動(dòng)力工具本申請(qǐng)主張申請(qǐng)?zhí)枮?012-212334及2013-147543日本專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，并引用該日本專利申請(qǐng)的內(nèi)容作為參考。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明實(shí)施例涉及動(dòng)力工具，特別是諸如切削工具和鉆削工具等動(dòng)力工具。

背景技術(shù)：
公開號(hào)分別為2010-201598、2008-18498和61-8289的日本公開專利公開了與使用電池組作為電源的動(dòng)力工具相關(guān)的技術(shù)。在這些公開文獻(xiàn)中，動(dòng)力工具為被稱作便攜式圓鋸的切削工具。該便攜式圓鋸包括與工件上表面接觸的基座以及支承在所述基座上側(cè)的工具主體。該工具主體包括圓鋸片、用于使圓鋸片旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)以及使用者在移動(dòng)手提式圓鋸時(shí)可以攥握的把手部。正如在上述公開文獻(xiàn)中公開的那樣，電池組經(jīng)過分體充電器的充電可被重復(fù)使用。一般而言，在使用此類動(dòng)力工具時(shí)，可用手托住該工具。因此，為了提高待加工工件的安全可見性，在加工操作中的安全可操作性以及減小電動(dòng)工具的尺寸，對(duì)此類動(dòng)力工具做出了多種改進(jìn)。在上述公開文獻(xiàn)記載的動(dòng)力工具中，圓鋸片安裝在由兩個(gè)軸承以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承的旋轉(zhuǎn)軸上。為了減小旋轉(zhuǎn)軸的位移，上述軸承被設(shè)置在鄰近相對(duì)端的位置上。由軸承提供的旋轉(zhuǎn)支承的精確度對(duì)于提高鋸片加工精度而言十分重要。為了提高旋轉(zhuǎn)支承的精度，可考慮增加軸承的尺寸。但是，這種做法在某些情況下會(huì)增大動(dòng)力工具的尺寸。因此，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，需要在提高旋轉(zhuǎn)軸的支承精度的同時(shí)不增加動(dòng)力工具的尺寸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在本發(fā)明的一個(gè)方面中，動(dòng)力工具包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力生成裝置和通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)力生成機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連接的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸，從而可通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和/或旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸由至少三個(gè)軸承以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。附圖說明圖1為從參考實(shí)例中的切削工具右后側(cè)斜向觀察到的該切削工具的透視圖；圖2為電池組的透視圖；圖3為上述切削工具的俯視圖；圖4為從上述切削工具左前側(cè)斜向觀察到的該切削工具的透視圖；圖5為安裝有上述電池組的切削工具的后視圖；圖6為拆掉了上述電池組的切削工具的后視圖；圖7為從第一實(shí)施例中的切削工具的右側(cè)觀察到的該切削工具的側(cè)視圖；圖8為從圖7所示切削工具的左側(cè)觀察到的該切削工具的側(cè)視圖；圖9為圖7所示切削工具的俯視圖；圖10為示出了圖9中的切削工具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的沿圖7所示箭頭線X-X截面的剖視圖；圖11為上述切削工具沿圖7所示線XI-XI截面的剖視圖；圖12為上述切削工具沿圖7所示線XII-XII截面的剖視圖；圖13為上述切削工具沿圖9所示線XIII-XIII截面的剖視圖；圖14為上述切削工具沿圖9所示線XIV-XIV截面的剖視圖；圖15為第二實(shí)施例中的切削工具局部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；圖16為用于支承第三實(shí)施例中的切削工具輸出軸的軸承示意圖。具體實(shí)施方式上下文中所述的各附加特征和教導(dǎo)可被單獨(dú)使用，或者與其他特征和教導(dǎo)結(jié)合使用，以提供一改進(jìn)型動(dòng)力工具。下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹舉例說明了單獨(dú)及結(jié)合使用這些附加特征和教導(dǎo)的本發(fā)明的代表性實(shí)例。該詳細(xì)介紹僅用于向本領(lǐng)域一般技術(shù)人員深入介紹本發(fā)明優(yōu)選方面的實(shí)踐，并不用于限制本發(fā)明的范圍。因此，下文詳細(xì)介紹中所公開的技術(shù)特征和方法步驟的結(jié)合并不是在廣義范圍內(nèi)實(shí)施本發(fā)明所必需的，而只是對(duì)于本發(fā)明代表性實(shí)例的具體說明。此外，代表性實(shí)例的不同特征以及從屬權(quán)利要求能夠以未特別枚舉出的方式合并，以設(shè)置出本發(fā)明附加的有用實(shí)例。在一實(shí)施例中，動(dòng)力工具包括具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力生成裝置以及通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連接的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸，從而可通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸。旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的部件。