原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構的制作方法
【專利摘要】原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，包括主架、齒輪箱和電池盒，所述主架包括底板和運動機構，其中底板設于主架中間部位，底板頂部設有齒輪箱，底部設有電池盒；所述運動機構包括后腿、前腿、支腳、曲柄和連桿，其中曲柄與高速輸出軸連接，曲柄通過轉軸與連桿連接，曲柄和連桿之間設有后腿；所述連桿通過轉軸與前腿上端連接，該前腿中間部位通過轉軸與底板連接；該原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，通過簡單的零件進行搭配組合，將齒輪箱和運動機構巧妙的組合在一起，利用電力驅動整個機器人的運動；且本產品環(huán)保無污染，生產成本低值得大力推廣。
【專利說明】原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人領域，尤其是一種原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構。

【背景技術】
[0002]機器人教育部2003年《普通高中課程方案(實驗)》(教基
[2003]6號)文件中，新的技術課程標準中加入“簡易機器人制作”、“控制技術”、“人工智能初步”等內容，設為【技術領域】選修模塊，意味著我國的人工智能和機器人教育在大眾化、普及化層面上進入了一個新階段。隨著信息化的發(fā)展以及人們科技意識的加強，機器人教學逐漸趨于幼齡化，很多經濟發(fā)達地區(qū)從小學低年級開設智能機器人(校本)課程、興趣班、社會上的幼兒機器人培訓班，機器人高手俱樂部層出不窮。學校及市場培訓機構的教學質量關系到該領域能否健康，良性發(fā)展，也關系到面向21世紀未來人才的培養(yǎng)。機器人現(xiàn)今為了令學生達到寓教于樂及多元學習的目的，除了課堂上的書本教材外，目機器人前亦常見許多可讓學生親自動手操作與學習的活動類型教材，積木亦為其中一項常見的產品。傳統(tǒng)的積木是由數(shù)種不同形狀的組件構成，其上分別有對應的嵌槽，可將其一組件的嵌槽與另一組件的邊緣或嵌槽相互嵌合，再以同樣方法連接其余組件以成各式立體形體，然此種塑料積木為固定式連接的積木，無法調整而使其變化或進行各種動作。甚而需要寫入有難度軟件編程，阻礙了學生的興趣，制作過程中，沒有探索的組裝-只是玩具，因此無法學會科學原理與自然及生活科技。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在提供一種具有極大趣味性和組合性的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，包括主架、齒輪箱和電池盒，所述主架包括底板和運動機構，其中底板設于主架中間部位，底板頂部設有齒輪箱，底部設有電池盒；所述運動機構包括后腿、前腿、支腳、曲柄和連桿，其中曲柄與高速輸出軸連接，曲柄通過轉軸與連桿連接，曲柄和連桿之間設有后腿；所述連桿通過轉軸與前腿上端連接，該前腿中間部位通過轉軸與底板連接；所述前腿和后腿底部均設有支腳；所述齒輪箱包括電機、蝸齒輪、傳動齒輪、高速齒輪、高速輸出軸、低速齒輪、低速輸出軸、中心軸、齒輪箱公座和齒輪箱母座，所述電機固定在齒輪箱前端，電機的轉軸上設有蝸齒輪，該蝸齒輪和高速齒輪嚙合，高速齒輪上設有高速輸出軸；所述高速齒輪與低速齒輪嚙合，低速齒輪上設有低速輸出軸。
[0005]作為本實用新型的進一步方案:所述底板前端設有頭部。
[0006]作為本實用新型的進一步方案:所述電池盒上設有開關。
[0007]作為本實用新型的進一步方案:所述運動機構共有兩個，分別設于底板的左右兩側。
[0008]作為本實用新型的進一步方案:所述支腳整體呈矩形。
[0009]作為本實用新型的進一步方案:所述底板左右兩側的兩個曲柄互成180度角。
[0010]作為本實用新型的進一步方案:所述齒輪箱公座和齒輪箱母座均通過螺釘或熱熔膠固定在底板上，齒輪箱公座和齒輪箱母座之間通過螺絲連接。
[0011]作為本實用新型的進一步方案:所述曲柄與低速輸出軸連接。
[0012]作為本實用新型的進一步方案:所述后腿、前腿、支腳和連桿的材料均為原木材料。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，通過簡單的零件進行搭配組合，將齒輪箱和運動機構巧妙的組合在一起，利用電力驅動整個機器人的運動；且本產品環(huán)保無污染，生產成本低值得大力推廣；整個機器人的制作包含了科學原理與自然及生活科技-摩擦力、杠桿原理、重力、反作用力、扭力、直線運動、等速運動、慣性運動、簡諧運動、齒輪比，輪軸、連桿機構、傳動機構、摩擦生熱、馬達、電池(正負極作用)、機器人串聯(lián)與并聯(lián)、物理變化、自動控制、模擬控制等。且本實用新型中的零件簡單靈活，可根據(jù)具體需要進行一定的變形與增減，從而實現(xiàn)機器人外形與運動方式的改變，極大了增加了趣味性，培養(yǎng)了學生的動手與創(chuàng)新能力；學生可以運用其學校所學相關知識(包含圖案設計、機構、材料及科學等知識)發(fā)揮其分析與想象能力，自主完成機能設計、造成設計、材料選擇及制作等；讓大家除了學會制作基本的機器人外，也能夠更近一步地自行設計新型的機械玩具，也希望每個人除了動手制作外，也能夠動動腦，開發(fā)更高階的機構裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體示意圖；
[0015]圖2為齒輪箱的剖視圖；
[0016]圖3為齒輪箱的整體示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]實施例1
