本發(fā)明涉及一種定位機構(gòu)，特別是涉及一種壓刀式定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

對于包邊機舊的內(nèi)板定位機構(gòu)，其壓緊定位結(jié)構(gòu)十分簡單，由一系列的定位壓塊安裝在內(nèi)板定位總成上而構(gòu)成，定位壓塊壓住門蓋內(nèi)板，防止內(nèi)板攢動。但定位壓塊只能隨內(nèi)板定位機構(gòu)推動氣缸做垂直的上下運動，因此定位壓塊和包邊輪廓邊緣必須保持足夠的距離，避免和主預(yù)刀干涉。這樣的定位機構(gòu)將導(dǎo)致定位效果差，無法保證翻邊輪廓型面。尤其在翻邊角度大于105°時，翻邊輪廓不清晰，預(yù)壓需要定位翻邊根部時，根本無法實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、不光可以做垂直的上升和下降，還能做水平的擺動，達到預(yù)壓時能壓住翻邊型面根部，主壓時能夠及時縮回，避免干涉，保證翻邊質(zhì)量、定位效果良好、保證翻邊輪廓型面清晰的壓刀式定位機構(gòu)。

本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)，包括安裝座、氣缸、至少一個擺動機構(gòu)、至少一個隨動機構(gòu)、定位刀架和定位刀塊，所述氣缸一端鉸接于安裝座上，所述氣缸的另一端與可繞所述氣缸與所述擺動機構(gòu)連接處順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)的擺動機構(gòu)一端鉸接，所述擺動機構(gòu)為中間突出的拐角形狀，所述拐角鉸接于所述安裝座內(nèi)，所述擺動機構(gòu)的另一端與定位刀架鉸接，所述隨動機構(gòu)的一端與定位刀架鉸接，所述隨動機構(gòu)的另一端鉸接于所述安裝座內(nèi)，所述定位刀塊固定于所述定位刀架前部。

本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)還可以是：

所述擺動機構(gòu)為兩個，所述隨動機構(gòu)為兩個，兩個所述擺動機構(gòu)和隨動 機構(gòu)分別設(shè)置于所述安裝座內(nèi)左右兩側(cè)，左右兩側(cè)的所述擺動機構(gòu)和所述隨動機構(gòu)分別與所述定位刀架的左右兩端部鉸接，所述定位氣缸一端左右兩側(cè)分別與兩個所述擺動機構(gòu)鉸接。

所述安裝座包括左右兩側(cè)的安裝板和位于所述安裝板之間前后側(cè)的固定板，所述安裝板與所述固定板可拆卸固定，位于所述前側(cè)的固定板頂部中央與所述定位氣缸的端部鉸接。

兩塊所述安裝板后側(cè)上部和下部可拆卸分別固定有水平固定板和豎直固定板。

所述固定板與所述安裝板通過螺栓可拆卸固定。

所述擺動機構(gòu)包括一體成形或固定連接的第一連桿和第二連桿，所述拐角形成于所述第一連桿和第二連桿對接處，第一連桿的另一端與定位氣缸自由端鉸接，所述第二連桿的另一端與定位刀架鉸接。

所述擺動機構(gòu)拐角處設(shè)置有擺動銷軸，所述第一連桿與所述第二連桿均繞所述擺動銷軸順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，所述擺動銷軸穿過并固定在所述安裝座內(nèi)。

