技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機器人觸覺操控方法及其裝置。所述觸覺操控裝置包括：傳感模塊，包括傳感器，其獲取環(huán)境觸覺信息；第一通信模塊，其以無線方式發(fā)送該環(huán)境觸覺信息；控制模塊，其包括：第二通信模塊，其以無線方式接收該環(huán)境觸覺信息；控制器，其根據(jù)所述環(huán)境觸覺信息生成一運動控制指令，并通過一工業(yè)現(xiàn)場總線向一驅(qū)動器發(fā)送該運動控制指令。所述裝置降低了人機協(xié)作過程中的碰撞傷害的風(fēng)險，同時避免了額外的傳感器接線工作及纏線的安全問題。并且在原有的機器人設(shè)備上，以即插即用設(shè)備的方式實現(xiàn)了力觸覺感知和控制功能的擴展，顯著地節(jié)約了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李洋;范順杰
受保護的技術(shù)使用者：西門子公司
文檔號碼：201510885908
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.04
技術(shù)公布日：2017.06.13