達(dá)電流信號(hào)至可編程控制模塊，以檢測(cè)柜門在上升過程中是否發(fā)生馬達(dá)堵轉(zhuǎn)事件。優(yōu)選地，如圖1所示，電流檢測(cè)模塊133連接在速度控制模塊132和方向切換模塊131之間。

下面以在儲(chǔ)柜上設(shè)置觸摸開關(guān)，通過檢測(cè)作用于觸摸開關(guān)操作指令來實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)柜柜門開關(guān)控制為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所述的柜門開關(guān)方法做一詳細(xì)說明。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的柜門開關(guān)方法，其包括以下步驟：

步驟S1:觸摸開關(guān)模塊發(fā)送柜門打開或關(guān)閉指令.

其中，所述發(fā)送柜門打開或關(guān)閉指令具體為：檢測(cè)作用于儲(chǔ)柜觸摸開關(guān)上的操作指令；根據(jù)所述操作指令，發(fā)送柜門打開或關(guān)閉指令。具體對(duì)操作指令的檢測(cè)，根據(jù)上述對(duì)開關(guān)模塊11的說明中清楚可知，在此不再贅述。

步驟S2:可編程控制模塊接收所述柜門打開或關(guān)閉指令，并根據(jù)所述柜門打開或關(guān)閉指令，輸出第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)。

步驟S3:方向切換模塊根據(jù)所述第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)柜門折疊打開或伸展關(guān)閉。

其中，本發(fā)明實(shí)施例為了保證柜門在上升過程中不會(huì)發(fā)生卡死，進(jìn)而引發(fā)開關(guān)電路燒壞，導(dǎo)致柜門損壞現(xiàn)象，還設(shè)置了以下方法：在柜門折疊上升過程中，電流檢測(cè)模塊發(fā)送馬達(dá)電流信號(hào)至可編程控制模塊；所述可編程控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)判斷規(guī)則判斷當(dāng)前馬達(dá)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，若是，則執(zhí)行第一卡死保護(hù)事件。

其中，所述第一卡死保護(hù)事件為：所述可編程控制模塊輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)信號(hào)；所述方向切換模塊根據(jù)所述馬達(dá)停轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述 可編程控制模塊發(fā)送第二馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)；所述方向切換模塊根據(jù)所述第二馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使柜門伸展下降預(yù)設(shè)距離。

所述預(yù)設(shè)判斷規(guī)則具體為：當(dāng)馬達(dá)電流小于等于預(yù)設(shè)電流時(shí)，所述電流信號(hào)正常，則判斷馬達(dá)未發(fā)生堵轉(zhuǎn)，所述柜門繼續(xù)折疊上升；當(dāng)馬達(dá)電流大于預(yù)設(shè)電流時(shí)，所述電流信號(hào)異常則判斷馬達(dá)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，柜門在上升過程中馬達(dá)需負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引柜門皮帶，進(jìn)而提升柜門上升打開，此時(shí)，當(dāng)柜門發(fā)生卡死時(shí)，馬達(dá)無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

但是，在柜門關(guān)閉的過程中，其與柜門在上升打開的過程不同，在柜門關(guān)閉的過程中，柜門在其自身的重力作用下伸展下降，此時(shí)馬達(dá)只需要空載轉(zhuǎn)動(dòng)即可，換言之，此時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)將柜門皮帶送出，當(dāng)柜門發(fā)生卡死時(shí)，馬達(dá)依然會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，柜門皮帶依然會(huì)被送出，進(jìn)一步會(huì)造成皮帶堵塞。此時(shí)，上述柜門在上升過程中的防卡死方法在柜門下降時(shí)失效，無法判斷柜門在下降過程中是否卡死。

為此，本發(fā)明實(shí)施例還設(shè)置了柜門在下降過程中的柜門卡死保護(hù)方法，具體為：在柜門伸展下降過程中，下降卡死檢測(cè)模塊檢測(cè)皮帶導(dǎo)向輪是否旋轉(zhuǎn)；若是，則生成并輸出柜門下降脈沖信號(hào)至可編程控制模塊，所述可編程控制模塊在接收到柜門下降脈沖信號(hào)后，控制柜門繼續(xù)伸展下降；若否，則不輸出柜門下降脈沖信號(hào)，柜門卡死，所述可編程控制模塊執(zhí)行第二卡死保護(hù)事件。

