本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，具體的說是一種壓力可測的智能機(jī)械卡爪。
背景技術(shù)：
在一些機(jī)械抓取裝置上通常會(huì)安裝機(jī)械卡爪等抓取用的設(shè)備，傳統(tǒng)的機(jī)械卡爪通常是兩個(gè)卡爪通過液壓驅(qū)動(dòng)卡和抓取的，但是傳統(tǒng)的機(jī)械卡爪上沒有壓力檢測的裝置，當(dāng)機(jī)械卡爪所要抓取的物品重量較大的時(shí)候可能會(huì)導(dǎo)致卡爪斷裂或者毀壞，導(dǎo)致安全事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種壓力可測的智能機(jī)械卡爪。
技術(shù)方案：本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案為：一種壓力可測的智能機(jī)械卡爪，包括機(jī)械伸縮桿、左卡爪和右卡爪；所述的機(jī)械伸縮桿的端部安裝有鉸接裝置；所述的左卡爪和右卡爪對稱安裝在鉸接裝置上；且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均設(shè)置有安裝槽；所述安裝槽的槽底和槽口處分別安裝有壓力傳感器和壓力板；所述壓力傳感器和壓力板之間通過彈簧連接。
進(jìn)一步地，為了使壓力傳感器能夠更好的感知測量壓力數(shù)據(jù)，所述壓力傳感器和壓力板之間的彈簧共設(shè)置有兩條，且是對稱設(shè)置的。
進(jìn)一步地，為了能順利的安裝壓力傳感器和不妨礙卡爪的抓取功能，安裝槽的大小不易過大，所述安裝槽寬度小于等于5mm。
有益效果：本發(fā)明相比于傳統(tǒng)的技術(shù)方案來說，具有以下有益效果：
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，左右卡爪在液壓驅(qū)動(dòng)抓取物品時(shí)，所抓取的物品首先擠壓壓力板，壓力板受擠壓后，壓力傳遞通過彈簧將壓力傳遞至壓力傳感器上，壓力傳感器可以感知壓力，并測出壓力數(shù)據(jù)，防止當(dāng)抓取的壓力過大，造成負(fù)荷導(dǎo)致卡爪出現(xiàn)問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
如圖1所示，一種壓力可測的智能機(jī)械卡爪，包括機(jī)械伸縮桿1、左卡爪2 和右卡爪3；所述的機(jī)械伸縮桿1的端部安裝有鉸接裝置4；所述的左卡爪2和右卡爪3對稱安裝在鉸接裝置4上；且所述的左卡爪2和右卡爪3的抓取面上均設(shè)置有安裝槽5；所述安裝槽5的槽底和槽口處分別安裝有壓力傳感器6和壓力板7；所述壓力傳感器6和壓力板7之間通過彈簧8連接。
其中，為了使壓力傳感器6能夠更好的感知測量壓力數(shù)據(jù)，所述壓力傳感器6和壓力板7之間的彈簧8共設(shè)置有兩條，且是對稱設(shè)置的。
其中，為了能順利的安裝壓力傳感器6和不妨礙卡爪的抓取功能，安裝槽5的大小不易過大，所述安裝槽5寬度小于等于5mm。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，左右卡爪在液壓驅(qū)動(dòng)抓取物品時(shí)，所抓取的物品首先擠壓壓力板，壓力板受擠壓后，壓力傳遞通過彈簧將壓力傳遞至壓力傳感器上，壓力傳感器可以感知壓力，并測出壓力數(shù)據(jù)，防止當(dāng)抓取的壓力過大，造成負(fù)荷導(dǎo)致卡爪出現(xiàn)問題。