所述第二連桿的端部鉸接于第一銷軸上，所述第一銷軸穿過并固定在所述的定位刀架上。

所述隨動機構(gòu)為隨動連桿，所述隨動連桿一端與所述定位刀架鉸接，所述隨動連桿的另一端與安裝座鉸接。

所述擺動機構(gòu)的位于拐角和下端的鉸接點與所述隨動機構(gòu)的頂端和底端的鉸接點形成平行四邊形。

本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)，包括安裝座、氣缸、至少一個擺動機構(gòu)、至少一個隨動機構(gòu)、定位刀架和定位刀塊，所述氣缸一端鉸接于安裝座上，所述氣缸的另一端與可繞所述氣缸與所述擺動機構(gòu)連接處順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)的擺動機構(gòu)一端鉸接，所述擺動機構(gòu)為中間突出的拐角形狀，所述拐角鉸接于所述安裝座內(nèi)，所述擺動機構(gòu)的另一端與定位刀架鉸接，所述隨動機構(gòu)的一端與定位刀架鉸接，所述隨動機構(gòu)的另一端鉸接于所述安裝座內(nèi)，所述定位刀塊固定于所述定位刀架前部。這樣，在運行過程中，在內(nèi)板定位推動氣缸的作用下，本發(fā)明的壓刀式定位機構(gòu)隨內(nèi)板定位總成下降到位，此時 在本發(fā)明的壓刀定位機構(gòu)中的壓刀氣缸的氣缸桿處于縮回狀態(tài)，定位刀塊并沒有與內(nèi)板零件接觸。當(dāng)需要定位時，定位氣缸的氣缸桿慢慢伸出，帶動擺動機構(gòu)繞拐角做逆時針旋轉(zhuǎn)，進而擺動機構(gòu)的底端帶動定位刀架繞擺動機構(gòu)拐角做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，而隨動機構(gòu)伴隨定位刀架的逆時針旋轉(zhuǎn)運動而同時做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，只不過其是繞其與安裝座的鉸接點逆時針運動，因此在擺動機構(gòu)和隨動機構(gòu)兩者的雙重作用下，定位刀架向下向前運動，并帶動與其固定的定位刀塊一同向下向前運動，最終實現(xiàn)定位刀塊壓緊門蓋零件翻邊根部的目的。隨后，包邊機開始預(yù)壓，預(yù)壓完成后，壓刀式定位機構(gòu)的定位氣缸的氣缸桿縮回，帶動擺動機構(gòu)繞拐角做順時針旋轉(zhuǎn)，進而擺動機構(gòu)的底端帶動定位刀架繞擺動機構(gòu)拐角做順時針旋轉(zhuǎn)運動，而隨動機構(gòu)伴伴隨定位刀架的順時針旋轉(zhuǎn)運動而同時做順時針旋轉(zhuǎn)運動，只不過其是繞其與安裝座的鉸接點順時針運動，因此在擺動機構(gòu)和隨動機構(gòu)兩者的雙重作用下，定位刀架向上向后運動，并帶動與其固定的定位刀塊一同向上向后運動，恢復(fù)初始狀態(tài)，避讓后面的主壓，防止干涉，這樣伸出定位和縮回循環(huán)過程結(jié)束。這樣的壓刀式定位機構(gòu)使得定位壓塊不光可以做垂直的升降運動，而且可以做水平方向的移動，達到預(yù)壓時能壓住翻邊型面根部，主壓時能夠及時縮回，避免干涉，保證翻邊質(zhì)量。尤其是在翻邊角度比較大時，尤其是超過105°時，沖壓零件翻邊棱線不清晰時能夠有效定位門蓋零件的翻邊根部，并在主壓時縮回，進而保證翻邊型面。相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、不光可以做垂直的上升和下降，還能做水平的擺動，達到預(yù)壓時能壓住翻邊型面根部，主壓時能夠及時縮回，避免干涉，保證翻邊質(zhì)量、定位效果良好、保證翻邊輪廓型面清晰。

附圖說明

圖1本發(fā)明壓刀式定位機構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明壓刀式定位機構(gòu)定位氣缸縮回狀態(tài)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3本發(fā)明壓刀式定位機構(gòu)定位氣缸伸出狀態(tài)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖號說明

1…安裝座 2…定位氣缸 3…定位刀架

4…定位刀塊 5…拐角 6…安裝板

7…固定板 8…螺栓 9…第一連桿

10…第二連桿 11…擺動銷軸 12…第一銷軸

13…隨動連桿 14…隨動銷軸 15…第二銷軸

16…鎖緊壓板 17…鎖緊軸 18…增力彈簧

具體實施方式

下面結(jié)合附圖的圖1至圖3對本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)作進一步詳細說明。