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和/或旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸由至少三個(gè)軸承以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)而言，因?yàn)樾D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和/或旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸由至少三個(gè)軸承穩(wěn)定支撐，所以可在不增加軸承尺寸繼而不增加動(dòng)力工具尺寸的情況下提高對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和/或旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)支承的精度。這至少三個(gè)軸承中包括支承旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸端部和/或旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸端部的滾針軸承。通過使用滾針軸承，可以將軸承占用的徑向空間減小至最低。動(dòng)力工具還包括用于加工工件的加工工具。加工工具安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和/或旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸的安裝部上。至少三個(gè)軸承中的兩個(gè)并排設(shè)置在該安裝部的一側(cè)。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)而言，可以提高對(duì)于主要位于安裝著加工工具那一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和/或旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)支承精度。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于以兩級(jí)減速方式降低旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。在另一實(shí)施例中，動(dòng)力工具包括具有電池安裝部和把手部的工具主體。該把手部供使用者攥握。動(dòng)力工具還包括利用電池組供電進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)，以及由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)且可以安裝用于加工工件的加工工具的輸出軸。第一軸承以輸出軸能旋轉(zhuǎn)的方式支承輸出軸的第一端部，該端部安裝有加工工具。第二軸承以輸出軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承與輸出軸第一端部相對(duì)的第二端部。第一軸承以第一長(zhǎng)度與輸出軸的第一端部接觸以支承第一端部。第二軸承以第二長(zhǎng)度與第二端部接觸以支承第二端部。第一長(zhǎng)度大于第二度。通過設(shè)置第一長(zhǎng)度大于第二長(zhǎng)度，可以提高對(duì)于主要位于安裝著加工工具那一側(cè)上的輸出軸的旋轉(zhuǎn)支承的精度。[參考實(shí)例]在介紹第一至第三實(shí)施例之前，參照附圖1至6介紹參考實(shí)例。除了稍后將要介紹的第一實(shí)施例的特殊特征之外，下文中說明的參考實(shí)例的特征通常被并入第一實(shí)施例。在參考實(shí)例中，將介紹作為動(dòng)力工具實(shí)例的切削工具11。該切削工具11是作為切削工具實(shí)例的所謂的手提式圓鋸。這種切削工具11設(shè)置有與工件（未圖示）上表面接觸的矩形基座12和支承在基座12上側(cè)的工具主體13。子基座121以可拆卸的方式安裝在基座12的右側(cè)部。拆卸掉子基座121可以實(shí)施所謂的“邊緣切削”。在本發(fā)明參考實(shí)例中描述的切削工具11中，朝向切削工具11實(shí)施的加工操作的一側(cè)被稱為前側(cè)。工具主體13包括基本罩住了圓鋸片14上半部分的鋸片罩15。作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力生成裝置的電動(dòng)馬達(dá)21通過減速齒輪部30安裝于鋸片罩15的后側(cè)（左側(cè)）。圓鋸片14在本實(shí)例中充當(dāng)加工工具。圓鋸片14的下部從基座12處向下突出。這一突出部分可以切入工件，以實(shí)現(xiàn)工件的切削。圓鋸片14的下部可由移動(dòng)罩18遮罩。移動(dòng)罩18由鋸片罩15以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。工具主體13由以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在基座12上表面前部的豎直傾斜支承軸16支承，以便可以相對(duì)基座12在豎直方向上傾斜。通過調(diào)整工具主體13的豎直傾斜位置，可以調(diào)整圓鋸片14從基座12下表面突出的距離，即圓鋸片14切入工具的切削深度。在鋸片罩15的背側(cè)以及減速齒輪部30的后側(cè)，設(shè)置有用于固定工具主體13的豎直傾斜位置的切削深度固定桿45。此外，工具主體13可由能夠以旋轉(zhuǎn)方式支承在基座12的上表面上且具有相同軸線的水平傾斜支承軸17支承，以便能夠相對(duì)基座12在左右方向上傾斜。工具主體13設(shè)置有可被使用者攥握的把手部41。把手部41從減速齒輪部30的上部朝后延伸，形成V形臂章的形狀（chevron-shape）。把手部41具有兩部分結(jié)構(gòu)，且包括于結(jié)合面411處合在一起的左右兩片。把手部41包括具有中空結(jié)構(gòu)的把手殼40。扳機(jī)式開關(guān)操縱桿42設(shè)置在把手部41的下表面上。該操縱桿42可由使用者攥握手的指尖扣動(dòng)。當(dāng)該操縱桿42被扣動(dòng)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)21開始轉(zhuǎn)動(dòng)圓鋸片14。