本發(fā)明涉及一種制造眼鏡鏡腿的設(shè)備，尤其是一種用于非塑料眼鏡腿的全自動鏡腿插芯機。

背景技術(shù)：
一般的眼鏡鏡腿靠近鏡框的端部設(shè)有彈弓殼，彈弓殼內(nèi)裝有螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端留在彈弓殼外且與鏡框鉸接，當使用者將鏡腿從打開姿勢進一步向外方轉(zhuǎn)動成為外擴姿勢以方便佩戴時，在使用者撤去使鏡腿打開成外擴姿勢的作用力后，該彈弓殼內(nèi)的螺旋彈簧的彈力可使鏡腿從外擴姿勢返回到正常的打開姿勢。而現(xiàn)有的生產(chǎn)方法是通過人工手動將螺旋彈簧壓入彈弓殼內(nèi)，這種方法一是工作效率低，二是由于螺旋彈簧與彈弓殼的孔徑的配合不好把握，一方面螺旋彈簧要可以在彈弓殼內(nèi)拉伸收縮，另一方面螺旋彈簧與彈弓殼的配合又不能太松而導致螺旋彈簧掉出彈弓殼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種工作效率高、無需人工插芯的全自動鏡腿自動插芯機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動鏡腿插芯機，其特征在于：包括機體，機體上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有插芯機構(gòu)、自動配送螺旋彈簧的給料裝置、以及將螺旋彈簧輸送至插芯機構(gòu)處的送料裝置；插芯機構(gòu)包括夾持彈弓殼的彈弓殼夾具，可將螺旋彈簧沖入彈弓殼內(nèi)的沖壓裝置，以及可使螺旋彈簧不脫離彈弓殼的頂壓裝置，沖壓裝置與頂壓裝置分別與彈弓殼夾具對應(yīng)設(shè)置，機體上還設(shè)有控制插芯機構(gòu)、給料裝置和送料裝置的控制裝置。上述設(shè)置中，螺旋彈簧物料首先經(jīng)給料裝置配送至送料裝置，送料裝置將螺旋彈簧送至與彈弓殼夾具相對應(yīng)的位置后，螺旋彈簧經(jīng)沖壓裝置沖壓后進入彈弓殼內(nèi)，彈弓殼再經(jīng)過頂壓裝置的頂壓后使彈弓殼側(cè)壁內(nèi)彎剛好將螺旋彈簧固定在彈弓殼內(nèi)使其不能脫離彈弓殼。該設(shè)置實現(xiàn)了鏡腿插芯操作的全自動化，無需人工操作，降低了聘用工人的生產(chǎn)成本，同時還提高了插芯操作的工作效率。作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述彈弓殼夾具包括固設(shè)于機體上的底座，底座上固設(shè)有U形塊，U形塊的開口端朝向所述沖壓裝置，所述頂壓裝置位于U形塊的開口槽壁的外側(cè)，底座上還設(shè)有可調(diào)節(jié)U形塊開口槽深度的調(diào)節(jié)裝置。上述設(shè)置中，將彈弓殼置于U形塊的開口槽中，彈弓殼的開口端朝向沖壓裝置，沖壓裝置將螺旋彈簧沖入彈弓殼中，然后通過位于彈弓殼夾具開口槽壁外側(cè)的頂壓裝置，將彈弓殼的側(cè)壁打彎使螺旋彈簧無法脫離彈弓殼。作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺栓，所述U形塊的水平部開設(shè)有與開口槽相通的通孔，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過通孔且與通孔螺紋連接。上述設(shè)置中，調(diào)節(jié)螺栓可根據(jù)彈弓殼的具體長度來確定調(diào)節(jié)螺栓伸入開口槽中的距離，該調(diào)節(jié)方式操作方便，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單。作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)桿，所述U形塊的水平部開設(shè)有與開口槽相通的通孔，所述調(diào)節(jié)桿的一端穿過通孔且與通孔間隙配合，調(diào)節(jié)桿的另一端固設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有橢圓形的長孔，長孔的長軸方向與調(diào)節(jié)桿軸線方向一致，長孔內(nèi)設(shè)有定位螺栓，定位螺栓穿過長孔與底座螺紋連接，底座上開設(shè)有供滑塊滑移的滑塊通道，調(diào)節(jié)桿上套設(shè)有復位彈簧，復位彈簧一端抵壓著U形塊，復位彈簧的另一端抵壓著滑塊。上述設(shè)置，是用于調(diào)節(jié)U形塊的開口槽深度的另一種方式。調(diào)節(jié)桿與滑塊固定連接，當推動滑塊移動時可帶動調(diào)節(jié)桿伸入U形塊的開口槽中的距離從而起到調(diào)節(jié)開口槽深度的作用；滑塊上長孔方便定位螺栓的設(shè)置，當擰開定位螺栓時可推動滑塊移動，當擰緊螺栓時就可對滑塊即調(diào)節(jié)桿的位置定位。