一種教學(xué)應(yīng)用型六自由度機械臂的制作方法
【專利摘要】一種教學(xué)應(yīng)用型六自由度機械臂，涉及機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，包括云臺（1）、控制主板（2）、一號舵機（3）、二號舵機（4）、三號舵機（5）、四號舵機（6）、五號舵機（7）、六號舵機（8）和爪子（9），所述云臺（1）為軸承結(jié)構(gòu)；所述控制主板（2）采用8位單片機；所述一號舵機（3）和云臺（1）連接；所述一號舵機（3）和二號舵機（4）用于機械臂的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)；所述三號舵機（5）、四號舵機（6）、五號舵機（7）用于控制機械臂的臂膀；所述六號舵機（8）連接爪子（9），控制爪子（9）的張開、閉合；所述爪子（9）采用齒輪咬合方式傳動，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、實用性強的優(yōu)點。
【專利說明】一種教學(xué)應(yīng)用型六自由度機械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種教學(xué)應(yīng)用型六自由度機械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。它能模仿人手和臂的某些功能，可通過編程完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。隨著工業(yè)機械臂在實際生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用，對高校機械和機電專業(yè)的人才培養(yǎng)提出了新的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種教學(xué)應(yīng)用型六自由度機械臂，模擬機械臂的工作原理和工作流程，以提高學(xué)生動手能力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種教學(xué)應(yīng)用型六自由度機械臂，其特征在于:包括云臺(I)、控制主板(2)、一號舵機(3)、二號舵機(4)、三號舵機(5)、四號舵機(6)、五號舵機(7)、六號舵機(8)和爪子(9)，所述云臺(I)為軸承結(jié)構(gòu)；所述控制主板(2)采用8位單片機；所述一號舵機(3)和云臺(I)連接；所述一號舵機(3)和二號舵機(4)用于機械臂的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)；所述三號舵機(5)、四號舵機(6)、五號舵機(7)用于控制機械臂的臂膀；所述六號舵機(8)連接爪子(9)，控制爪子(9)的張開、閉合；所述爪子(9)米用齒輪咬合方式傳動。
[0005]本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、實用性強的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0007]結(jié)合圖1，一種教學(xué)應(yīng)用型六自由度機械臂，其特征在于:包括云臺(1)、控制主板
(2)、一號舵機(3)、二號舵機(4)、三號舵機(5)、四號舵機(6)、五號舵機(7)、六號舵機(8)和爪子(9)，所述云臺(I)為軸承結(jié)構(gòu)；所述控制主板(2)采用8位單片機；所述一號舵機
(3)和云臺(I)連接；所述一號舵機(3)和二號舵機(4)用于機械臂的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)；所述三號舵機(5)、四號舵機(6)、五號舵機(7)用于控制機械臂的臂膀；所述六號舵機
[8]連接爪子(9)，控制爪子(9)的張開、閉合；所述爪子(9)采用齒輪咬合方式傳動。
【權(quán)利要求】
1.一種教學(xué)應(yīng)用型六自由度機械臂，其特征在于:包括云臺(1)、控制主板(2)、一號舵機(3 )、二號舵機(4 )、三號舵機(5 )、四號舵機(6 )、五號舵機(7 )、六號舵機(8 )和爪子(9 )，所述云臺(I)為軸承結(jié)構(gòu)；所述控制主板(2)采用8位單片機；所述一號舵機(3)和云臺(I)連接；所述一號舵機(3)和二號舵機(4)用于機械臂的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)；所述三號舵機(5 )、四號舵機(6 )、五號舵機(7 )用于控制機械臂的臂膀；所述六號舵機(8 )連接爪子(9)，控制爪子(9)的張開、閉合；所述爪子(9)采用齒輪咬合方式傳動。
【文檔編號】B25J9/00GK204263164SQ201420762592
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】吳年祥, 馮毅, 姜飛 申請人:合肥凌翔信息科技有限公司