技術(shù)總結(jié)
數(shù)據(jù)手套轉(zhuǎn)動副檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它涉及了一種檢測人手手指轉(zhuǎn)動副的運(yùn)動狀態(tài)并具有反饋從手相應(yīng)的手指關(guān)節(jié)所受的力的裝置。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的力反饋裝置關(guān)節(jié)測量機(jī)構(gòu)與力反饋機(jī)構(gòu)分離，系統(tǒng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)臃腫，維護(hù)困難，且不能實(shí)現(xiàn)雙向主動驅(qū)動及價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)，將關(guān)節(jié)檢測機(jī)構(gòu)和力反饋機(jī)構(gòu)集成于一體，并采用獨(dú)特的連接方式和巧妙的關(guān)節(jié)測量點(diǎn)布局，使操作者在使用該設(shè)備時(shí)，被檢測的手指能保持最大程度的靈活，且運(yùn)動狀態(tài)能被精確檢測到，使被控制的從手相應(yīng)的手指關(guān)節(jié)能與操作者對應(yīng)的手指關(guān)節(jié)協(xié)同一致動作，并能將從手在具體的工作環(huán)境中的受力情況反饋給操作者，以增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)或遙操作的臨場感。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇茂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：欽州市科海奇科技有限公司
文檔號碼：201510179165
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.16
技術(shù)公布日：2016.11.23