作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述送料裝置包括做直線往復運動的傳動件以及驅(qū)動傳動件運動的送料動力裝置，傳動件上設(shè)有供放置螺旋彈簧的置料槽，機體上與置料槽對應(yīng)位置處設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)通過控制裝置控制送料動力裝置驅(qū)動傳動件。上述設(shè)置中，當螺旋彈簧進入置料槽中觸碰到感應(yīng)開關(guān)時，感應(yīng)開關(guān)將信號傳遞到控制裝置，控制裝置啟動送料動力裝置驅(qū)動傳動件運動，將螺旋彈簧運輸?shù)綇椆瓪A具相應(yīng)的位置處。作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述沖壓裝置包括與彈弓殼同軸設(shè)置的沖針和驅(qū)動沖針做直線往復運動的沖壓動力裝置。上述設(shè)置中，沖針在沖壓動力裝置的作用下將螺旋彈簧沖入彈弓殼內(nèi)，然后回位為下一次的沖壓準備。該裝置結(jié)構(gòu)簡單。作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述頂壓裝置包括可作直線往復運動的頂針和頂針驅(qū)動裝置，所述頂針的運動方向與位于彈弓殼夾具內(nèi)的彈弓殼軸線方向相垂直。上述設(shè)置中，頂針在頂針驅(qū)動裝置的作用下將彈弓殼側(cè)壁打彎使彈弓殼內(nèi)的螺旋彈簧無法脫離彈弓殼，該裝置結(jié)構(gòu)簡單。作為本發(fā)明的近一半是設(shè)置，所述頂針驅(qū)動裝置包括設(shè)于工作臺上方的頂針座，以及設(shè)于工作臺下方的擺桿，工作臺下方延伸出方柱，擺桿與方柱鉸接，擺桿的擺動方向與所述頂針的運動方向一致，所述頂針固設(shè)在頂針座上，頂針座隨頂針可在工作臺上做直線往復運動，擺桿朝向頂針座的端面開設(shè)有U形凹腔，頂針座上鉸接有與所述U形凹腔配合的凸塊，凸塊嵌設(shè)在U形凹腔中，機體上還設(shè)有可推動擺桿擺動的頂壓汽缸，所述頂針座和所述彈弓殼夾具之間還設(shè)有抵壓彈簧。上述設(shè)置中，位于工作臺下方的頂壓氣缸通過氣缸活塞推動擺桿擺動，擺桿與凸塊同時運動，凸塊帶動頂針座朝向彈弓殼夾具的方向運動，頂針穿過彈弓殼夾具豎直部上設(shè)置的頂針孔，沖擊到彈弓殼側(cè)壁。作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述插芯機構(gòu)還包括彈弓殼的頂出裝置，所述頂出裝置包括位于所述U形塊的開口槽中的頂出桿，以及可驅(qū)動頂出桿做直線往復運動的頂出動力裝置，所述頂出桿的運動方向與所述沖針以及頂針的運動方向均垂直。上述設(shè)置中，在彈弓殼裝配好螺旋彈簧以及經(jīng)過沖壓及頂壓工藝后通過頂出裝置將成品頂出以備送到成品處。該裝置的設(shè)置提高了機器的自動化程度，使該整個流水線工作完全擺脫人工操作。作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述給料裝置包括震動盤，震動盤上設(shè)有與所述置料槽連接的管道。上述設(shè)置中，震動盤可將螺旋彈簧自動排列整齊輸送到送料裝置的置料槽中，該裝置操作方便，提高送料效率。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。附圖說明附圖1為本發(fā)明外觀示意圖；附圖2為本發(fā)明插芯機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明彈弓殼夾具以及調(diào)節(jié)裝置第一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本發(fā)明彈弓殼夾具以及調(diào)節(jié)裝置第二種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本發(fā)明送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式本發(fā)明的具體實施例如圖1-5所示的全自動鏡腿插芯機，包括機體1，機體上設(shè)有工作臺2，工作臺2上設(shè)有插芯機構(gòu)3、自動配送螺旋彈簧的給料裝置4、以及將螺旋彈簧輸送至插芯機構(gòu)3處的送料裝置5；插芯機構(gòu)3包括夾持彈弓殼的彈弓殼夾具31，可將螺旋彈簧沖入彈弓殼內(nèi)的沖壓裝置32，以及可使螺旋彈簧不脫離彈弓殼的頂壓裝置33，沖壓裝置32與頂壓裝置33分別與彈弓殼夾具31對應(yīng)設(shè)置，沖壓裝置32與彈弓殼夾具31同軸設(shè)置，頂壓裝置33分置于彈弓殼夾具31的左右兩側(cè)，分別為左頂壓裝置和右頂壓裝置，機體1上還設(shè)有控制插芯機構(gòu)3、給料裝置4和送料裝置5的控制裝置。