其中，所述第二保護(hù)事件為：所述可編程控制模塊輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)信號(hào)；所述方向切換模塊根據(jù)所述馬達(dá)停轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述可編程控制模塊發(fā)送第二馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)；所述方向切換模塊根據(jù)所述第二馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使柜門折疊上升預(yù)設(shè)距離。

為了進(jìn)一步保證檢測(cè)馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性，本發(fā)明實(shí)施例的柜門開關(guān)方法中，還可以通過位置檢測(cè)模塊來判斷馬達(dá)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，具體步驟為：檢測(cè)位置檢測(cè)模塊是否有馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)輸出；若有，則馬達(dá)正常轉(zhuǎn)動(dòng)；若無，則判斷馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，執(zhí)行所述第一卡死保護(hù)事件或第二卡死保護(hù)事件。例如，在柜門折疊上升過程中，電流檢測(cè)模塊發(fā)送馬達(dá)電流信號(hào)至可編程控制模塊；當(dāng)馬達(dá)電流大于預(yù)設(shè)電流時(shí)，所述電流信號(hào)異常；進(jìn)一步，檢測(cè)位置檢測(cè)模塊是否有馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)輸出；若有，則馬達(dá)正常轉(zhuǎn)動(dòng)；若無，則判斷馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，執(zhí)行所述第一卡死保護(hù)事件。

進(jìn)一步地，在日常生活中，不可避免的會(huì)發(fā)生斷電、柜門上升一段距離后又臨時(shí)需要關(guān)閉柜門或者柜門關(guān)閉下降的中途又需要打開柜門取物的現(xiàn)象。以當(dāng)柜門在上升或下降過程中突然發(fā)生斷電為例，當(dāng)再次通電時(shí)，柜門在重新啟動(dòng)后，往往重新執(zhí)行一次完整上升或下降 的行程，如此，則經(jīng)常發(fā)生柜門已經(jīng)完全打開，馬達(dá)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柜門上升，造成長(zhǎng)時(shí)間卡死現(xiàn)象，進(jìn)而損壞儲(chǔ)柜。而此時(shí)，柜門上升的速度較快，容易發(fā)生柜門與柜頂碰撞的現(xiàn)象。為此，本發(fā)明實(shí)施例還設(shè)置了以下方法：位置檢測(cè)模塊輸出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)；所述可編程控制模塊根據(jù)所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，計(jì)算并記錄所述柜門在折疊上升或伸展下降的行程中已經(jīng)完成的行程；當(dāng)在柜門上升或下降過程中發(fā)生斷電事件時(shí)，自動(dòng)記錄柜門已經(jīng)上升或下降的行程；當(dāng)再次通電后，柜門繼續(xù)上升或下降剩余行程。同理，柜門上升一段距離后又臨時(shí)需要關(guān)閉柜門或者柜門關(guān)閉下降的中途又需要打開柜門取物的情況也一樣，所述可編程控制模塊會(huì)根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)計(jì)算并記錄柜門在上一次行程中已經(jīng)完成的行程，當(dāng)柜門需要重新關(guān)閉或打開時(shí)，柜門返程上一次行程中已經(jīng)完成的行程。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例的柜門開關(guān)方法還包括：當(dāng)柜門上升或下降至預(yù)設(shè)減速行程時(shí)，發(fā)送速度控制脈沖信號(hào)，控制馬達(dá)降低轉(zhuǎn)速；當(dāng)柜門全部打開或關(guān)閉，控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例1的技術(shù)方案與實(shí)施例1的技術(shù)方案基本相同，其主要區(qū)別在于：本實(shí)施例是以在儲(chǔ)柜上設(shè)置觸摸開關(guān)，通過檢測(cè)作用于觸摸開關(guān)操作指令來實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)柜柜門開關(guān)控制為例，對(duì)本實(shí)施例的儲(chǔ)柜各模塊電路做一詳細(xì)說明：

