技術(shù)編號：12736989
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及對在沿水平方向移動的模具的槽配置繩帶狀工件的機器人的動作的示教作業(yè)進行輔助的示教作業(yè)輔助裝置以及示教作業(yè)輔助方法。背景技術(shù)在日本特開平10-83207號公報所公開的系統(tǒng)中，在以對象物被固定的狀態(tài)下進行機器人動作的示教后，使對象物向輸送機上移動。然后，通過編碼器對驅(qū)動輸送機的馬達的旋轉(zhuǎn)角進行測量來求得對象物的移動量，與該移動量同步地轉(zhuǎn)移機器人的示教點。發(fā)明內(nèi)容然而，在日本特開平10-83207號公報中，需要編碼器以及其他的追加裝置，因此存在系統(tǒng)整體價格高昂的問題。本發(fā)明鑒于上述的情況而完...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。