技術編號：12604303
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領域，尤其涉及對具有多個機械臂的關節(jié)機器人的運動進行輔助的運動輔助裝置。背景技術關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是最常見的一種工業(yè)機器人。近年來，關節(jié)機器人在工業(yè)生產活動中得到越來越廣泛的應用，諸多工業(yè)領域中都能看見它的身影，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。隨著現代工業(yè)水平的不斷發(fā)展，對關節(jié)機器人的性能提出了越來越高的要求。尤其是，期望獲得動作更加靈活、響應迅速及時，而且能夠有效地節(jié)省能耗的關節(jié)機器人。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供一種具有運動輔助裝置的關...
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