在該操縱桿42上方以及把手部41的左右兩側(cè)，設(shè)置有用于將該操縱桿42鎖止在斷開位置（OFFposition）上的鎖止桿44。在把手部41的后部，設(shè)置有用于安裝充當(dāng)切削工具11電源的電池組60的電池安裝部43。通過相對(duì)電池安裝部43左右（橫向）滑動(dòng)電池組60，可實(shí)現(xiàn)電池組60的安裝和拆卸。在本實(shí)施例中，可通過相對(duì)如圖5所示的電池安裝部43向右滑動(dòng)電池組60，實(shí)現(xiàn)電池組60于電池安裝部43上的安裝。通過相對(duì)如圖6所示的電池安裝部43向左滑動(dòng)電池組60，實(shí)現(xiàn)電池組60于電池安裝部43上的拆卸。電池組60可以是輸出電壓為14.4V的鋰離子電池，并可包括多個(gè)存放在電池殼中的電池單元。通過利用合適的分體式充電器為電池組60充電，可將電池組60作為電源重復(fù)使用。如圖2所示，電池組60大致呈在平面視圖中具有長(zhǎng)邊L和短邊S的長(zhǎng)方體形狀。沿長(zhǎng)邊延伸的方向被稱為“長(zhǎng)邊方向”，而言短邊延伸的方向被稱為“短邊方向”。在下文中，為了在方向上以示區(qū)別，長(zhǎng)邊方向和短邊方向也被分別稱為電池組60的“長(zhǎng)邊方向L”和“短邊方向S”。在電池組60的上表面上設(shè)置有一對(duì)滑軌61?；?1在長(zhǎng)邊方向L上延伸，以便彼此平行。電池組60可通過滑軌61相對(duì)電池安裝部43進(jìn)行滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電池組60的安裝和拆卸。因此，電池組60的長(zhǎng)邊方向L是電池組60于電池安裝部43上安裝和拆卸的方向（滑動(dòng)方向）。該安裝和拆卸的方向?yàn)榇怪庇诩庸し较蚝桶咽植?1兩片結(jié)構(gòu)的結(jié)合面411的左右方向（橫向），該方向還垂直于操作切削工具11的操作者所視的左右方向。因此，在電池組60安裝在電池安裝部43上的狀態(tài)下，電池組60的短邊方向S平行于把手部41的延伸方向，并且還平行于切削工具11的前后方向。在兩個(gè)滑軌61之間，設(shè)置有正極端子62、負(fù)極端子63和連接部64。正負(fù)極端子62,63與設(shè)置在電池安裝部43上的對(duì)應(yīng)端子連接。連接部64與設(shè)置在電池安裝部43上的控制信號(hào)連接頭連接。當(dāng)在橫向（右側(cè)方向）上滑動(dòng)電池組60以將電池組60安裝在電池安裝部43上時(shí)，電池組60通過正負(fù)端子62,63以及連接部64與電池安裝部43電連接。在電池組60上表面的端部設(shè)置有用于鎖定電池組60于電池安裝部43上的安裝狀態(tài)的鎖鉗65。此外，如圖4所示，在電池組60的位于電池組拆卸移動(dòng)方向一側(cè)的端面上設(shè)置有用于通過向下移動(dòng)鎖鉗65來解除鎖定狀態(tài)的拆卸按鈕66。對(duì)于具有上述結(jié)構(gòu)的參考實(shí)例的切削工具11而言，當(dāng)在橫向（即被引導(dǎo)電池組60的垂直于加工方向的長(zhǎng)邊方向L）上相對(duì)于設(shè)置在把手部41后部的電池安裝部43引導(dǎo)電池組60時(shí)，可隨著電池組60在橫向（垂直于加工方向的左右方向）上的滑動(dòng)而安裝、拆卸電池組60。因此，在安裝狀態(tài)下，電池組60的短邊方向S平行于切削工具11的前后方向。為此，同某一結(jié)構(gòu)相比，在該結(jié)構(gòu)中，電池組的縱向安裝狀態(tài)為：其長(zhǎng)邊方向相對(duì)電池安裝部43并最終相對(duì)把手部41的后部于前后方向上延伸，可以減小前后方向上的尺寸，由此可實(shí)現(xiàn)對(duì)于使用者攥握把手時(shí)的操作便捷度的改善。此外，憑借能夠使具有大致呈長(zhǎng)方體形狀的電池組60以其長(zhǎng)邊方向L沿左右方向延伸的方式橫向?qū)崿F(xiàn)安裝的結(jié)構(gòu)，同電池組的縱向安裝結(jié)構(gòu)相比，可以將電池組的重心中央位置設(shè)置在前側(cè)位置（把手部41的操縱桿42一側(cè)）上，由此當(dāng)使用者攥握把手部41時(shí)，可以改善重量平衡，還可以幫助提高切削工具11的易操作性。上述參考實(shí)例具有多種修改方式。舉例來說，在參考實(shí)例中，滑軌62沿電池組60的長(zhǎng)邊方向L延伸，而隨著電池組60在滑軌61上的橫向滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)電池組60的安裝。然而，還可將滑軌設(shè)置成沿短邊方向S延伸，以便使電池組60在沿其短邊方向S延伸的滑軌61上前后滑動(dòng)，從而使實(shí)現(xiàn)電池組的橫向安裝。同樣在該結(jié)構(gòu)中，以電池組60的短邊方向S沿加工方向延伸的方式橫向安裝電池組60，從而可以減少把手部的后部在前后方向上的體積。此外，在參考實(shí)例中，當(dāng)電池組60被橫向引導(dǎo)時(shí)，電池組60的長(zhǎng)邊方向L垂直于加工方向，而電池組60在垂直于加工方向的橫向上滑動(dòng)。然而，橫向引導(dǎo)和橫向滑動(dòng)方向并不限于完全垂直于加工方向。因此，橫向引導(dǎo)和/或橫向滑動(dòng)方向可相對(duì)于加工方向傾斜一定范圍內(nèi)的角度。[第一實(shí)施例]下面參照附圖7至14，詳細(xì)介紹本發(fā)明第一實(shí)施例中的切削工具11A。本發(fā)明第一實(shí)施例中的切削工具11A同樣是大致類似于參考實(shí)例中的手提式切削工具的便攜式圓鋸。第一實(shí)施例中的切削工具11A的把手部41A的結(jié)構(gòu)不同于參考實(shí)例中的切削工具11。因此，在下文關(guān)于第一實(shí)施例中的切削工具11A的描述中，對(duì)與上文所述參考實(shí)例中的切削工具11相似的部分采用與參考實(shí)例的切削工具11說明中的相同參照編號(hào)進(jìn)行標(biāo)記，而且對(duì)于這些部分的說明不再贅述。此外，在對(duì)于第一實(shí)施例中的切削工具11A的描述中，對(duì)與上文所述參考實(shí)例中的切削工具11不同的部分，采用與參考實(shí)例的切削工具11說明中的相同參照編號(hào)后綴符號(hào)“A”進(jìn)行標(biāo)記。同樣，在對(duì)于第一實(shí)施例中的切削工具11A的描述中，如圖7至14所示，切削工具11A執(zhí)行加工操作時(shí)所朝向的一側(cè)被稱為前側(cè)。