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具有自動模式控制邏輯的抓握輔助設備的制作方法

文檔序號:11119826閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種系統(tǒng)包括:

手套;

多個傳感器,相對于所述手套定位,包括配置用于測量佩戴所述手套的操作員應用到物體的實際抓握力的負荷傳感器以及配置用于確定所述手套姿態(tài)的姿態(tài)傳感器;

致動器組件,可操作用于通過所述手套提供抓握輔助力;和

控制器,根據(jù)工作環(huán)境中多個工作單元的每個工作單元的各自位置及所述工作單元的每個工作單元的一組允許的工作任務對其進行編程,其中,所述控制器還進一步編程為:

確定所述工作環(huán)境中所述手套的位置;

通過處理來自所述姿態(tài)傳感器的姿態(tài)信號來確定檢測到位置中的所述手套的姿態(tài);

使用所確定的位置及姿態(tài)從檢測位置的允許工作任務列表中選擇一個工作任務;

使用來自所述負荷傳感器的所述實際抓握力來計算所需抓握輔助力;和

命令使用所述致動器組件經(jīng)由所述手套對所述物體施加所需抓握輔助力,從而幫助所述操作員執(zhí)行識別的工作任務。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),還包括連接至所述手套的撓性筋,其中所述致動器組件用于通過對所述撓性筋施加張力來施加所需抓握輔助力。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述多個傳感器包括用于確定所述手套在所述工作環(huán)境內(nèi)的位置的位置傳感器。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其中,所述位置傳感器為全球定位系統(tǒng)(GPS)傳感器。

5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其中,所述位置傳感器為射頻識別(RFID)傳感器。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述姿態(tài)傳感器包括至少一個加速計。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述姿態(tài)傳感器包括至少一個關(guān)節(jié)角度傳感器。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),還包括與所述控制器通信的顯示屏,其中,所述控制器被編程為經(jīng)由所述顯示屏對識別的工作任務的信息進行通信。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述控制器被編程為:檢測所述手套的預定手勢,并且響應于檢測到的所述預定手勢,暫時中止對所命令的所需抓握輔助力的施加。

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