本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)，請參考圖1至圖3，包括安裝座1、氣缸、至少一個擺動機構(gòu)、至少一個隨動機構(gòu)、定位刀架3和定位刀塊4，所述氣缸一端鉸接于安裝座1上，所述氣缸的另一端與可繞所述氣缸與所述擺動機構(gòu)連接處順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)的擺動機構(gòu)一端鉸接，所述擺動機構(gòu)為中間突出的拐角5形狀，所述拐角5鉸接于所述安裝座1內(nèi)，所述擺動機構(gòu)的另一端與定位刀架3鉸接，所述隨動機構(gòu)的一端與定位刀架3鉸接，所述隨動機構(gòu)的另一端鉸接于所述安裝座1內(nèi)，所述定位刀塊4固定于所述定位刀架3前部。這樣，在運行過程中，在內(nèi)板定位推動氣缸的作用下，本發(fā)明的壓刀式定位機構(gòu)隨內(nèi)板定位總成下降到位，此時在本發(fā)明的壓刀定位機構(gòu)中的壓刀氣缸的氣缸桿處于縮回狀態(tài)，定位刀塊4并沒有與們該零件接觸。當(dāng)需要定位時，定位氣缸2的氣缸桿慢慢伸出，帶動擺動機構(gòu)繞拐角5做逆時針旋轉(zhuǎn)，進而擺動機構(gòu)的底端帶動定位刀架3繞擺動機構(gòu)拐角5做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，而隨動機構(gòu)伴隨定位刀架3的逆時針旋轉(zhuǎn)運動而同時做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，只不過其是繞其與安裝座1的鉸接點逆時針運動，因此在擺動機構(gòu)和隨動機構(gòu)兩者的雙重作用下，定位刀架3向下向前運動，并帶動與其固定的定位刀塊4一同向下向前運動，最終實現(xiàn)定位刀塊4壓緊門蓋零件翻邊根部的目的。隨后，包邊機開始預(yù)壓，預(yù)壓完成后，壓刀式定位機構(gòu)的定位氣缸2的氣缸桿縮回，帶動擺動機構(gòu)繞拐角5做順時針旋轉(zhuǎn)，進而擺動機構(gòu)的底端帶動定位刀架3繞擺動機構(gòu)拐角5做順時針旋轉(zhuǎn)運動，而隨動機構(gòu)伴隨定位刀架3的順時針旋轉(zhuǎn)運動而同時做順時針旋轉(zhuǎn)運動，只不過其是繞其與安 裝座1的鉸接點順時針運動，因此在擺動機構(gòu)和隨動機構(gòu)兩者的雙重作用下，定位刀架3向上向后運動，并帶動與其固定的定位刀塊4一同向上向后運動，恢復(fù)初始狀態(tài)，避讓后面的主壓，防止干涉，這樣伸出定位和縮回循環(huán)過程結(jié)束。這樣的壓刀式定位機構(gòu)使得定位壓塊不光可以做垂直的升降運動，而且可以做水平方向的移動，達到預(yù)壓時能壓住翻邊型面根部，主壓時能夠及時縮回，避免干涉，保證翻邊質(zhì)量。尤其是在翻邊角度比較大時，尤其是超過105°時，沖壓零件翻邊棱線不清晰時能夠有效定位門蓋零件的翻邊根部，并在主壓時縮回，進而保證翻邊型面。相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、不光可以做垂直的上升和下降，還能做水平的擺動，達到預(yù)壓時能壓住翻邊型面根部，主壓時能夠及時縮回，避免干涉，保證翻邊質(zhì)量、定位效果良好、保證翻邊輪廓型面清晰。

