1.一種信息處理方法，其特征在于，所述信息處理方法使用：顯示裝置，所述顯示裝置包括虛擬環(huán)境顯示單元和參數(shù)顯示單元，所述虛擬環(huán)境顯示單元虛擬地顯示由標(biāo)識(shí)機(jī)器人裝置的每個(gè)部分的位置或方位的多個(gè)位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)所標(biāo)識(shí)的機(jī)器人裝置的狀態(tài)，所述參數(shù)顯示單元數(shù)值地顯示位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)；操作輸入單元，所述操作輸入單元編輯位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的內(nèi)容；以及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)通過(guò)操作輸入單元的操作和輸入執(zhí)行控制顯示裝置上的顯示的信息處理，
所述信息處理方法包括：第一計(jì)算，當(dāng)通過(guò)操作輸入單元執(zhí)行改變位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的一部分的操作和輸入時(shí)，使控制裝置根據(jù)該操作和輸入的內(nèi)容改變位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分；
第二計(jì)算，使控制裝置基于在第一計(jì)算中改變的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分來(lái)執(zhí)行標(biāo)識(shí)機(jī)器人裝置的每個(gè)部分的位置或方位的位置和方位計(jì)算，并且基于位置和方位計(jì)算的結(jié)果來(lái)計(jì)算新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)；以及
顯示更新，使控制裝置基于在第一計(jì)算中改變的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分、以及在第二計(jì)算中計(jì)算的新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)，來(lái)更新顯示裝置的參數(shù)顯示單元上的數(shù)值顯示或虛擬環(huán)境顯示單元上的虛擬顯示的內(nèi)容。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中，位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)包括與機(jī)器人裝置的特定部分的位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理方法，其中，操作輸入單元包括坐標(biāo)系指定單元，所述坐標(biāo)系指定單元將與機(jī)器人裝置相關(guān)使用的不同坐標(biāo)系之一指定為在參數(shù)顯示單元顯示與位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值的情況下使用的坐標(biāo)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理方法，其中，當(dāng)在第二計(jì)算中計(jì)算新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)時(shí)，控制裝置執(zhí)行到由坐標(biāo)系指定單元指定的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值的坐標(biāo)變換，并且更新參數(shù)顯示單元上的數(shù)值顯示的內(nèi)容，以在顯示更新數(shù)值地顯示新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)時(shí)顯示通過(guò)所述坐標(biāo)變換計(jì)算的坐標(biāo)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理方法，其中，當(dāng)輸入與位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值時(shí)，操作輸入單元接受被表示為相對(duì)坐標(biāo)值的坐標(biāo)值的輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中，存儲(chǔ)多個(gè)位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元被提供，并且，在機(jī)器人裝置的不同部分具有基于機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)的特定依賴(lài)關(guān)系的情況下，與所述不同部分對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)單元中被存儲(chǔ)為分層結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理方法，其中，當(dāng)在第一計(jì)算中改變存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的分層結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)祖先時(shí)，控制裝置計(jì)算位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述祖先的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)后代。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理方法，其中，顯示裝置包括管理顯示單元，所述管理顯示單元顯示由作為分層結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)配置的分層結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中，在第一計(jì)算中改變的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分以及在第二計(jì)算中計(jì)算的新的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)被輸出到另一個(gè)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中，位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)包括標(biāo)識(shí)機(jī)器人裝置的關(guān)節(jié)的位置或方位的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中，虛擬環(huán)境顯示單元以通過(guò)在機(jī)器人裝置的操作環(huán)境中仿真的虛擬空間中渲染由位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)的位置和方位處的機(jī)器人裝置的三維圖像而得到的三維模型表示，來(lái)虛擬地顯示由位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)的機(jī)器人裝置的狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中，操作輸入單元包括改變顯示在虛擬環(huán)境顯示單元上的機(jī)器人裝置的位置和方位的操作單元，并且根據(jù)通過(guò)所述操作單元執(zhí)行的對(duì)機(jī)器人裝置的位置和方位的改變，更新顯示裝置的參數(shù)顯示單元上的數(shù)值顯示或者虛擬環(huán)境顯示單元上的虛擬顯示的內(nèi)容。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中，控制裝置確定作為第二計(jì)算中的計(jì)算結(jié)果獲得的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)是否在機(jī)器人裝置的機(jī)構(gòu)的限制范圍內(nèi)，并且當(dāng)位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)超過(guò)機(jī)器人裝置的機(jī)構(gòu)的限制范圍時(shí)，產(chǎn)生通知編輯錯(cuò)誤的錯(cuò)誤信息。