第一實(shí)施例的切削工具11A同樣具有包括安裝著作為電源的電池組60且可由使用者攥握的把手部41A的工具主體13A。如同上述的參考實(shí)例，第一實(shí)施例的切削工具11A也具有可置于待切削工件之上的基座12。而工具主體13A支承在該基座12上。工具主體13A包括設(shè)置在基座上側(cè)的驅(qū)動(dòng)部20。把手部41A設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部20的上側(cè)。把手部41A包括具有中空結(jié)構(gòu)的殼體40A。殼體40A由合成樹脂制成。在把手部41A的下側(cè)，設(shè)置有允許使用者的手攥握把手部41A的手握空間（編號(hào)50所示）。如圖7等圖所示，由使用者接觸的那一部分把手部41A由防滑套部51覆蓋。為了使其發(fā)揮防滑的作用，舉例來說，防滑套部51可由熱塑性彈性體（TPE,thermoplasticelastomer）制成。也就是說，防滑套部51可設(shè)置在切削工具11A把手部41A的需要防滑功能的那一部分之上。由彈性體制成的防滑套部51與把手部41A一體成型。如圖7等圖所示，防滑套部51的設(shè)置范圍（編號(hào)54所示）在把手部41A的手握空間（編號(hào)50所示）前后側(cè)位置之間。也就是說，防滑套部51的前端52位于形成在把手部41A下側(cè)的手握空間（編號(hào)50所示）前端的前側(cè)。此外，防滑套部51的后端53位于手握空間（編號(hào)50所示）后端的后側(cè)。這樣，防滑套部51的前后端52,53之間的范圍（編號(hào)54所示）要長(zhǎng)于把手部41A手握空間（編號(hào)50所示）的范圍。防滑套部51其前端52側(cè)上的部分由構(gòu)成防滑套部51外圍的切割槽55限定。防滑套部51可由任意一種能夠提供防滑作用的合成樹脂構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部20包括電動(dòng)馬達(dá)21和減速齒輪部30。電動(dòng)馬達(dá)21可以是無刷馬達(dá)，并能夠憑借電池組60提供的電力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。電動(dòng)馬達(dá)21包括可以被磁化的定子22和具有永磁體的轉(zhuǎn)子23。定子22憑借供給的電力產(chǎn)生磁通量，以便使轉(zhuǎn)子23旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子23與作為轉(zhuǎn)子23旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)軸24結(jié)合在一起。如參考實(shí)例所述，電動(dòng)馬達(dá)21為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)例。馬達(dá)軸24為電動(dòng)馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。馬達(dá)軸24由分別安裝在馬達(dá)箱19和減速齒輪部30齒輪箱30A（參見圖10、11）內(nèi)的軸承25,26以可旋轉(zhuǎn)的方式支承。軸承25,26均為滾珠軸承。冷卻風(fēng)扇27和小齒輪28安裝在馬達(dá)軸24上，以便隨同馬達(dá)軸25一起旋轉(zhuǎn)。小齒輪28還被稱為馬達(dá)齒輪。冷卻風(fēng)扇27可以是離心式風(fēng)扇。冷卻風(fēng)扇27與馬達(dá)軸24一起旋轉(zhuǎn)，如圖10中的符號(hào)W（冷卻空氣）所示。由此，可通過進(jìn)氣口47（參見圖8）將外部空氣抽進(jìn)工具主體13A，并使外部空氣流向會(huì)產(chǎn)生熱量的定子22，從而冷卻定子22。在將定子22冷卻之后，成為廢氣的冷卻空氣W會(huì)流向鋸片罩15。小齒輪28設(shè)置在馬達(dá)軸24的右端并由馬達(dá)軸24的外周面構(gòu)成。小齒輪28與稍后即將介紹的用于將電動(dòng)馬達(dá)21產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給減速齒輪部30的中間傳動(dòng)齒輪31嚙合。減速齒輪部30包括一排設(shè)置在齒輪箱30A內(nèi)并彼此嚙合以降低電動(dòng)馬達(dá)21的馬達(dá)軸24轉(zhuǎn)速的直齒齒輪。在完成對(duì)于馬達(dá)軸24轉(zhuǎn)速的減速之后，減速齒輪部30將馬達(dá)軸24的旋轉(zhuǎn)傳遞給稍后將要介紹的輸出軸36。這樣，這一排直齒齒輪充當(dāng)連接于馬達(dá)軸24和輸出軸36之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。輸出軸36是獨(dú)立于馬達(dá)軸24的單獨(dú)部件，并作為旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸使用。減速齒輪部30的這一排直齒齒輪包括與小齒輪28嚙合的中間傳動(dòng)齒輪31以及與中間傳動(dòng)齒輪31嚙合的輸出齒輪35。中間傳動(dòng)齒輪31隨著作為被以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承的旋轉(zhuǎn)軸的中間軸32一起旋轉(zhuǎn)。中間軸32被稱為第二旋轉(zhuǎn)軸。中間軸32由安裝在齒輪箱30A內(nèi)的軸承33,34以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。軸承33、34可以是滾珠軸承。輸出齒輪35隨著被以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承的輸出軸36一起旋轉(zhuǎn)。輸出軸36被稱為第三旋轉(zhuǎn)軸。輸出軸36可由安裝在齒輪箱30A上的軸承37,38以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。輸出軸36的右端伸入鋸片罩15的內(nèi)部。在輸出軸36的右端上，設(shè)置有用于固定鋸片14的固定器39。固定器39具有用于固定鋸片14的適當(dāng)?shù)目ü拷Y(jié)構(gòu)。