本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)，請參考圖1至圖3，在前面描述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：所述擺動機構(gòu)為兩個，所述隨動機構(gòu)為兩個，兩個所述擺動機構(gòu)和隨動機構(gòu)分別設(shè)置于所述安裝座1內(nèi)左右兩側(cè)，左右兩側(cè)的所述擺動機構(gòu)和所述隨動機構(gòu)分別與所述定位刀架3的左右兩端部鉸接，所述定位氣缸2一端左右兩側(cè)分別與兩個所述擺動機構(gòu)鉸接。這樣，在定位刀架3的左右端部分別有一個擺動機構(gòu)和一個隨動機構(gòu)，而定位氣缸2的氣缸桿伸出或縮回時，同時帶動左右兩個擺動機構(gòu)繞各自拐角5做逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，帶動兩個隨動機構(gòu)同時運動，進而同時帶動定位刀架3向下向前或向上向后運動，進而帶動定位刀塊4向下向前或向上向后運動，實現(xiàn)預(yù)壓定位和主壓避讓等目的。而兩個擺動機構(gòu)和兩個隨動機構(gòu)左右設(shè)置，保證作用在定位刀架3上的作用力更加平穩(wěn)，而定位刀架3帶動定位刀塊4的運行更加平穩(wěn)，避免其來回晃動，進一步提高預(yù)壓時能夠壓住翻邊型面根部的能力，保證翻邊質(zhì)量。而定位氣缸2的氣缸桿端部設(shè)置有橫穿其左右的氣缸鉸接軸，所述左右兩側(cè)的擺動機構(gòu)端部分別與所述氣缸鉸接軸鉸接，實現(xiàn)兩個擺動機構(gòu)均與定位氣缸2鉸接。當(dāng)然還可以是其他的鉸接方式，只要是能夠?qū)⒆笥覂蓚€擺動機構(gòu)的上端與定位氣缸2鉸接，使得其隨著定位氣缸2的伸出和縮回而逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)即可。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述安裝座1包括左右兩側(cè)的安裝板6和位于所述安裝板6之間前后側(cè)的固定板7，所述 安裝板6與所述固定板7可拆卸固定，位于所述前側(cè)的固定板7頂部中央與所述定位氣缸2的端部鉸接。這樣的安裝座1內(nèi)左右兩側(cè)均可以安裝一個擺動機構(gòu)和一個隨動機構(gòu)，固定板7將左右兩側(cè)的安裝板6固定在一起，同時兩個安裝板6內(nèi)側(cè)設(shè)置擺動機構(gòu)和隨動機構(gòu)。而前側(cè)的固定板7的頂部中央與定位氣缸2的端部鉸接，這樣就可以將定位氣缸2的一端與安裝座1鉸接。而左右安裝板6之間的間隙比較窄時用于保證一個擺動機構(gòu)和一個隨動機構(gòu)帶動定位刀架3運行，而左右安裝板6之間的間隙較大時，可以安裝兩個擺動機構(gòu)和兩個隨動機構(gòu)同時帶動定位刀架3運行。更進一步優(yōu)選的技術(shù)方案為兩塊所述安裝板6后側(cè)上部和下部可拆卸分別固定有水平固定板7和豎直固定板7。這樣的固定更加牢固。在前面描述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：兩塊所述安裝板6后側(cè)上部和下部可拆卸分別固定有水平固定板7和豎直固定板7。這樣固定更加牢固，而且從兩個方向限定了安裝板6之間的間隙。還可以是所述固定板7與所述安裝板6通過螺栓8可拆卸固定。螺栓8固定的優(yōu)點是安裝和拆卸比較方便，方便維修和更換擺動機構(gòu)和隨動機構(gòu)。