14.一種信息處理裝置，其特征在于，所述信息處理裝置包括：顯示裝置，所述顯示裝置包括虛擬環(huán)境顯示單元和參數(shù)顯示單元，所述虛擬環(huán)境顯示單元虛擬地顯示由標(biāo)識(shí)機(jī)器人裝置的每個(gè)部分的位置或方位的多個(gè)位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)所標(biāo)識(shí)的機(jī)器人裝置的狀態(tài)，所述參數(shù)顯示單元數(shù)值地顯示位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)；操作輸入單元，所述操作輸入單元編輯位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的內(nèi)容；以及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)通過(guò)操作輸入單元的操作和輸入執(zhí)行控制顯示裝置上的顯示的信息處理，
其中，當(dāng)通過(guò)操作輸入單元執(zhí)行改變位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的一部分的操作和輸入時(shí)，控制裝置根據(jù)該操作和輸入的內(nèi)容改變位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分，
控制裝置基于改變的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分來(lái)執(zhí)行標(biāo)識(shí)機(jī)器人裝置的每個(gè)部分的位置或方位的位置和方位計(jì)算，并且基于位置和方位計(jì)算的結(jié)果來(lái)計(jì)算新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)，以及
控制裝置基于改變的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分、以及基于位置和方位計(jì)算的結(jié)果計(jì)算的新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)，來(lái)更新顯示裝置的參數(shù)顯示單元上的數(shù)值顯示或虛擬環(huán)境顯示單元上的虛擬顯示的內(nèi)容。
15.一種用于操作信息處理裝置以執(zhí)行對(duì)機(jī)器人裝置的控制的信息處理程序，其中
根據(jù)權(quán)利要求14提供所述信息處理裝置，以及其中
所述程序操作所述信息處理裝置以基于由控制裝置計(jì)算的新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)機(jī)器人裝置的控制。
16.一種存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求15所述的信息處理程序的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。
17.一種基于由信息處理裝置創(chuàng)建的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人裝置，
其中，所述信息處理裝置包括：顯示裝置，所述顯示裝置包括虛擬環(huán)境顯示單元和參數(shù)顯示單元，所述虛擬環(huán)境顯示單元虛擬地顯示由標(biāo)識(shí)機(jī)器人裝置的每個(gè)部分的位置或方位的多個(gè)位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)所標(biāo)識(shí)的機(jī)器人裝置的狀態(tài)，所述參數(shù)顯示單元數(shù)值地顯示位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)；操作輸入單元，所述操作輸入單元編輯位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的內(nèi)容；以及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)通過(guò)操作輸入單元的操作和輸入執(zhí)行控制顯示裝置上的顯示的信息處理，以及
當(dāng)通過(guò)操作輸入單元執(zhí)行改變位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的一部分的操作和輸入時(shí)，控制裝置根據(jù)該操作和輸入的內(nèi)容改變位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分，
控制裝置基于改變的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分來(lái)執(zhí)行標(biāo)識(shí)機(jī)器人裝置的每個(gè)部分的位置或方位的位置和方位計(jì)算，并且基于位置和方位計(jì)算的結(jié)果來(lái)計(jì)算新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)，以及
控制裝置基于改變的位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)的所述部分、以及基于位置和方位計(jì)算的結(jié)果計(jì)算的新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)，來(lái)更新顯示裝置的參數(shù)顯示單元上的數(shù)值顯示或虛擬環(huán)境顯示單元上的虛擬顯示的內(nèi)容。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器人裝置，其中，在所述信息處理裝置中，位置數(shù)據(jù)和方位數(shù)據(jù)包括用于顯示與機(jī)器人裝置的特定部分的位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值的多個(gè)坐標(biāo)系。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器人裝置，其中，操作輸入單元包括指定所述多個(gè)坐標(biāo)系之一的坐標(biāo)系指定單元。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)器人裝置，其中，新的位置數(shù)據(jù)和新的方位數(shù)據(jù)的計(jì)算執(zhí)行到由坐標(biāo)系指定單元指定的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值的坐標(biāo)變換。