技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種具有運動輔助裝置的關節(jié)機器人，所述關節(jié)機器人包括：基座，其被安裝于基準面，用于固定安裝所述關節(jié)機器人；大臂，其被安裝到所述基座，能夠相對于所述基座進行轉(zhuǎn)動；小臂，其與所述大臂相連結(jié)，能夠相對于所述大臂進行轉(zhuǎn)動；手腕體，其連接至所述小臂；以及運動輔助裝置，所述運動輔助裝置對所述大臂相對于所述基座的轉(zhuǎn)動動作進行輔助；其中，所述運動輔助裝置包括：輔助力產(chǎn)生裝置，其與所述大臂相連結(jié)，能夠?qū)崟r產(chǎn)生規(guī)定大小/方向的輔助力；位置檢測傳感器，對所述大臂的位置進行檢測；以及輔助控制裝置，基于所述位置檢測傳感器的檢測結(jié)果，對所述輔助力產(chǎn)生裝置進行控制以使其產(chǎn)生對所述大臂返回平衡位置進行輔助的輔助力。

技術研發(fā)人員：趙雙慶
受保護的技術使用者：湖北騏通智能科技股份有限公司
文檔號碼：201510245668
技術研發(fā)日：2015.05.14
技術公布日：2017.06.13