1.一種示教作業(yè)輔助裝置，其針對(duì)使以垂下的方式把持繩帶狀工件的機(jī)器人下降從而通過輸送部將所述繩帶狀工件配置于在沿水平方向以恒定速度被輸送的模具的上表面形成的槽的作業(yè)，對(duì)所述機(jī)器人的動(dòng)作的示教作業(yè)進(jìn)行輔助，上述示教作業(yè)輔助裝置的特征在于，具備：
示教用夾具，其安裝于所述機(jī)器人，并在所述模具被固定的狀態(tài)下，對(duì)所述槽沿著該槽進(jìn)行多次標(biāo)記來(lái)制作多個(gè)假定示教點(diǎn)；
坐標(biāo)值計(jì)算部，其基于從所述機(jī)器人以垂下的方式把持所述繩帶狀工件的把持位置到所述繩帶狀工件的下端的距離和所述多個(gè)假定示教點(diǎn)的坐標(biāo)值，來(lái)計(jì)算與所述多個(gè)假定示教點(diǎn)的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的實(shí)際的多個(gè)機(jī)器人示教點(diǎn)的坐標(biāo)值；以及
速度計(jì)算部，其基于所述多個(gè)機(jī)器人示教點(diǎn)的每一個(gè)之間的距離、與所述多個(gè)機(jī)器人示教點(diǎn)的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)假定示教點(diǎn)的每一個(gè)之間的水平方向距離、以及所述模具的所述恒定速度，來(lái)計(jì)算所述多個(gè)機(jī)器人示教點(diǎn)的每一個(gè)之間的所述機(jī)器人的下降速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教作業(yè)輔助裝置，其特征在于，
所述繩帶狀工件具有隨著時(shí)間的經(jīng)過而硬化的性質(zhì)。
3.一種示教作業(yè)輔助方法，其針對(duì)使以垂下的方式把持繩帶狀工件的機(jī)器人下降從而通過輸送部將所述繩帶狀工件配置于在沿水平方向以恒定速度被輸送的模具的上表面形成的槽的作業(yè)，對(duì)所述機(jī)器人的動(dòng)作的示教作業(yè)進(jìn)行輔助，上述示教作業(yè)輔助方法的特征在于，
在所述模具被固定的狀態(tài)下，利用安裝于所述機(jī)器人的示教用夾具對(duì)所述槽沿著該槽進(jìn)行多次標(biāo)記來(lái)制作多個(gè)假定示教點(diǎn)，
基于從所述機(jī)器人以垂下的方式把持所述繩帶狀工件的把持位置到所述繩帶狀工件的下端的距離和所述多個(gè)假定示教點(diǎn)的坐標(biāo)值，來(lái)計(jì)算與所述多個(gè)假定示教點(diǎn)的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的實(shí)際的多個(gè)機(jī)器人示教點(diǎn)的坐標(biāo)值，
基于所述多個(gè)機(jī)器人示教點(diǎn)的每一個(gè)之間的距離、與所述多個(gè)機(jī)器人示教點(diǎn)的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)假定示教點(diǎn)的每一個(gè)之間的水平方向距離、以及所述模具的所述恒定速度，來(lái)計(jì)算所述多個(gè)機(jī)器人示教點(diǎn)的每一個(gè)之間的所述機(jī)器人的下降速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的示教作業(yè)輔助方法，其特征在于，
所述繩帶狀工件具有隨著時(shí)間的經(jīng)過而硬化的性質(zhì)。