本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)，請參考圖1至圖3，在前面描述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：所述擺動機構(gòu)包括一體成形或固定連接的第一連桿9和第二連桿10，所述拐角5形成于所述第一連桿9和第二連桿10對接處，第一連桿9的另一端與定位氣缸2自由端鉸接，所述第二連桿10的另一端與定位刀架3鉸接。附圖中顯示的第一連桿9和第二連桿10是一體成形的，其折彎部為拐角5。當(dāng)然第一連桿9與第二連桿10也可以是固定連接在一起的。其作用方式與一體成形均如上面所描述的擺動機構(gòu)的運行方式和方向是相同的。而第一連桿9的上端與定位氣缸2的自由端即定位腔的氣缸桿鉸接，實現(xiàn)定位運行時，帶動第一連桿9繞拐角5作逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)。而第二連桿10與定位刀架3鉸接，實現(xiàn)第二連桿10與隨動機構(gòu)同時對定位刀架3作用，實現(xiàn)定位刀架3的向下和向前運動或向上向后運動。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述擺動機構(gòu)拐角5處設(shè)置有擺動銷軸11，所述第一連桿9與所述第二連桿10均繞所述擺動銷軸11順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，所述擺動銷軸11穿過并固定在所述安裝座1內(nèi)。這樣擺動銷軸11既可以將擺動機構(gòu)拐角5鉸接于安裝座1內(nèi)，又可以實現(xiàn)作為中心軸使得擺動機構(gòu)的第一連桿9 和第二連桿10繞其逆時針或順時針轉(zhuǎn)動。還可以是所述第二連桿10的端部鉸接于第一銷軸12上，所述第一銷軸12穿過并固定在所述的定位刀架3上。這樣，第二連桿10的下端鉸接于第一銷軸12上，第一銷軸12固定在定位刀架3上，進而實現(xiàn)第二連桿10的下端鉸接于所述定位刀架3上。

本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)，請參考圖1至圖3，在前面描述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：所述隨動機構(gòu)為隨動連桿13，所述隨動連桿13一端與所述定位刀架3鉸接，所述隨動連桿13的另一端與所述安裝座1鉸接。隨動連桿13隨著定位刀架3的運行而運動，同時其另一端鉸接于安裝座1上會反作用在定位刀架3上。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述隨動連桿13一端通過隨動銷軸14鉸接于安裝座1上，而隨動連桿13的另一端通過第二銷軸15固定在所述定位刀架3上

還可以是所述擺動機構(gòu)的位于拐角5和下端的鉸接點與所述隨動機構(gòu)的頂端和底端的鉸接點形成平行四邊形。形成平行四邊形，在極限位置能夠做近似的水平退讓，避免定位刀塊4與預(yù)壓完的門蓋零件翻邊干涉。

本發(fā)明的一種壓刀式定位機構(gòu)，請參考圖1至圖3，在前面描述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：還包括定位鎖緊機構(gòu)。定位鎖緊機構(gòu)包括鎖緊壓板16、鎖緊軸17和增力彈簧18，所述鎖緊壓板16一端與所述擺動機構(gòu)中下部鉸接，所述鎖緊軸17水平設(shè)置于所述定位刀架3的上方，所述鎖緊壓板16另一端設(shè)置于所述鎖緊軸17上方并與所述鎖緊軸17可解除式相抵，所述增力彈簧18縱向設(shè)置于所述鎖緊壓板16與所述定位刀架3之間。這樣，當(dāng)定位氣缸2處于伸出狀態(tài)時，在擺動機構(gòu)的作用下帶動定位刀架3向前向下運動，進而帶動鎖緊壓板16向前向下運動，使得鎖緊壓板16底部壓緊在鎖緊軸17上，同時由于增力彈簧18處于拉伸狀態(tài)，因此進一步提供壓緊力將鎖緊壓板16壓緊在鎖緊軸17上，這樣將定位刀塊4定位鎖緊避免定位刀塊4繼續(xù)向下向前運動而影響壓住翻邊，當(dāng)定位氣缸2縮回時，擺動機構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)，帶動定位刀架3向后向上移動，進而帶動鎖緊壓板16向上向后移動，鎖緊壓板16解除與鎖緊軸17的鎖緊，定位刀架3帶動定位刀塊4向后向上縮回。鎖緊裝置的作用是在定位刀塊4壓住翻邊時鎖緊定位刀塊4避免其進一步向下向前運動，進而不能避讓后續(xù)的主壓。

上述僅對本發(fā)明中的幾種具體實施例加以說明，但并不能作為本發(fā)明的保護范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明中的設(shè)計精神所作出的等效變化或修飾或等比例放大或縮小等，均應(yīng)認為落入本發(fā)明的保護范圍。