1.一種用于加工至少一種產(chǎn)品的裝置(1),所述裝置尤其用于切割及分配至少一種產(chǎn)品,所述產(chǎn)品尤其是食品(8),所述裝置(1)包括至少一個(gè)刀片(11),所述刀片(11)能夠通過至少一個(gè)連接件(12)和能量轉(zhuǎn)換器(13)連接到超聲波源上,并且所述刀片(11)固定于與驅(qū)動單元(4)相連接的刀片夾持器(2),所述驅(qū)動單元(4)保持在框架(6)上,其特征在于,所述驅(qū)動單元(4)包括多個(gè)執(zhí)行器(41,…,46),所述執(zhí)行器(41,…,46)均在一側(cè)通過第一旋轉(zhuǎn)接頭(31,…,37)連接到所述刀片夾持器(2),且所述執(zhí)行器(41,…,46)均在另一側(cè)通過第二旋轉(zhuǎn)接頭(51,…,57)以這樣的方式連接到框架(6),使得所述刀片夾持器(2)由執(zhí)行器(41,…,46)單獨(dú)保持,且刀片夾持器(2)在操作范圍內(nèi)能夠移動并可選地能夠轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(1),其特征在于,所述刀片(11)在三個(gè)彼此垂直的方向上能夠前后移動,和/或所述刀片(11)至少能夠圍繞其縱軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置(1),其特征在于,所述刀片(11)在一側(cè)或兩側(cè)都包括切削刃(111;112)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,提供具有控制程序的控制單元(7),執(zhí)行器(41,…,46)能夠通過所述控制單元(7)單獨(dú)控制,使得所述刀片(11)能夠沿著至少一個(gè)直的或彎曲的切割區(qū)域按照期望的對準(zhǔn)來引導(dǎo),執(zhí)行器(41,…,46)優(yōu)選是帶有活塞桿的線性驅(qū)動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,第一執(zhí)行器(41)和第三執(zhí)行器(43)均通過相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)接頭(31,33)與所述刀片夾持器(2)的第一側(cè)相連接,所述第一執(zhí)行器(41)和所述第三執(zhí)行器(43)之間圍成優(yōu)選為90°的夾角,第二執(zhí)行器(42)和第四執(zhí)行器(44)均通過相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)接頭(31,33)與刀片夾持器(2)的第二側(cè)相連接,第二執(zhí)行器(42)和第四執(zhí)行器(44)之間圍成優(yōu)選為90°的夾角,使得所述刀片夾持器(2)能夠沿著被加工產(chǎn)品的輸送方向前后移動,或者沿被加工產(chǎn)品的輸送方向及與所述輸送方向垂直的方向移動,優(yōu)選地所述刀片夾持器(2)能夠圍繞垂直于刀片(11)的縱軸而延伸的至少一個(gè)軸轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(1),其特征在于,第五執(zhí)行器(45)通過與其相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)接頭(35)連接到刀片夾持器(2)上,使得刀片(11)能夠圍繞刀片(11)的縱軸轉(zhuǎn)動或者能穩(wěn)定在特定的旋轉(zhuǎn)角度中,所述第五執(zhí)行器(45)與刀片(11)的縱軸傾斜地或垂直地排列,且所述第五執(zhí)行器優(yōu)選平行于所述第一驅(qū)動器(41)和所述第二驅(qū)動器(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置(1),其特征在于,第六執(zhí)行器(46)通過與其相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)接頭(36)連接到刀片夾持器(2),使得刀片(11)能夠沿其縱軸移動,所述第六執(zhí)行器(46)與平行于刀片(11)的一矢量分量對齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,至少一些第一旋轉(zhuǎn)接頭(31,…,37)和/或第二旋轉(zhuǎn)接頭(51,…,57)是轉(zhuǎn)環(huán)接頭、鉸接接頭、叉頭接頭、角接接頭或者包含上述兩種接頭功能的結(jié)合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,至少一些執(zhí)行器(41,…,46)包括可控制的電力驅(qū)動器和/或至少一些執(zhí)行器(41,…,46)為氣動驅(qū)動的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,刀片夾持器(2)包含兩個(gè)側(cè)板(21A,21B),執(zhí)行器(41,…,46)連接到兩個(gè)側(cè)板(21A,21B)上,且兩個(gè)側(cè)板(21A,21B)通過至少一個(gè)橫桿(22)彼此連接,能量轉(zhuǎn)換器(13)安裝在所述橫桿(22)上,優(yōu)選地能量轉(zhuǎn)換器(13)通過安裝器件(23)成對安裝。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述連接件(12)是彎曲的,并連接到、優(yōu)選焊接到所述刀片(11)的刀背的前側(cè)或后側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置(1),其特征在于,連接件(12)以均勻的間隔連接到一體制造的刀片(11)上。