技術(shù)總結(jié)
【目標】為了甚至在搬送大尺寸重工件的情況下保持高的搬送精度?！窘鉀Q方式】根據(jù)本技術(shù)的一個實施方式的一種工業(yè)機器人包括底座單元、第一夾持單元和第二夾持單元。所述第一夾持單元包括第一和第二爪部、第一和第二驅(qū)動源、以及第一和第二線型引導件。所述第一和第二驅(qū)動源使所述第一和第二爪部朝向第一夾持位置移動。所述第一和第二線型引導件相對于所述底座單元可移動地分別支撐所述第一和第二爪部。所述第二夾持單元包括第三和第四爪部、第三和第四驅(qū)動源、以及第三和第四線型引導件。所述第三和第四驅(qū)動源使所述第三和第四爪部朝向所述第二夾持位置移動。所述第三和第四線型引導件相對于所述底座單元可移動地分別支撐所述第三和第四爪部。

技術(shù)研發(fā)人員：小堀雄司
受保護的技術(shù)使用者：索尼公司
文檔號碼：201580000880
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.03
技術(shù)公布日：2016.11.30