如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)柜的開關(guān)控制電路圖。其中，所述電源模塊10將市電分成觸摸開關(guān)電源輸入、控制電路電源輸入和馬達(dá)電源輸入三路相互隔離的輸入。

具體地，如圖3所示，AC220V市電經(jīng)過保險(xiǎn)電阻F1、壓敏電阻ZNR1保護(hù)、電容XC1濾波后分成兩路，其中，第一路經(jīng)過變壓器T2和電容CX2后過整流橋輸出到速度控制模塊132，即提供馬達(dá)電源輸入。

其中，第二路經(jīng)過隔離變壓器T1與第一路輸入隔離，T1隔離降壓后再分為兩路，這兩路相互隔離，其中一路經(jīng)過整流和濾波后，再經(jīng)過穩(wěn)壓管U1穩(wěn)壓輸出至觸摸開關(guān)模塊20，即觸摸開關(guān)電源輸入。優(yōu)選地，所述觸摸開關(guān)電源為5V直流電源。

另一路經(jīng)過整流濾波，二極管D保護(hù)后，經(jīng)過穩(wěn)壓管U2穩(wěn)壓輸出至可編程控制模塊121和其他控制電路中，即控制電路電源輸入。優(yōu)選地，所述控制電路電源為5V直流電源。

所述觸摸開關(guān)模塊20連接在所述觸摸開關(guān)電源輸入上，由觸摸開關(guān)電源供電，用于檢測(cè)作用于儲(chǔ)柜觸摸開關(guān)上的操作指令，并根據(jù)所述操作指令發(fā)送柜門打開、關(guān)閉或暫停信號(hào)。

如圖3所示，所述觸摸開關(guān)模塊20包括有插座CN2，并通過插座CN2與觸摸開關(guān)連接并為觸摸開關(guān)供電，所述觸摸開關(guān)的開關(guān)信號(hào)由插座CN2輸入，經(jīng)過光耦U4隔離，隔離后的信號(hào)輸入至可編程控制模塊121。

所述可編程控制模塊121連接在所述控制電路電源輸入上，用于接收所述觸摸開關(guān)模塊 20輸出的柜門打開或關(guān)閉信號(hào)，并根據(jù)所述柜門打開或關(guān)閉信號(hào)，輸出第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)。

所述方向切換模塊131連接在所述馬達(dá)電源輸入上，儲(chǔ)柜馬達(dá)MOTO與所述方向切換模塊131連接。其中，所述方向切換模塊131用于根據(jù)所述第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)MOTO正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)柜門折疊上升打開或伸展下降關(guān)閉。具體地，所述可編程控制模塊121輸出的第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，通過繼電器RL1或RL2切換馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

所述速度控制模塊132連接在所述馬達(dá)電源輸入上，用于根據(jù)可編程控制模塊121發(fā)送的PWM控制信號(hào)，控制馬達(dá)MOTO電壓的大小，從而控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。具體地，可編程控制模塊121輸出PWM控制信號(hào)，控制與其連接的MOS管Q10截止或?qū)ǎ柜R達(dá)MOTO端的電壓逐漸減少或增大，從而使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速減小或增大，所述MOS場(chǎng)效應(yīng)管Q10源級(jí)接地。

所述電流檢測(cè)模塊133，通過檢測(cè)馬達(dá)MOTO在上升過程中的電流，從而對(duì)馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、柜門卡死做出預(yù)警和保護(hù)。

具體地，所述電流檢測(cè)模塊133連接在所述馬達(dá)電源輸入上，優(yōu)選地，如圖1、3所示，連接在所述速度控制模塊132和方向切換模塊131之間，用于在柜門折疊上升過程中，檢測(cè)馬達(dá)的電流信號(hào)；所述可編程控制模塊121還用于根據(jù)所述電流信號(hào)判斷當(dāng)前馬達(dá)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電流檢測(cè)模塊133用于檢測(cè)馬達(dá)在柜門上升過程中的電流大小，當(dāng)檢測(cè)到的電流大于預(yù)設(shè)電流大小時(shí)，發(fā)生馬達(dá)電流檢測(cè)信號(hào)至可編程控制模塊121，所述可編程控制模塊121根據(jù)該電流檢測(cè)信號(hào)判斷馬達(dá)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