這樣，隨著電動(dòng)馬達(dá)21產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，輸出軸36可接收經(jīng)過中間傳動(dòng)齒輪31和輸出齒輪35兩級(jí)減速的驅(qū)動(dòng)力。用于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承輸出軸36的軸承37,38可分別設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)21的軸向內(nèi)側(cè)和軸向外側(cè)，由此軸承37,38在下文中還被分別稱為內(nèi)側(cè)支承軸承37和外側(cè)支承軸承38。外側(cè)支承軸承38支承鄰近鋸片14安裝部位的那一部分輸出軸36。內(nèi)側(cè)支承軸承37可以是滾針軸承（針狀輥?zhàn)樱琻eedle-likerunner）。外側(cè)支承軸承38包括兩個(gè)滾珠軸承381,382。這兩個(gè)滾珠軸承381,382并排設(shè)置，以便彼此鄰近。這樣，輸出軸36可由三個(gè)軸承以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承，即：以滾針軸承形式出現(xiàn)的內(nèi)側(cè)支承軸承37和兩個(gè)構(gòu)成了外側(cè)支承軸承38的滾珠軸承381,382。這三個(gè)軸承37,381,382均安裝在齒輪箱30A中。輸出軸36安裝著鋸片14的一側(cè)以及設(shè)置有外側(cè)支承軸承38的一側(cè)被稱為輸出軸36的一個(gè)端側(cè)。設(shè)置有內(nèi)側(cè)支承軸承37的相對(duì)側(cè)被稱為輸出軸36的另一端側(cè)。這樣，輸出軸36由內(nèi)側(cè)支承軸承37和外側(cè)支承軸承38（381,382）以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。此處，在內(nèi)側(cè)支承軸承37和外側(cè)支承軸承38之間存在軸向軸承接觸輸出軸36的長(zhǎng)度差。也就是說，外側(cè)支承軸承38（381,382）沿軸向接觸輸出軸36的軸向長(zhǎng)度（編號(hào)380所示）大于內(nèi)側(cè)支承軸承37沿軸向接觸輸出軸36的軸向長(zhǎng)度（編號(hào)370所示）。具體而言，滾珠軸承381,382接觸輸出軸36的軸向長(zhǎng)度之和（編號(hào)380所示）略微大于內(nèi)側(cè)支承軸承37接觸輸出軸36的軸向長(zhǎng)度（編號(hào)為370所示）。因?yàn)閮?nèi)側(cè)支承軸承37為滾針軸承，因此可將內(nèi)側(cè)支承軸承37的軸向長(zhǎng)度（編號(hào)370所示）設(shè)置得略微小于或大致等于包括兩個(gè)并排設(shè)置的滾珠軸承381,382的外側(cè)支承軸承38的軸向長(zhǎng)度（編號(hào)為380所示）。設(shè)置在工具主體13A齒輪箱30A內(nèi)的馬達(dá)軸24、中間軸32和輸出軸36在進(jìn)行加工操作的前后方向上具有如下位置關(guān)系：即，如圖7所示，馬達(dá)軸承24在前后方向上的位置（P1）位于把手部41A的手握空間（編號(hào)50所示）范圍內(nèi)。此外，如圖7所示，輸出軸36在前后方向上的位置（P3）同樣位于把手部41A的手握空間（編號(hào)50所示）范圍內(nèi)。盡管馬達(dá)軸24和輸出軸36在豎直方向上位于不同的位置（P1，P3）上，但它們的位置（P1，P3）在前后方向上彼此重疊。因此，可在前后方向上設(shè)置馬達(dá)軸24和輸出軸36的位置（P1，P3），以使把手部41A位于工具主體部13A在前后方向上的長(zhǎng)度范圍之內(nèi)。此外，可在前后方向上設(shè)置馬達(dá)軸24和輸出軸36的位置（P1，P3），以使馬達(dá)軸24和輸出軸36的位置位于安裝在前述參考實(shí)例所述的電池安裝部43上的電池組60的重心中央位置600的前側(cè)。相反，中間軸32的位置（P2）在前后方向上位于馬達(dá)軸24和輸出軸36的位置（P1，P3）的前側(cè)。此外，如圖7所示，可在前后方向上設(shè)置中間軸32的位置（P2），以便使中間軸32的位置位于把手部41A手握空間（編號(hào)50所示）的前側(cè)。此外，可在前后方向上設(shè)置中間軸32的位置（P2），以便使中間軸32的位置位于設(shè)置在把手部41A上的防滑套部51前端52的后側(cè)。此外，可在前后方向上將中間軸32的位置（P2）大致設(shè)置在馬達(dá)軸24和輸出軸36的位置（P1，P3）與設(shè)置在把手部41A上的防滑套部51前端52的位置之間。中間軸32的位置在豎直方向上大致位于馬達(dá)軸24和輸出軸36在豎直方向上的位置之間。用于執(zhí)行電動(dòng)馬達(dá)21多種旋轉(zhuǎn)相關(guān)控制的控制器56設(shè)置在工具主體13A中。具體而言，控制器56被放置在控制器放置室70內(nèi)?？刂破鞣胖檬?0包括連接于齒輪箱30A左端部后側(cè)面的左側(cè)部，以及連接于馬達(dá)箱19后側(cè)面的右側(cè)部。馬達(dá)箱19和齒輪箱30A是工具主體13A的一部分，因此控制器放置室70也是工具主體30A的一部分。控制器56包括內(nèi)含多種電器元件且支承于基部部件57的殼體。該殼體具有平盒形狀，例如矩形盒形狀，其具有兩個(gè)相對(duì)的長(zhǎng)側(cè)面（最寬的延伸面）和四個(gè)或更多連接于相對(duì)的長(zhǎng)側(cè)面之間的端側(cè)面。包括基部部件57在內(nèi)的控制器56支承于控制器放置室70內(nèi)。具體而言，控制器56的基部部件57安裝在控制器放置室70內(nèi)?？刂破?6的電器元件用于調(diào)整輸入至電動(dòng)馬達(dá)21的電力。上述電器元件包括那些充當(dāng)調(diào)整輸入至正常使用下的電動(dòng)馬達(dá)21的電力的常規(guī)控制電路的電器元件，并且還包括那些充當(dāng)在特定條件下自動(dòng)關(guān)閉電源的自動(dòng)停機(jī)（AS，autostop）控制電路的電器元件。具體而言，自動(dòng)停機(jī)控制電路可在安裝于電池安裝部43的電池組60處于過放電或電動(dòng)馬達(dá)21處于過流的狀態(tài)下實(shí)施控制，以強(qiáng)制斷開施加至電動(dòng)馬達(dá)21的電力。如圖10所示，控制器56安裝在控制器放置室70內(nèi)，從而使控制器56的前表面56a位于冷卻風(fēng)扇27的徑向外側(cè)?？