1.一種數(shù)據手套轉動副檢測驅動機構，用于與計算機、機械手交互作用的裝置，由指節(jié)基座(53)、角度傳感器(18)和驅動部件(111)組成；
其特征在于：
該裝置固定在操作者手指上；
數(shù)據手套轉動副檢測驅動機構在檢測手指關節(jié)運動的角度和狀態(tài)的同時可根據需要對其施加力的作用實現(xiàn)力反饋控制。
2.根據權利要求1所述的數(shù)據手套轉動副檢測驅動機構，其特征在于：所述驅動部件(111)包括微型電機(40)和離合裝置，所述離合裝置由離合裝置摩擦片(41)、摩擦片滑桿(42)、回位拉簧(43)、離合裝置蓋(44)組成，摩擦片滑桿(42)與微型電機(40)的軸固接，兩片離合裝置摩擦片(41)分別套入摩擦片滑桿(42)兩端，兩片離合裝置摩擦片(41)之間連接有回位拉簧(43)，離合裝置蓋(44)套入微型電機(40)的軸，離合裝置蓋(44)與微型電機(40)的軸之間為滑動接觸，離合裝置蓋(44)上設有傳動齒輪。
3.根據權利要求1所述的數(shù)據手套轉動副檢測驅動機構，其特征在于：所述指節(jié)基座(53)設有一個孔座(M)和一排安裝孔(Q)，所述角度傳感器(18)通過螺釘(36)固定于指節(jié)基座(53)的孔座(M)內，所述孔座(M)內的角度傳感器(18)的軸與搖臂(19)通過螺釘(35)固接，所述搖臂(19)上的齒輪軸心與搖臂轉動的軸心重合，所述搖臂(19)的齒輪通過減速齒輪組(60)的配合與驅動部件(111)的齒輪嚙合，所述驅動部件(111)安裝在指節(jié)基座(53)上，所述搖臂(19)另一端固接球頭(20)，所述球頭(20)與相應的被測量部件連接。