所述下降卡死檢測(cè)模塊122包括有與可編程控制模塊121連接的第一霍爾檢測(cè)電路和第二霍爾檢測(cè)電路，所述第一、第二霍爾檢測(cè)電路分別包括有第二霍爾元件H1和第三霍爾元件H2，所述第二霍爾元件H1、第三霍爾元件H2用于檢測(cè)設(shè)置在皮帶導(dǎo)向輪上的磁鐵。所述第二霍爾元件H1、第三霍爾元件H2分別用于檢測(cè)左、右柜門上的皮帶導(dǎo)向輪。以左柜門為例，當(dāng)左柜門正常下降關(guān)閉時(shí)，所述左皮帶導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在左皮帶導(dǎo)向輪上的磁鐵形成變化的磁場(chǎng)，第二霍爾元件H1切割所述變化的磁場(chǎng)，產(chǎn)生柜門下降卡死脈沖信號(hào)。需要說明的是，以上左柜門、第二霍爾元件H1并不代表其對(duì)應(yīng)限制，左柜門亦可是第二霍爾元件H2對(duì)應(yīng)等。如此，通過所述下降卡死檢測(cè)模塊122不僅可以檢測(cè)出柜門在下降過程中是否發(fā)生卡死，而且還可以檢測(cè)出是哪邊的柜門發(fā)生卡死，檢測(cè)有效且精準(zhǔn)。

所述位置檢測(cè)模塊123，與所述可編程控制模塊121連接，用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并生成馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，并傳輸至可編程控制模塊121；所述可編程控制模塊121還用于根 據(jù)所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，計(jì)算所述柜門折疊上升或伸展下降的行程。

優(yōu)選地，所述位置檢測(cè)模塊123包括第一霍爾元件H3，所述第一霍爾元件H3的位置，與設(shè)置在馬達(dá)尾軸上的霍爾磁環(huán)相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)設(shè)置在馬達(dá)的尾軸上的霍爾磁環(huán)。當(dāng)馬達(dá)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一霍爾元件H3切割所述霍爾磁環(huán)形成的變化的磁場(chǎng)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，即馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)并傳輸至可編程控制模塊121，所述可編程控制模塊121根據(jù)該馬達(dá)選擇脈沖信號(hào)，即可計(jì)算出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，并計(jì)算出柜門的行程。當(dāng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由霍爾磁環(huán)形成的磁場(chǎng)不發(fā)生變化，所述第一霍爾元件H3不產(chǎn)生脈沖信號(hào)。

實(shí)施例3

如圖4-8所示，為本實(shí)施例的智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜，其中，圖4為儲(chǔ)柜柜門關(guān)閉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為儲(chǔ)柜柜門半開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為儲(chǔ)柜柜門全開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述柜體100由頂柜板101、底柜板102、左柜板103、右柜板104、和后柜板105組合而成。

所述智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜包括一柜體100、設(shè)置在所述柜體100上的柜門200，在所述柜門200上設(shè)有一柜門把手201。

其中，如圖7所示，所述柜門200為升降式葉片門，其包括有若干柜門葉片202、柜門升降架300；該智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜還包括柜門開關(guān)控制器400，連接所述升降式葉片門200和柜門開關(guān)控制器400的柜門皮帶500。具體為連接所述柜門升降架300和柜門開關(guān)控制器400的柜門皮帶500。

如圖8所示，所述柜門開關(guān)控制器500包括有控制線路板430，所述控制線路板430上集成有實(shí)施例1所述的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路，所述觸摸開關(guān)600設(shè)置在所述柜體上。

當(dāng)使用者打開柜門時(shí)，所述柜門升降架折疊上升，帶動(dòng)所述柜門葉片翻轉(zhuǎn)折疊，使柜門向上敞開。

當(dāng)使用者關(guān)閉柜門時(shí)，所述柜門升降架伸展下降，帶動(dòng)所述柜門葉片翻轉(zhuǎn)展開，使柜門向下緊閉。本發(fā)明的智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜，開關(guān)智能，使用方便。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，故凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。