刂破鞣胖檬?0的內(nèi)部通過形成在馬達(dá)箱19后側(cè)面上的內(nèi)部連通孔71與馬達(dá)箱19內(nèi)部連通?？刂破鞣胖檬?0的內(nèi)部通過形成在其左右側(cè)壁上的外部連通孔72對(duì)外部開放。因此，由冷卻風(fēng)扇27產(chǎn)生的一部分冷卻空氣W流能夠通過內(nèi)部連通孔71流入控制器放置室70。在完成對(duì)控制器56的冷卻后，冷卻空氣可通過外部連通孔72排出至控制器放置室70的外部。這樣，控制器56設(shè)置在來自于冷卻電動(dòng)馬達(dá)21的冷卻風(fēng)扇27的廢氣的通道中。此外，控制器56還可位于控制器放置室70（即：工具主體13A）內(nèi)，以使控制器56的厚度方向，即控制器56的短邊（如圖10所示，于前后方向上延伸）所在方向于加工方向（前后方向）上延伸。此外，控制器56還位于加工方向上的電動(dòng)馬達(dá)21的后側(cè)以及加工方向上的電池安裝部43的前側(cè)。對(duì)于第一實(shí)施例中的切削工具11A而言，可將馬達(dá)軸24和輸出軸36的位置設(shè)置在把手部41A于加工方向上的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，從而可減小切削工具11A在加工方向上的尺寸并可改善執(zhí)握。此外，在上述的切削工具11A中，馬達(dá)軸24和輸出軸36的位置在位于把手部41A在加工方向上的長(zhǎng)度范圍內(nèi)的同時(shí)，位于電池組60的中心中央位置600在加工方向上的前側(cè)，從而可以改善切削工具11A沿加工方向的前后方向上的重量平衡。由此，可提高切削工具11A的易用性。此外，在上述的切削工具11A中，中間軸32的位置在加工方向上位于馬達(dá)軸24和輸出軸36的前側(cè)，并在加工方向上位于設(shè)置在把手部41A上的防滑套部51前端52的后側(cè)，從而可以進(jìn)一步提高切削裝置11A沿加工方向的前后方向上的平衡性。此外，在上述的切削工具11A中，設(shè)置作為工具主體13A一部分的控制器放置室70，以使控制器56的前表面56a位于冷卻風(fēng)扇27的徑向外側(cè)。具體而言，控制器56位于具體為離心式風(fēng)扇的冷卻風(fēng)扇27離心方向上的外周側(cè)。因此，可以將冷卻風(fēng)扇27排出的廢氣施加至控制器56的前表面56a，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)利用該廢氣冷卻控制器56的效果。因此，在使用冷卻風(fēng)扇27冷卻控制器56的同時(shí)，可以減小手持式切削工具11A的尺寸。此外，在上述的切削工具11A中，控制器56設(shè)置在加工方向上的電動(dòng)馬達(dá)21的后側(cè)，從而可以減小切削工具11A于加工方向上的尺寸。因此，可以實(shí)現(xiàn)切削工具11A的操作便捷性。此外，在上述的切削工具11A中，控制器56的定位使其短邊方向（即厚度方向）沿加工方向延伸，從而可以減小控制器56在加工方向上所需要的空間尺寸。因此，可以減小切削工具11A在加工方向上的尺寸，使切削工具11A更便于操作。此外，在上述的切削工具11A中，輸出軸36由三個(gè)軸承37,381,382支承，從而使輸出軸36同由兩個(gè)軸承支承的輸出軸相比，能夠獲得更加穩(wěn)定的支承。因此，可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)支承精度，同時(shí)減小了切削工具11A的尺寸。特別是在上述實(shí)施例中，因?yàn)橥ㄟ^設(shè)置三個(gè)軸承37,381,382而實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)支承精度的提高，換言之，同包含兩個(gè)軸承的常規(guī)支承結(jié)構(gòu)相比，通過增加軸承數(shù)量實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)支承精度的提高，所以無需增加用于提高旋轉(zhuǎn)支承精度的各軸承的尺寸。因此，可以在無需增加切削工具11A的尺寸的前提下便可提高旋轉(zhuǎn)支承的精度。此外，通過使用作為支承輸出軸36軸向內(nèi)端部的軸承37的滾針軸承，可以減小軸承37在輸出軸36徑向上的尺寸。此外，在上述的切削工具11A中，兩個(gè)滾珠軸承381,382并排設(shè)置在一部分輸出軸36連接有鋸片14的一側(cè)上，從而可以改善旋轉(zhuǎn)支承，同時(shí)可以集中支承輸出軸36的連接有鋸片14的那一部分。此外，在上述的切削工具11A中，在接收電動(dòng)馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，輸出軸36分兩級(jí)進(jìn)行減速，從而可以改善旋轉(zhuǎn)支承的精度，同時(shí)可憑借減速改善扭矩。此外，在上述的切削工具11A中，輸出軸36與外側(cè)支承軸承38（381,382）相接觸的那一部分的軸向長(zhǎng)度被設(shè)置為大于輸出軸36與內(nèi)側(cè)支承軸承37相接觸的那一部分的軸向長(zhǎng)度，從而可以改善旋轉(zhuǎn)支承的精度，同時(shí)大幅提高對(duì)于輸出軸36的連接有鋸片14的那一部分的旋轉(zhuǎn)支承精度。[第二實(shí)施例]下面結(jié)合附圖15，介紹第二實(shí)施例的切削工具11B。圖15示出了第二實(shí)施例的切削工具11B的一部分工具主體13B。圖15特別示出了輸出軸36的支承結(jié)構(gòu)。在第二實(shí)施例的切削工具11B描述中，將第一實(shí)施例的切削工具的一部分部件所使用的參考編號(hào)后方的字母“A”替換為字母“B”。切削工具11B泛指作為用于通過工具主體的豎直傾斜移動(dòng)進(jìn)行切削操作的臺(tái)圓鋸變體的滑座式圓鋸。至于滑座式圓鋸，除了通過工具主體豎直傾斜移動(dòng)進(jìn)行的切削操作之外，還可以通過工具主體的水平滑動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行切削操作。也就是說，盡管上述第一實(shí)施例的切削工具11A為手持式切削工具，但第二實(shí)施例的切削工具11B為無法由使用者手持進(jìn)行切削操作且被置于地面或工作臺(tái)（放置座）上進(jìn)行切削操作的切削工具。切削工具11B包括放置在地面或工作臺(tái)上的基部81B以及由該基部81B支承的轉(zhuǎn)臺(tái)83B。