本發(fā)明屬于切割設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一種智能切割系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著國內(nèi)自動化水平的不斷提高,自動化技術(shù)在切割機行業(yè)中也有了很大的體現(xiàn),越來越多的數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于切割設(shè)備領(lǐng)域。隨著人力資源成本的逐年提高,越來越多的建材加工廠家開始對切割設(shè)備進(jìn)行自動化改進(jìn),以取代人工。但是,行業(yè)中很多玻璃加工廠無力購買價格昂貴的大型切割儀器,而現(xiàn)有技術(shù)的小型切割設(shè)備無法實現(xiàn)全自動控制,無法滿足小型企業(yè)的需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種智能切割系統(tǒng),以解決現(xiàn)有的小型切割機無法滿足小型企業(yè)對于低成本、全自動化的要求。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種智能切割系統(tǒng),包括底座、支架、切割機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)與控制器,所述底座為u型,包括中間的工作平臺,所述工作平臺設(shè)有傳動機構(gòu),且工作平臺在平行于傳動方向的兩邊均設(shè)有兩側(cè)壁,所述側(cè)壁設(shè)有平行于傳動方向的導(dǎo)軌,兩側(cè)壁至少設(shè)有一個固定機構(gòu),所述固定機構(gòu)為l型,包括固定桿與升降桿,所述升降桿中間設(shè)于側(cè)壁上,升降桿一端連接固定桿,另一端的下方設(shè)有升降機構(gòu),所述固定桿的另一端朝向工作平臺,并設(shè)有傳感器a;
所述支架包括支撐板與設(shè)于支撐板四角的支撐桿,所述支撐板與支撐桿可拆卸連接,所述支撐桿包括連接支撐板的第一部分與連接導(dǎo)軌的第二部分, 所述第一部分與第二部分通過彈性機構(gòu)相連;所述支撐板平行于工作平臺,支撐板設(shè)有一條橫跨工作平臺的通孔滑道,所述切割機構(gòu)包括切割頭與切割底盤,切割頭貫穿滑板后從一條滑道穿過支撐板,切割底盤位于支撐板滑板上方,切割底盤連接沿滑道方向的水平運動機構(gòu),滑道的兩端設(shè)有壓力傳感器b;
側(cè)壁在工作平臺的出料端設(shè)有一橫桿,所述橫桿的底面設(shè)有光電傳感器,工作平臺的出料端連接第二傳動機構(gòu);
所述控制器連接傳動機構(gòu)、切割機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、豎直運動機構(gòu)、壓力傳感器a、壓力傳感器b與光電傳感器。
優(yōu)選地,所述導(dǎo)軌設(shè)有刻度,所述滑道與導(dǎo)軌上方的支撐板側(cè)邊的交點處設(shè)有向下的指針,所述指針正對刻度。
所述固定機構(gòu)有兩個或4個,優(yōu)選四個,支架兩端的每一側(cè)均設(shè)有一個固定機構(gòu)。
所述支撐桿底部在平行于導(dǎo)軌橫截面的方向上的截面為t型。
所述水平運動機構(gòu)、豎直運動機構(gòu)與升降機構(gòu)均為氣缸。
所述切割機構(gòu)為氣體切割機,所述氣體切割機連接氣罐。
所述固定桿朝向工作平臺的一端設(shè)有彈性墊,所述壓力傳感器a設(shè)于彈性墊與固定桿之間。
所述第二傳動機構(gòu)為第二傳送帶,所述第二傳送帶的速度大于第一傳送帶。
所述支撐板與支撐桿通過螺栓或卡簧連接。
所述支撐板設(shè)有水平儀。
相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明所述的一種智能切割系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢:
通過控制器與第一壓力傳感器、壓力傳感器b與光電傳感器的配合使用,實現(xiàn)了切割物品的自動固定與切割,結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,成本低。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明實施例所述的一種智能切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
