技術(shù)特征:1.一種全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:包括機(jī)體,機(jī)體上設(shè)有工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)有插芯機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配送螺旋彈簧的給料裝置、以及將螺旋彈簧輸送至插芯機(jī)構(gòu)處的送料裝置;插芯機(jī)構(gòu)包括夾持彈弓殼的彈弓殼夾具,可將螺旋彈簧沖入彈弓殼內(nèi)的沖壓裝置,以及可使螺旋彈簧不脫離彈弓殼的頂壓裝置,沖壓裝置與頂壓裝置分別與彈弓殼夾具對(duì)應(yīng)設(shè)置,機(jī)體上還設(shè)有控制插芯機(jī)構(gòu)、給料裝置和送料裝置的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述彈弓殼夾具包括固設(shè)于機(jī)體上的底座,底座上固設(shè)有U形塊,U形塊的開(kāi)口端朝向所述沖壓裝置,所述頂壓裝置位于U形塊的開(kāi)口槽壁的外側(cè),底座上還設(shè)有可調(diào)節(jié)U形塊開(kāi)口槽深度的調(diào)節(jié)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺栓,所述U形塊的水平部開(kāi)設(shè)有與開(kāi)口槽相通的通孔,所述調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)通孔且與通孔螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)桿,所述U形塊的水平部開(kāi)設(shè)有與開(kāi)口槽相通的通孔,所述調(diào)節(jié)桿的一端穿過(guò)通孔且與通孔間隙配合,調(diào)節(jié)桿的另一端固設(shè)有滑塊,滑塊上設(shè)有橢圓形的長(zhǎng)孔,長(zhǎng)孔的長(zhǎng)軸方向與調(diào)節(jié)桿軸線方向一致,長(zhǎng)孔內(nèi)設(shè)有定位螺栓,定位螺栓穿過(guò)長(zhǎng)孔與底座螺紋連接,底座上開(kāi)設(shè)有供滑塊滑移的滑塊通道,調(diào)節(jié)桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧一端抵壓著U形塊,復(fù)位彈簧的另一端抵壓著滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述送料裝置包括做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的送料動(dòng)力裝置,傳動(dòng)件上設(shè)有供放置螺旋彈簧的置料槽,機(jī)體上與置料槽對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān),感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制裝置控制送料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述沖壓裝置包括與彈弓殼同軸設(shè)置的沖針和驅(qū)動(dòng)沖針做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓動(dòng)力裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述頂壓裝置包括可作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂針和頂針驅(qū)動(dòng)裝置,所述頂針的運(yùn)動(dòng)方向與位于彈弓殼夾具內(nèi)的彈弓殼軸線方向相垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述頂針驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于工作臺(tái)上方的頂針座,以及設(shè)于工作臺(tái)下方的擺桿,工作臺(tái)下方延伸出方柱,擺桿與方柱鉸接,擺桿的擺動(dòng)方向與所述頂針的運(yùn)動(dòng)方向一致,所述頂針固設(shè)在頂針座上,頂針座隨頂針可在工作臺(tái)上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),擺桿朝向頂針座的端面開(kāi)設(shè)有U形凹腔,頂針座上鉸接有與所述U形凹腔配合的凸塊,凸塊嵌設(shè)在U形凹腔中,機(jī)體上還設(shè)有可推動(dòng)擺桿擺動(dòng)的頂壓汽缸,所述頂針座和所述彈弓殼夾具之間還設(shè)有抵壓彈簧。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述插芯機(jī)構(gòu)還包括彈弓殼的頂出裝置,所述頂出裝置包括位于所述U形塊的開(kāi)口槽中的頂出桿,以及可驅(qū)動(dòng)頂出桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂出動(dòng)力裝置,所述頂出桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述沖針以及頂針的運(yùn)動(dòng)方向均垂直。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鏡腿插芯機(jī),其特征在于:所述給料裝置包括震動(dòng)盤(pán),震動(dòng)盤(pán)上設(shè)有與所述置料槽連接的管道。