工具主體13B由支承機(jī)構(gòu)（未圖示）支承在轉(zhuǎn)臺(tái)83B的上側(cè)。該支承機(jī)構(gòu)以能夠使工具主體13B進(jìn)行豎直傾斜移動(dòng)和水平滑動(dòng)的方式支承著工具主體13B。因此，工具主體13B在其處于朝向轉(zhuǎn)臺(tái)83B下降時(shí)的狀態(tài)下，其能夠以向后滑動(dòng)的方式切削工件。在圖15中，編號(hào)41B表示圓鋸片，編號(hào)15B表示大致遮罩住圓鋸片41B上半部分的鋸片罩，而編號(hào)41B則表示可由使用者攥握的把手部。該把手部包括把手殼體40B。在鋸片罩15B的右側(cè)，設(shè)置有工具主體13B的驅(qū)動(dòng)部20B。該驅(qū)動(dòng)部20B具有馬達(dá)箱19B。該馬達(dá)箱19B包括電動(dòng)馬達(dá)和設(shè)置在其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（未圖示）。電動(dòng)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能分別與第一實(shí)施例中的電動(dòng)馬達(dá)21和加速齒輪部30B的功能相同。因此，在本實(shí)施例中，電動(dòng)馬達(dá)同樣充當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力生成裝置，而電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)軸充當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于馬達(dá)軸和輸出軸36B之間。馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至輸出軸36B。圓鋸片14B通過用于固定圓鋸片14B的固定器39B與輸出軸36B連接。輸出齒輪35B安裝在輸出軸36B上，輸出齒輪35B作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，從而在降低轉(zhuǎn)速后使電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪35B傳遞至輸出軸36B。輸出軸36B由分別設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)軸向內(nèi)側(cè)和軸向外側(cè)的內(nèi)側(cè)支承軸承37B以及外側(cè)支承軸承38B以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。內(nèi)、外側(cè)支承軸承37B,38B安裝在形成于馬達(dá)箱19B內(nèi)的肋部上。盡管，第一實(shí)施例的內(nèi)側(cè)支承軸承37為滾針軸承，但第二實(shí)施例的內(nèi)側(cè)支承軸承37B為滾珠軸承。與第一實(shí)施例的外側(cè)支承軸承38類似，外側(cè)支承軸承38B包括兩個(gè)并排設(shè)置以彼此鄰近的滾珠軸承381B,382B。這樣，輸出軸36B由三個(gè)軸承，即作為滾珠軸承的內(nèi)側(cè)支承軸承37B和兩個(gè)構(gòu)成了外側(cè)支承軸承38B的滾珠軸承381B,382B，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。此外，在本實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)支承軸承37B和外側(cè)支承軸承38B與輸出軸36B接觸的軸向軸承長(zhǎng)度并不相同。在本實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)支承軸承37B與構(gòu)成了外側(cè)支承軸承38B的軸承381B,382B具有大致相同的軸向軸承長(zhǎng)度。因此，外側(cè)支承軸承38B與輸出軸36B相接觸的軸向長(zhǎng)度大致是內(nèi)側(cè)支承軸承37B與輸出軸36B相接觸的軸向長(zhǎng)度的二倍。同樣對(duì)于這種結(jié)構(gòu)而言，可以提高對(duì)于輸出軸36B的旋轉(zhuǎn)支承的精度，特別是可以提高對(duì)于輸出軸36B上安裝有圓鋸片14B的那一部分的旋轉(zhuǎn)支承的精度。對(duì)于第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部20B的輸出軸支承結(jié)構(gòu)而言，大致可以實(shí)現(xiàn)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部20的輸出軸支承結(jié)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的有益效果。[第三實(shí)施例]下面結(jié)合圖16，介紹第三實(shí)施例的切削工具11C。本實(shí)施例的切削工具11C是第二實(shí)施例的切削工具11B的變型。圖16特別示出了對(duì)于內(nèi)、外側(cè)支承軸承37C,38C的布置。因此，圖16示出了對(duì)應(yīng)于第二實(shí)施例驅(qū)動(dòng)部20B的驅(qū)動(dòng)部20C。另一方面，切削工具11C的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例的切削工具11B相同。因此，接下來的描述將主要著重于驅(qū)動(dòng)部20C與驅(qū)動(dòng)部20B之間的差異。此外，對(duì)于那些與驅(qū)動(dòng)部20B相似或相同的部件而言，在本實(shí)施例中，使用字母“C”替換掉用在驅(qū)動(dòng)部20B的那些部件的參考編號(hào)后方的字母“B”。在內(nèi)側(cè)支承軸承37B的結(jié)構(gòu)上，第三實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部20C不同于第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部。因此，盡管第二實(shí)施例的內(nèi)側(cè)支承軸承37B為單獨(dú)軸承，但第三實(shí)施例的內(nèi)側(cè)支撐軸承37B包括滾針軸承和滾珠軸承這兩個(gè)軸承。