[0019]請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，包括主架、齒輪箱2和電池盒3，所述主架包括底板101、頭部107和運動機構，其中底板101設于主架中間部位，底板101頂部設有齒輪箱2，底部設有電池盒3，其中電池盒3上還設有開關；所述頭部107設于底板101前端，保證了整個機器人的完整性和外觀上的一體性；所述運動機構共有兩個，分別設于底板101的左右兩側，該運動機構包括后腿102、前腿103、支腳104、曲柄105和連桿106，其中曲柄105與高速輸出軸205連接，曲柄105通過轉軸與連桿106連接，曲柄105和連桿106之間設有后腿102 ;所述連桿106通過轉軸與前腿103上端連接，該前腿103中間部位通過轉軸與底板101連接；所述前腿103和后腿102底部均設有支腳104，該支腳104整體呈矩形；所述底板101左右兩側的曲柄105互成180度角，從而使得左右兩側的運動機構交替運動；所述后腿102、前腿103、支腳104和連桿106的材料均為原木材料，清潔環(huán)保，且成本低廉；所述齒輪箱2包括電機201、蝸齒輪202、傳動齒輪203、高速齒輪204、高速輸出軸205、低速齒輪206、低速輸出軸207、中心軸208、齒輪箱公座209和齒輪箱母座210，所述電機201固定在齒輪箱2前端，電機201的轉軸上設有蝸齒輪202，該蝸齒輪202和高速齒輪204嚙合，高速齒輪204上設有高速輸出軸205 ;所述高速齒輪204與低速齒輪206嚙合，低速齒輪206上設有低速輸出軸207 ;所述齒輪箱公座208和齒輪箱母座209均通過螺釘或熱熔膠固定在底板101上，齒輪箱公座208和齒輪箱母座209之間通過螺絲連接，相互配合裝配；工作時，電機201通過蝸齒輪202傳動從而帶動高速齒輪204旋轉，高速輸出軸205帶動曲柄105轉動，動力從齒輪箱2輸出至運動機構；高速輸出軸205通過曲柄105帶動連桿106，從而帶動后腿102移動和前腿103轉動，又因為左右兩側曲柄105成180度角，故左右兩側的運動機構的運動方向相反，從而實現(xiàn)左右交替運動前行。
[0020]實施例2
[0021]對于不同的裝配情況，可改變曲柄105的驅動機構，曲柄105與低速輸出軸207連接，運動機構的運動速度降低。工作時，電機201通過蝸齒輪202傳動從而帶動高速齒輪204旋轉，高速齒輪204帶動低速齒輪206轉動，低速輸出軸207帶動曲柄105轉動，動力從齒輪箱2輸出至運動機構；低速輸出軸207通過曲柄105帶動連桿106，從而帶動后腿102移動和前腿103轉動，又因為左右兩側曲柄105成180度角，故左右兩側的運動機構的運動方向相反，從而實現(xiàn)左右交替運動前行。
[0022]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0023]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，包括主架、齒輪箱(2)和電池盒(3)，其特征在于，所述主架包括底板(101)和運動機構，其中底板(101)設于主架中間部位，底板(101)頂部設有齒輪箱(2)，底部設有電池盒(3);所述運動機構包括后腿(102)、前腿(103)、支腳(104)、曲柄(105)和連桿(106)，其中曲柄(105)與高速輸出軸(205)連接，曲柄(105)通過轉軸與連桿(106)連接，曲柄(105)和連桿(106)之間設有后腿(102);所述連桿(106)通過轉軸與前腿(103)上端連接，該前腿(103)中間部位通過轉軸與底板(101)連接；所述前腿(103)和后腿(102)底部均設有支腳(104);所述齒輪箱(2)包括電機(201)、蝸齒輪(202)、傳動齒輪(203)、高速齒輪(204)、高速輸出軸(205)、低速齒輪(206)、低速輸出軸(207)、中心軸(208)、齒輪箱公座(209)和齒輪箱母座(210)，所述電機(201)固定在齒輪箱(2)前端，電機(201)的轉軸上設有蝸齒輪(202)，該蝸齒輪(202)和高速齒輪(204)嚙合，高速齒輪(204)上設有高速輸出軸(205);所述高速齒輪(204)與低速齒輪(206)嚙合，低速齒輪(206)上設有低速輸出軸(207)。
2.根據(jù)權利要求1所述的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，其特征在于，所述底板(101)前端設有頭部(107)。
3.根據(jù)權利要求1所述的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，其特征在于，所述電池盒(3)上設有開關。
4.根據(jù)權利要求1所述的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，其特征在于，所述運動機構共有兩個，分別設于底板(101)的左右兩側。
5.根據(jù)權利要求1所述的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，其特征在于，所述支腳(104)整體呈矩形。
6.根據(jù)權利要求1所述的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，其特征在于，所述底板(101)左右兩側的兩個曲柄(105)互成180度角。
7.根據(jù)權利要求1所述的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，其特征在于，所述齒輪箱公座(208)和齒輪箱母座(209)均通過螺釘或熱熔膠固定在底板(101)上，齒輪箱公座(208)和齒輪箱母座(209)之間通過螺絲連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，其特征在于，所述后腿(102)、前腿(103)、支腳(104)和連桿(106)的材料均為原木材料。
9.根據(jù)權利要求1所述的原木連桿齒輪傳動電力源驅動結構，其特征在于，所述曲柄(105)與低速輸出軸(207)連接。
【文檔編號】B25J9/10GK204263167SQ201420765327
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權日:2014年12月9日
【發(fā)明者】胡振倫 申請人:胡振倫