如圖1-2所示，上述彈弓殼夾具31包括固設(shè)于機體1上的底座311，底座311上固設(shè)有U形塊312，U形塊312的開口端朝向沖壓裝置32，頂壓裝置33位于U形塊312的開口槽312a壁的外側(cè)，底座311上還設(shè)有可調(diào)節(jié)U形塊312開口槽312a深度的調(diào)節(jié)裝置。上述調(diào)節(jié)裝置的第一種結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括調(diào)節(jié)螺栓313，U形塊312的水平部開設(shè)有與開口槽312a相通的通孔，調(diào)節(jié)螺栓313穿過通孔且與通孔螺紋連接。上述調(diào)節(jié)裝置的第二種結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括調(diào)節(jié)桿313b，U形塊312的水平部開設(shè)有與開口槽312a相通的通孔，調(diào)節(jié)桿313b的一端穿過通孔且與通孔間隙配合，調(diào)節(jié)桿313b的另一端固設(shè)有滑塊314，滑塊314上設(shè)有橢圓形的長孔314a，長孔314a的長軸方向與調(diào)節(jié)桿313b軸線方向一致，長孔314a內(nèi)設(shè)有定位螺栓315，定位螺栓315穿過長孔314a與底座311螺紋連接，底座311上開設(shè)有供滑塊314滑移的滑塊通道，調(diào)節(jié)桿313b上套設(shè)有復位彈簧316，復位彈簧316一端抵壓著U形塊312，復位彈簧316的另一端抵壓著滑塊314。如圖5所示，上述送料裝置5包括做直線往復運動的傳動件51以及驅(qū)動傳動件51運動的送料動力裝置，本實施例中采用的是送料氣缸52，傳動件51上設(shè)有供放置螺旋彈簧的置料槽511，機體1上與置料槽511對應(yīng)位置處設(shè)有感應(yīng)開關(guān)53，感應(yīng)開關(guān)53通過控制裝置控制送料氣缸52驅(qū)動傳動件51。如圖1所示，上述沖壓裝置32包括與彈弓殼同軸設(shè)置的沖針321和驅(qū)動沖針做直線往復運動的沖壓動力裝置，本實施采用的是沖壓氣缸322作為沖壓動力裝置。如圖1所示，上述頂壓裝置33包括可作直線往復運動的頂針331和頂針驅(qū)動裝置，頂針331的運動方向與位于彈弓殼夾具內(nèi)的彈弓殼軸線方向相垂直。如圖2所示，上述頂針驅(qū)動裝置包括設(shè)于工作臺2上方的頂針座332，以及設(shè)于工作臺2下方的擺桿333，工作臺2下方延伸出方柱21，擺桿333與方柱21鉸接，擺桿333的擺動方向與頂針331的運動方向一致，頂針固設(shè)在頂針座332上，頂針座332隨頂針331可在工作臺2上做直線往復運動，擺桿333朝向頂針座332的端面開設(shè)有U形凹腔，頂針座332上鉸接有與U形凹腔配合的凸塊，凸塊嵌設(shè)在U形凹腔中，機體1上還設(shè)有可推動擺桿333擺動的頂壓汽缸334，頂針座332和彈弓殼夾具31之間還設(shè)有抵壓彈簧335。如圖2所示，上述插芯機構(gòu)3還包括彈弓殼的頂出裝置，頂出裝置包括位于U形塊312的開口槽312a中的頂出桿341，以及可驅(qū)動頂出桿341做直線往復運動的頂出動力氣缸，頂出桿341的運動方向與沖針321以及頂針331的運動方向均垂直。如圖1所示，上述給料裝置4包括震動盤41，震動盤41上設(shè)有與置料槽511連接的管道42。本發(fā)明通過震動盤41將螺旋彈簧自動排列整齊輸送到送料裝置5的置料槽511中，螺旋彈簧進入置料槽511后觸動感應(yīng)開關(guān)53，感應(yīng)開關(guān)53將信號傳遞到控制裝置中，控制裝置啟動送料氣缸52使傳動件51帶動螺旋彈簧做直線往復運動，把螺旋彈簧送到彈弓殼夾具31相應(yīng)位置處，沖針321在沖壓動力氣缸322的作用下將螺旋彈簧沖壓進彈弓殼內(nèi)，當放入彈弓殼夾具31內(nèi)的彈弓殼是左鏡腿的，則左頂壓裝置中的頂針331在頂壓驅(qū)動裝置的驅(qū)動下打彎彈弓殼側(cè)壁使螺旋彈簧無法脫離彈弓殼，當放入彈弓殼夾具內(nèi)的彈弓殼是右鏡腿的則通過右頂壓裝置實現(xiàn)，當插芯工序完成后，最后通過頂出裝置中的頂出桿341在頂出動力氣缸的作用下將成品頂出。本發(fā)明中的給料裝置、送料裝置以及插芯機構(gòu)均受控制裝置控制從而實現(xiàn)了鏡腿插芯操作的全自動化，無需人工操作，降低了聘用工人的生產(chǎn)成本，同時還提高了插芯操作的工作效率。