具體而言，內(nèi)側(cè)支承軸承37B包括第一內(nèi)側(cè)支承軸承371C和第二內(nèi)側(cè)支承軸承372C。第一內(nèi)側(cè)支承軸承371C支承輸出軸36C的軸向內(nèi)端（如圖16所示的右端），而且為滾針軸承。第二內(nèi)側(cè)支承軸承372C支承輸出軸36C于第一內(nèi)側(cè)支承軸承371C和輸出齒輪35C之間的位置。具體而言，第二內(nèi)側(cè)支承軸承372位于第一內(nèi)側(cè)支承軸承371C的軸向外側(cè)（如圖16所示的左側(cè)），且在軸向上鄰近于第一內(nèi)側(cè)支承軸承，雖然第二內(nèi)側(cè)支承軸承372C在軸向上與第一內(nèi)側(cè)支承軸承371C間隔一小段距離。第一、第二內(nèi)側(cè)支承軸承371C,372C與輸出軸36C的接觸長(zhǎng)度之和與外側(cè)支承軸承38C（381C,382C）與輸出軸36C的接觸長(zhǎng)度大致相同。對(duì)于第三實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部20C中的輸出軸支承結(jié)構(gòu)而言，大致可以實(shí)現(xiàn)第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部20B的輸出軸支承結(jié)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的有益效果[變型實(shí)施例]上述實(shí)施例可采用以下多種方式進(jìn)行修改。舉例來說，在第一實(shí)施例中，輸出軸36由三個(gè)軸承37,381,382以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。然而，輸出軸36還可由四個(gè)、五個(gè)或者更多的軸承進(jìn)行支承。此外，在第二實(shí)施例中，輸出軸36由包括兩個(gè)滾珠軸承381,382的外側(cè)支承軸承38和形式為單滾針軸承的內(nèi)側(cè)支承軸承37以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承?？蛇x擇適當(dāng)類型的軸承來替換上述這些軸承。舉例來說，將所有的軸承都換成滾珠軸承。然而，比較合適的做法是將安裝著機(jī)械工具一側(cè)的軸承設(shè)置為尺寸較小的滾珠軸承。關(guān)于軸承的設(shè)置數(shù)量，并不需要在安裝著機(jī)械工具的一側(cè)設(shè)置相對(duì)較多的軸承。在安裝著機(jī)械工具的一側(cè)的相對(duì)側(cè)上，可設(shè)置相對(duì)較多的軸承。此外，在上述的實(shí)施例中，以兩級(jí)方式（例如，經(jīng)中間傳動(dòng)齒輪31和輸出齒輪35）降低電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，還可以在三個(gè)、四個(gè)或更多及內(nèi)降低電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。此外，第一實(shí)施例中的控制器除執(zhí)行常規(guī)控制外，還用于執(zhí)行在過放電或過流狀態(tài)下強(qiáng)制關(guān)閉電動(dòng)馬達(dá)的所謂的自動(dòng)停機(jī)（AS，autostop）控制。然而，上述控制器還可執(zhí)行其他跟電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的控制。此外，上文中已將便攜式圓鋸和滑座臺(tái)鋸作為切削工具的實(shí)例進(jìn)行了描述，但本發(fā)明還可應(yīng)用于其他切削工具，例如，鏈鋸、用于磨石或類似操作的盤磨機(jī)、用于加工木制工件端部或類似產(chǎn)品端部的修邊機(jī)以及用于為木制工件或類似產(chǎn)品開槽的槽刨機(jī)。此外，本發(fā)明還適用于除切削工具之外的動(dòng)力工具。此外，在上述實(shí)施例中已介紹了使用直流電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的充當(dāng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置的電動(dòng)馬達(dá)，本發(fā)明還適用于使用交流電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)。此外，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力生成裝置并不限于電動(dòng)馬達(dá)，任何可以利用某種能源生成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力且具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的裝置都可使用。舉例來說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力生成裝置可包括由壓縮氣體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的氣力傳動(dòng)裝置，以及由燃料熱量生成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)/外燃機(jī)。此外，盡管在上述實(shí)施例中將減速齒輪部作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用，但也可將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力生成裝置的旋轉(zhuǎn)無需進(jìn)行減速而直接傳遞給輸出軸。此外，在上述實(shí)施例中包含軸承（37,381,382;37B,381B,381C;371C,372C,381C,382C）的支承結(jié)構(gòu)用于支承充當(dāng)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)軸的且接受馬達(dá)軸（旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸）傳遞來的旋轉(zhuǎn)的輸出軸（36;36B;36C），相同或相似的支承結(jié)構(gòu)同樣可用于支承馬達(dá)軸（旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸）。