11-工作平臺;12-側(cè)壁;121-導(dǎo)軌;13-橫桿;21-支撐板;211-滑道;212-水平儀;22-支撐桿;221-彈性機構(gòu);23-滑板;3-切割機構(gòu);31-切割頭;32-氣罐;4-水平運動機構(gòu);51-升降桿;52-固定桿;53-升降機構(gòu);6-控制器;71-第一傳動機構(gòu);72-第二傳動機構(gòu)。
具體實施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征 的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
一種智能切割系統(tǒng),包括底座、支架、切割機構(gòu)3、水平運動機構(gòu)4、第一傳動機構(gòu)71、第二傳動機構(gòu)72與控制器6,所述底座為u型,包括中間的工作平臺11,所述工作平臺11設(shè)有傳動機構(gòu),且工作平臺11在平行于傳動方向的兩邊均設(shè)有兩側(cè)壁12,所述側(cè)壁12設(shè)有平行于傳動方向的導(dǎo)軌121,兩側(cè)壁12至少設(shè)有一個固定機構(gòu),所述固定機構(gòu)為l型,包括固定桿52與升降桿51,所述升降桿51中間設(shè)于側(cè)壁12上,升降桿51一端連接固定桿52,另一端的下方設(shè)有升降機構(gòu)53,所述固定桿52的另一端朝向工作平臺11,并設(shè)有傳感器a;
所述支架包括支撐板21與設(shè)于支撐板21四角的支撐桿22,所述支撐板21與支撐桿22可拆卸連接,所述支撐桿22包括連接支撐板21的第一部分與連接導(dǎo)軌121的第二部分,所述第一部分與第二部分通過彈性機構(gòu)221相連,所述彈性機構(gòu)221為彈簧,用于切割機構(gòu)3的向下運動切割與切割后的復(fù)位;所述支撐板21平行于工作平臺11,支撐板21上設(shè)有一滑板23,支撐板21設(shè)有一條橫跨工作平臺11的通孔滑道211,所述切割機構(gòu)3包括切 割頭31與切割底盤,切割頭31貫穿滑板23后從一條滑道211穿過支撐板21,切割底盤位于滑板23上方,切割底盤連接沿滑道211方向的水平運動機構(gòu)4,,滑道211的兩端設(shè)有壓力傳感器b;
側(cè)壁12在工作平臺11的出料端設(shè)有一橫桿13,所述橫桿13的底面設(shè)有光電傳感器,工作平臺11的出料端連接第二傳動機構(gòu)72;
所述控制器6連接傳動機構(gòu)、切割機構(gòu)3、水平運動機構(gòu)4、豎直運動機構(gòu)、壓力傳感器a、壓力傳感器b與光電傳感器。
優(yōu)選地,所述導(dǎo)軌121設(shè)有刻度,所述滑道211與導(dǎo)軌121上方的支撐板21側(cè)邊的交點處設(shè)有向下的指針,所述指針正對刻度。
所述固定機構(gòu)有兩個或4個。
所述支撐桿22底部在平行于導(dǎo)軌121橫截面的方向上的截面為t型。
所述水平運動機構(gòu)4、豎直運動機構(gòu)與升降機構(gòu)53均為氣缸。
所述切割機構(gòu)3為氣體切割機,所述氣體切割機連接氣罐32。
所述固定桿52朝向工作平臺11的一端設(shè)有彈性墊,所述壓力傳感器a設(shè)于彈性墊與固定桿52之間,彈性墊起防護(hù)作用,避免損壞待切割物品。
所述第二傳動機構(gòu)為第二傳送帶,所述第二傳送帶的速度大于第一傳送帶,用于分離切割后的物品與帶切割物品,提高光電傳感器檢測的準(zhǔn)確性。
所述支撐板21與支撐桿22通過螺栓或卡簧連接,便于支撐桿22高度的調(diào)節(jié)。
所述支撐板21設(shè)有水平儀212,用于檢測支撐板21的水平度。
工作原理:
根據(jù)導(dǎo)軌121上的刻度確定支架的位置,第一傳動機構(gòu)71的傳送帶傳 輸待切割物品,當(dāng)物品到達(dá)光電傳感器時,控制器6控制第一傳動機構(gòu)71的傳送帶停止傳動,升降氣缸上升,根據(jù)杠桿原理使固定桿52對待切割物體進(jìn)行固定,固定后壓力傳感器將感應(yīng)信號傳送至控制器6,控制器6控制水平運動機構(gòu)4推動切割機構(gòu)3移動的同時進(jìn)行切割,當(dāng)切割機碰觸壓力傳感器b時,切割機構(gòu)3停止運動,然后豎直傳動機構(gòu)將切割機構(gòu)3抬起,同時升降氣缸回落,固定桿52的固定端升起,完成切割,控制器6控制第一傳動機構(gòu)71的傳送帶開始傳動,切割完的物品向前運動直至到達(dá)第二傳動機構(gòu)72,第二傳動機構(gòu)72的速度大于第一傳動機構(gòu)71,因此可以快速地將切割后的物品與待切割物品分開,當(dāng)待切割物品邊沿到達(dá)光電傳感器時,控制器6接收信號,然后控制第一傳動機構(gòu)71停止運動。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。