技術總結
本發(fā)明涉及一種具有自動模式控制邏輯的抓握輔助設備。一種系統(tǒng)，包括手套、傳感器、致動器組件和控制器。傳感器包括測量實際抓握力的負載傳感器和確定手套姿態(tài)的姿態(tài)傳感器。致動器組件向手套提供抓握輔助力。工作環(huán)境中工作單元的相應位置以及每個工作單元允許的工作任務被編程到控制器?？刂破鳈z測手套位置和姿態(tài)。控制器選擇工作任務的位置。控制器利用從負載傳感器測得的實際抓握力來計算所需抓握輔助力。使用致動器組件經(jīng)由手套施加所需抓握輔助力，從而幫助操作員執(zhí)行識別的工作任務。

技術研發(fā)人員：D·R·戴維斯;C·A·伊哈克;E·拉斯克
受保護的技術使用者：通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司;美國宇航局
文檔號碼：201610389406
技術研發(fā)日：2016.06.02
技術公布日：2017.02.15